OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
" m$ |! Q3 x' \

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


: Z' _6 \! y- b1 N# t- ^: W* Qint main(void) {
        
3 m, J0 _" w( i- \8 E' \        //使能GPIO
6 m, c8 {5 G1 V        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

+ \/ K' ~( D  p0 F8 Z3 l0 I  X& ]        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
" A! \9 v) R% ~}
; Q: j. l+ R/ w0 _$ I, F: t1 s
- [) Z, D) L/ x# f( ~, w! w单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
) v% U2 B  T+ w; w; O运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
; P# G- i9 ^- h, a& c5 z
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
% v6 i- P& `1 p* m7 E" x; Q4 r+ I

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
5 ]; D6 X( ^) J2 }% h! @% j在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
" P/ L/ V* {/ Q, G  D                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
2 f  M% l: A- w) ^5 j
) f2 t( B1 }- w6 t& R$ g实验二：
" Q3 \" ^) j0 P6 r7 W3 I" ?( V若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
' F) H% |0 F2 P2 [9 @8 w
                value1=HWREG(0x01C14124);

, y( V3 P  L- X  a通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
1 g) g" Q7 y8 C& k! R可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
9 A& T4 w3 k# R/ ?' e, |/ N
1 [- Y1 L2 ^" _9 o8 c  U8 }你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

& Y  @- {. p5 _) h! b9 X: e9 M/ @因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# d+ Y+ h* Z3 U3 \. k0 p你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   " F- `' q; B( @+ }/ }8 _
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   , g5 N$ S& z; f! [/ b
6. }
   . V/ L4 E1 O1 V% |1 ~2 N( q" \9 H0 |

复制代码

8 K, P3 X6 x) D, s
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

/ L+ [. e7 }$ d$ D3 n" y) X
然后我把程序变成如下形式：
$ w, t3 [- p+ q1 f5 B1 c+ }" D

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   8 G; e- M0 p( M, i7 D+ X
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   + m% B' x4 [, i7 M6 O
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   2 N5 K1 {" u6 x. w- Z6 n, g
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   . ~& I* y8 `& L' ~0 t4 N
7.         return 0;
   4 S" a1 W( C2 ?* f$ I
8. }
   % k* R" G' d* s5 G7 M8 U& q

复制代码

: C& d7 w2 C" r2 X0 D& t6 V/ Z运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
7 U# t& D- \6 F1 n  K通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
/ W6 D$ t0 @. Z9 P
1 X8 p- i) R2 b1 G5 c! w7 T

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
9 d* x) R) n6 |2 f. Y  A; n! t可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

6 a5 c% m- r% K7 q2 }1 S+ J0 b1 H会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
! _" Q; u& O, g) H, H$ F9 m# p4 q会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

5 I. \/ C& Q/ _. O
% L, n& {7 @* p  y1 s0 _6 K
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
: M4 u: ^/ g/ G- `DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
) A0 L2 F6 Q% w4 VARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
  u' @! G* l% P5 QDSP CPU 不存在这个问题
# N# v7 I7 H- s9 a' V ...

，高手~~~
9 d1 j, p% I% T! g. J正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ; }# W4 A" W* l% D0 u3 f
2. 
   
3. int main(void) {
   & g5 H# o( p* Y. A5 `
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   4 [. o! f4 k* |
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
! g. H2 P$ _" ^8 k% U7 X# G再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

3 g! c8 z) P- m那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
7 F, }& B% ~$ U  ~+ u' ^还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
) S' s' D( u2 [# _* |6 d& E! B7 S，高手~~~
- {9 P+ J9 Z0 i: z4 `# ~9 L正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
$ \2 d: u+ @$ Q  v/* 重新配置程序入口点 */
: ~8 B# v' b, t2 e9 `-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   # I" H) A( _+ N: ], d" _; F# j8 n
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   ; b% Z" I; U! @, l& ?; @
7. /****************************************************************************/
   . `" n0 `$ A# z( J" ]: D
8. /* 堆栈 */
   6 d- [* B  m* {; D
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    % |/ t! E7 I3 i! k- y
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    * e- l% Z6 r* M! k9 [
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    " d! T: k  J* g% D7 K$ p% G
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    4 L/ [$ B, E7 ?( s, ^' R. V
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    + {, m. L5 w7 C; n
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    - C' i) q/ q% ?; E2 |/ Y( |
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    : o- A1 m8 g; I: H. U
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

