OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

0 a/ u* U$ @5 F' C3 ?
  {; ]! u! j5 w7 i$ f我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
. {5 \" @+ {& N# e

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
6 j, l+ U, x  r0 A% u" H. }# X6 A

; b2 y: w; Q# J' J9 T& Zint main(void) {
        
! }, H. j# b5 d        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
) X+ R+ E4 ]$ X' O3 |                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

" `+ F" D0 |0 K2 y        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
$ y8 H$ O) P  ^: T% [
- }6 m2 E) B& p6 _  `" o我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
, U+ T. m" a" J( ^/ ^

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
2 s, b! ~4 h  e/ w* h  N单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
3 N( a8 F( ~3 |% V
1 A: Q# F( k6 a% {  o( P实验二：
* M6 n! P/ h" q/ c* y1 x. h& D若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

' C  s2 N7 e% N1 M                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
% u" o# Y+ d; [5 Z  i, T: C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
' V  `& W5 R: P) ^' W' Y0 J' Q4 J可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
) z' c- f" B* Z$ l7 g# [7 \
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
2 C$ @" i- ]  U! H6 @3 R1 V, k
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
' T; j1 P/ i6 q$ N3 p- z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   3 i7 g5 ~4 y' D6 G  r
5.         return 0;
   * A) }$ i5 D9 R* b" |4 m; h
6. }
   

复制代码

) G" W7 |0 B/ e# O
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
8 K) n5 Q: P3 U) l8 o0 D/ Y
$ l& K8 ^" t5 m" q% t5 ^
/ ?9 q0 h& D# z( O' E然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   9 y! j$ B) I/ s0 _( a3 ^
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   + ^1 Y, a* n! @' q3 v" H
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   + _$ Y, T, N1 n2 b. t
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   8 B2 r3 x  n6 I: |  V
7.         return 0;
   
8. }
   2 \' U# ]$ B3 P7 O) _/ n' ?/ m' v

复制代码

: M/ z* R6 i! S% W& b) G" [- Q5 x* b
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
1 S! i4 p( y, V8 Z7 i通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
  L- F/ ^6 Q. Y& ]8 M# D会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

+ n. i+ m9 [8 t' ^
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
; \+ t* @% a0 V

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 k; u* `: h! }8 w8 x6 W, K9 h. E$ rDSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
# p: I/ d8 x( w# g7 n正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
     e- `& I# [6 S8 U
6. }
   # K7 w2 h& _  X" }3 t6 q2 v

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
) E$ r4 c, T9 P( O0 E( @8 @5 i再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

  k7 m' q# V) S/ a; D那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
$ H' ~& a4 t; d6 [8 Y% B

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
+ I' Q% f) c" r, |& |5 f$ Z, Y-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   2 b6 K4 j; D3 {% M5 H4 b; K/ W8 A
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   : O: H" A: U- E6 g
5. /*              2015年04月20日                                              */
   # W; Q/ t: u' \9 P
6. /*                                                                          */
   / }0 Q7 |& O: P: S/ ~- A; R$ ^
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   9 n" R) ^+ J, T
9. -stack  0x8000
   3 P* o1 ~+ k4 O8 X* G
10. -heap   0x2000
    
11. 
    6 F1 H$ [+ i" @% R
12. /* 重新配置程序入口点 */
    3 n+ w7 L! Z& y& }
13. -e Entry
    ' O- ~% \, _5 p# i& K7 b1 ~( l/ Z
14. 
    
