OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

8 }3 s4 B7 e* q0 x! B/ [, l
, ~4 P* H* v9 E* l; ^我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
  X+ B1 A1 P; b2 R
5 X' M4 u% |# v7 _! Y
) T3 O; ^  h5 m9 p$ y我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
. A) [5 m0 g2 Q7 a" p* \

int main(void) {
6 V8 a9 q8 q& U5 P% ?        
        //使能GPIO
! c  i, R+ {$ R* ~* {        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

+ I' _) q) R' j5 g' q单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
) S: u+ o& n4 j( s" `) {3 i运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
( O3 Y* y3 k  c' G                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
; z. t/ w! X+ W. M; f7 f4 W, }单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
+ X4 X' w# y0 A) N- a
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

+ Z6 T% E/ d; t' n1 C2 N/ X. ^                 value1=HWREG(0x01C14124);

" Z; |, i- e' D: p通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
; K0 u4 n" S7 \& y/ [可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

! M! r  e7 u5 H* A# h" e9 k首先，谢谢你的回复！

* y, C& g6 V. i1 V# g6 j- g你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
  H$ ]9 s( T8 Q( w( a4 y9 R  [
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
3 k  A2 E) U2 J9 U
3 ]8 `8 o/ D8 O* }/ C: f因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
' z, l" }  w  ^* J% s可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
3 a+ s, L; O( e7 m函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   . x) A, U9 H7 M  k
2. 
   
3. int main(void) {
   " G; T) |3 s! V1 d8 G$ ]
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

* T$ b. w) G! ~1 L! ~主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
+ k1 b' o6 i& m6 f: R8 Z

: h* x2 C9 W& Q& i然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   & C: q2 w8 Q1 l  u& _4 g- x
2. 
   & C) |3 W# G; C9 F2 D) O; Y0 N2 L
3. int main(void) {
   $ b1 ?! z3 O, l. e" X! w
4.         unsigned int temp;
   + g; p  N8 }7 j1 D
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ; b7 A, \" N, b$ |8 z& W
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

+ m. y" `9 n! \
0 L, N3 |- v. y运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
' a/ f7 }# V/ u  o: i通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

3 C. S( W1 R# m- ?& ^

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
5 E* I3 ^5 d: c. Q9 n可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

* O5 U/ _# [/ i0 z! K
, [) \& p1 k* GARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
" ?* P9 ]* }2 z3 b' C( d- q

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
; i: e" h& X9 U1 M- UARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
# p. _9 h) N5 `% K" Q4 l' O8 `DSP CPU 不存在这个问题
% F4 \$ Z  m, C: m8 J2 T ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   7 i% O: N3 _% T$ K) b) S* }
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ) Y' q) I9 M" Y, I1 p+ B
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

2 L  C* e2 W8 n) h9 V这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
4 l- q, G1 C' }, o) @( y: ~- s再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
! w6 A  p$ B. N* N" Q' [. s
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
8 B0 D# m2 I0 x还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
0 [5 q% }  C8 e# F) ^5 L/ r# z( U

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
5 W2 b7 C5 s$ Y( v, S6 N  l，高手~~~
5 z% j% _! [1 |正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
( t2 s+ c' g" B# N-e Entry

1. /****************************************************************************/
   . {+ C4 i, b) V, b
2. /*                                                                          */
   * i, s/ q! J/ S
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   5 E% l3 [- u( z% ^
4. /*                                                                          */
   4 b' R' B, V  Z7 t# I. d: H. i* B( G. w
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   6 s7 F/ m7 Q+ V% G! ~+ V3 u. k( Z: m
7. /****************************************************************************/
   5 _" I& V) c+ ?( x" R) V
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   : L& X- A6 f: C. J$ a, W' N
10. -heap   0x2000
    ) }( A' T  P# _# G0 k1 C$ n; ~1 G
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    1 f, G/ R+ u4 v3 M1 ?: r3 R
14. 
    