7 ~$ S& W+ P# B* y- X7 `) pOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   " l9 D5 p# E7 e, B3 N4 y3 T
2. ;
   6 s" K  \3 S, T9 y
3. ; init.asm - Init code routines
   1 }# M1 u" Q; c/ ?: p
4. ;
   5 I7 Y: x5 Z# K2 [* A
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   + i3 {# L/ n" K# Y" S9 }3 k
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    2 |" [# [- u) }) G: |
12.         .global __TI_auto_init
    " O3 M& ?! e7 ?* }
13. 
    % n  I5 @3 f- w9 L% K1 n( M+ C% ]
14.         .ref __stack
    2 x! T/ f4 @- L: Q; E5 O
15.         .ref __STACK_END
    " n" }' D! C  Y6 t3 R$ A; _
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    6 I! {& [/ U! p- Q: o& P$ Y2 m
18.         .ref start_boot
    $ X% ]# |. q1 ?4 |
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    , X+ @6 ^5 B0 a0 l2 U8 S$ I  F
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    # g2 |- g: ?* C' [0 L
24. ;
    . H6 u  H- ?( {# `
25. 
    / Y+ Q5 U# _  ~+ M* p( @, R
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    / S) J/ s# g% b4 {& K0 f
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    " e: t* Y! ~0 b1 _9 L( h$ H6 Y
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    - ~- `/ e- r/ R  D
31. 
    7 {, x* T. ?# T6 ^
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    ( r# E4 H, }% L8 d
35. 
    * I. ?* F. ]; Q5 J8 Q% I
36. MODE_USR .set 0x10
    7 k; w0 {9 e2 Y' y" s1 o
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    * t# W- ^4 A% C5 A  G
41. MODE_UND .set 0x1B
    3 |/ x  C* N  p6 x* C3 u& |3 i. w
42. MODE_SYS .set 0x1F
    3 k( Y0 I1 C* f9 m
43. 
    ( b2 W3 }) C  _' x' g
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    / v1 _9 Q0 j7 N/ M" ]: N: U
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    8 u4 h' h# b! q# y, K
47.         .text
    - D3 |8 e2 W! R1 X% X6 x1 @  Q
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    7 f! F0 {; U% L6 a2 ~$ H4 f  e
51. ;
    + z8 Y  R; z5 |& s. x, F
52.         .state32
    
53. 
    2 j" s3 j, }" P3 _! G
54. ;******************************************************************************
    # k. h! o! J' j3 [: O5 D
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    . L3 J; j/ a, |8 A$ @; F
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    ! E4 `5 r; u1 r/ A$ z
62. Entry:
    
63. ;
    $ X. U# ~0 ~0 F
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    & [1 @; o0 q# C6 c7 T6 R+ A
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    2 i, p: N+ P- g  r' X) l3 ]! L
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ' C' {  J( C! h: A; q
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 q* S& S: n# k+ a' @. F
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ( R  N  E3 F1 P2 A
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    " N* K7 h2 h' w
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    , Q9 ?  I  \$ e) i# ~+ ], X+ O
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    / i1 `2 M' k* _3 ^
78. ;
    0 l; w" l: Y/ l( `$ Z$ P: q6 t6 d# ~0 q! @
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) V2 B- G' v" U9 d, h# n
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
      |7 a8 {0 m, I  f6 c0 }0 U: w
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 V0 ?* S$ R" K3 Y  R3 a
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    " g# d4 \" H0 r7 }3 [
90. ;
    / o9 |6 _1 E/ V: d
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    ) P5 E8 E, t* w$ _: c
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    " `  E0 i! O/ m% s" S' k. Q0 ~
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    ) \5 [' E) v6 d& z3 P! Y1 T
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     0 }  v& W2 Y7 `8 ^' i0 |
102. ;
     % G: |/ [+ `& `+ B( P
103. ; Clear the BSS section here
     # |- r9 z6 h) i: l3 n, C! M
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     5 i. z  h2 a7 F  \! \* x) e
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     " i% `4 U2 o% ]. o; y
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     , q1 M) K+ r/ M
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     8 R7 b: h+ r6 q1 y1 X
113.          CMP   r0, r1
     * p4 K8 M5 o% S2 H
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     2 g5 M9 B  n; m% e5 ~/ G
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     $ l1 x5 S8 q9 |7 K: B
117. 
     
118. ;
     9 g6 B: D6 a$ t
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ) G3 H$ I# m; r
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     + t: T/ M9 ~/ i' a
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     4 b2 }0 [0 a3 f: N
127. ;         BX   lr
     ( W9 F4 R# V4 |4 I9 Z
128. ;
     - ]* \2 @7 |! F& l! x+ {( U) C, U" S. I
129. ; End of the file
     6 o% j. s8 d/ T9 ]& j. s! d
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     ' m% Q& w" E( p. f% J
133.     .word __STACK_END
     6 W  _9 s% l( o/ V/ e; @
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     8 {. a. n+ b$ f" ^# h- M5 H8 r
136. _bss_end:
     5 ^+ [3 s+ L7 ]. r* G6 J
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     # G- y3 i+ E* H5 |' Z
139.     .word start_boot
     9 y3 e: Y; h- A  j6 {, Y7 u
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     ; Q2 Y  K# p$ j# H. Y( f
142.          .end
     
143.    
     2 h  [2 \8 z& u7 ^5 t
144. 
     - c5 X% P! p; ]; f: r
145. 
     

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6 v! q  Q: |: D/ d: A) b

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
# E% X" c3 G2 X; b2 S在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
3 q5 B, ^' e0 s9 a
不过非常感谢，