15. MEMORY
    9 g  @+ Z! Y* |2 l7 W$ c9 Z  U
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    ' ]* e& ^6 O& o0 e3 ^
19. /*                                                                          */
    1 S9 E: _8 W- }5 f+ q
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ' ~/ a4 h& \3 c
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    0 ^  E+ |; o8 x
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

- y- B( P9 [- XOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ' j: O: M, e. X/ [
6. ; All rights reserved.
   # l% y$ a$ z, \  a$ L/ K) K
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    6 ~, R8 ?* Y3 q* ~
14.         .ref __stack
    . O/ p) L- x: V# W$ r
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    2 [  h" x& }% }* I
18.         .ref start_boot
    ( L% ^! L7 Q2 W+ {( V* n
19. 
    * i+ W, w% Y9 ~' C- t) D% D/ i
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    : G6 n4 r) j- b/ b
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    / h  z* x1 H3 ^8 ]& i( w
25. 
    9 Z! A/ l/ d8 h2 W0 Q1 U
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    ! X& h4 T4 ~! @$ k) g
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    7 a+ ?) A5 ^: [4 U. J
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    7 w- B( r- r# B4 b9 A
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    $ d. Y: i- N4 {0 {
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    6 y  z% T0 m) Z+ c; B3 K
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    2 X& c5 O1 _+ Y+ E% V& P
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    / J3 [) Z" c4 H, x: w/ y8 k0 r
40. MODE_ABT .set 0x17
    6 i& L; _: I! x" i
41. MODE_UND .set 0x1B
    $ b: `& N2 ]- B% t
42. MODE_SYS .set 0x1F
    1 L8 J# T6 b' E; q8 C6 j
43. 
    0 F3 q' c( g+ Z
44. I_F_BIT .set 0xC0
    / f1 q: g/ D( H  U3 d
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    & j' F' f2 Z; N0 \: l" V0 C
48. 
    ) z: L6 h& u) o. X2 D6 c0 i; _
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    7 G# ~. C2 _$ [( Z
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    ; F( V9 x1 V5 ~7 J
54. ;******************************************************************************
    ) E# y  c4 l8 w8 A" ^; R
55. ;
      x7 p4 _$ H( O. g, ~+ j
56. ;******************************************************************************
    / c& J4 _) N$ B
57. ;
    4 F+ A  c& `* ~, Y
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    : p+ z: Z0 g, q8 L5 e4 h9 L
61. ;
    
62. Entry:
    * O2 j: c- V" y0 }( i5 b
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    # S; l$ @( \7 |7 q
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    & [. L( H$ |% `  S% A
67.          SUB   r0, r0, #8
    & N$ I8 Q& @: @1 ?, N( \
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    - e7 i) [+ ^; s
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " p! z7 f6 C; a1 c: |
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ! u0 A4 k( |: p+ p
72. ;
    * k5 b: r, b+ }5 @4 @: \8 h/ ?: l3 v
73. ; Set up the Stack for abort mode
    9 }. L. l* U+ M; F  k
74. ;
    0 d# V: ]/ Y5 ]: Z
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    9 B" ]) H+ d- H+ h/ o
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    $ I. v' ]$ m2 D$ U2 ^6 L
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    " M" o- _- v/ ^) z* k  m) n
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    7 Q% }+ v" n, n
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ; T0 i; p5 Y" [  f1 A8 O
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    9 A* F% u" a0 Q  k4 D  g
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! {, W. U. j4 x! L* q. D  C; N
90. ;
    # K" T1 L: _3 ~( y5 U. [8 i
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
      p; I7 V2 B, Y; S5 G6 ~; d) }
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " f3 j+ @. z& q; l( L0 J9 L
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    0 `2 v! s; Q& ]# O  z* K: f
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    6 T7 o4 p4 V6 Y
98. ;
    9 T! ^0 @% p6 s) c, l% U2 O
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     / M, d/ v/ K1 Y: d& F
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     1 M( A2 i; x% x' d
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     1 J( D4 b* S5 ]; \$ {" a% h5 K
117. 
     3 {$ q$ S* n# r6 G  N! o" V# A2 Q
118. ;
     4 J3 u$ V  H- M' a$ \1 p. g
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     " H9 `' B& `+ \) H
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     4 N* D& D# b! n( Z' p6 K3 j: l
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     . g- m  }  M! g! @0 |. B
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ! C1 r! u* Q7 l6 Z- E
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ; l6 q0 T; U- |! s* Y/ j5 i
127. ;         BX   lr
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
8 |) V0 y; i' ^" q4 k; _, x- b在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
& `8 t1 Z0 _1 B% e4 C-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

2 y* Z& T6 ?0 n  H0 S! s7 s不过非常感谢，