15. MEMORY
    9 O$ S$ u# M7 Z& ?" V4 n! W# |
16. {
    ; k$ b; f8 [8 Q: ]4 x% E2 K) N
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    7 _5 H& _- w& Z" B1 F
19. /*                                                                          */
    9 a" H. u! x8 U+ h6 e% C- \
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    2 Y; d0 V' U9 f% O) Z; v
21. /*                                                                          */
    4 C" q2 b4 q: ]7 c- t( u
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    % O' ?5 C+ {- s1 @% o
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    - B! v5 H, P! {6 ^7 `2 R9 ~/ c
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ; w: P- O& z. z; h& Z
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    5 m9 O2 ~  J4 E, J7 z5 K0 m
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
0 u2 ]8 u0 c  E* I" p# b4 p
# W, }- C4 N' ]" e5 Y/ {5 S) g3 ?OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   6 ^6 }& V! W  }8 G: v3 d& c
2. ;
   - A7 G! N0 l; W; k" r3 C
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   1 q, _- B5 c9 h, ?4 a9 W1 E
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   # g+ w2 V( E2 ^2 i1 C6 z
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   8 S% n: @1 [6 u) B+ z3 b8 q6 \
10.         .global Entry
    9 m( ^) q# \1 ~5 c- @. {
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    , Z% ^: s8 K5 l: G
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    8 C% n0 B+ @) w, ^4 J1 q8 u
16.         .ref bss_start
    ) H  B5 b$ j+ u6 ^
17.         .ref bss_end
    / Z; v# s2 y  x
18.         .ref start_boot
    * b: R, T/ U! c7 v; b( I5 x
19. 
    2 {( Q/ I* h* x; V5 a0 E! Y
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    % A8 s( ]) N6 f# {0 E9 o0 |, L% Q
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    $ G% i# c6 S: H. R) w
23. ; the rest of the total stack size
    : d5 G2 W" S' H2 q4 H5 q
24. ;
    
25. 
    & f% w3 I6 Y5 ~4 k
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    - h. D1 U& M6 c/ n/ L8 T
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    7 m2 n$ p/ h* z6 k5 O, V
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    1 [1 n: Z. Z6 K) K* v
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    ( m7 f$ Y7 o" |# Y* a# Y5 b8 y# r% M
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    3 [. F# Z* v6 @# _# {7 H
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    , u7 f: P) K5 V; G* C
37. MODE_FIQ .set 0x11
    1 H) z) }; v% H9 W
38. MODE_IRQ .set 0x12
      z$ D1 G  t8 ?- R. `  x
39. MODE_SVC .set 0x13
    5 r& g. \& k4 M3 N5 l& v
40. MODE_ABT .set 0x17
    9 f) O  I. T7 \
41. MODE_UND .set 0x1B
    7 }4 V) T- |0 T& K
42. MODE_SYS .set 0x1F
    $ X5 C* w9 g. h) y
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    4 S1 k( e: k) }; M  X5 K
45. 
      b) W8 i4 P( Z- ^
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    : `# S4 F- M' H
47.         .text
    5 L/ V+ \/ R2 J+ O/ i" j8 B0 A
48. 
    . g0 H6 O1 l, @& b5 A! e0 W- ~
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    $ r' e- J: l6 x% {6 R$ O
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    ) o" ?. a- s# }/ I1 _+ e
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    1 [# y4 D) y2 A5 g) o8 k0 W6 o
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    + e$ _; \7 o% A2 }1 T8 f
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    + J" N% e. M" [9 ^* a1 ~/ j2 B  Z
61. ;
    , }5 t0 N' i" p& c: s0 A. A/ ^
62. Entry:
    
63. ;
    ; |) H+ P  |* P( {  Q
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    * q/ q& c& t: F* L( L9 s
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    : C4 @5 I8 L) \- z1 |
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    8 e$ S& U9 b5 X/ e2 E6 B3 y1 u7 V6 F
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    9 M% ?% S& {) V# @
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    " r8 U* K: H4 K. J5 U- V
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    , h8 E$ X9 p" ?! }5 k3 [- M+ _
86. ;
    + \  I5 |, V( \
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    " \+ z6 k/ \- p: m$ d1 r" w+ D
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    , l1 b' t1 D6 V) G3 O$ }
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    , s9 A7 [2 X4 X8 r% ^1 ~
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    0 L) v2 I1 k$ l& ~% u8 d
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 |5 {) i; J- f- G* [. S5 P
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    7 F0 p# p* z2 z( [2 a9 T" i
98. ;
    ! N  w" A' v7 r7 r) F: G8 B$ G
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     % u) B, v" a# O3 ?1 M5 V
101. 
     # H* C0 s0 G( U% W; U9 ?* _
102. ;
     " T5 W' i# O, j$ s' U
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     " m9 Q" a9 j- }/ T  Z; B
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ( g  z9 r- [: W. {  \+ K$ r
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     1 ~/ A$ V- m" l6 ~& H
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     , g3 R' |2 [/ |( I! s6 Q$ E2 N
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     % l0 g0 Y' x( W# j
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     4 ]# F; Q2 d6 v$ D$ ?1 |' y
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     % w4 l# W/ k  Q; R$ y
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     0 b) ]7 {6 a3 E
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     * {0 I! t% Q1 o. p' o7 Q" N& i
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ; c3 P/ L0 X- o
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
       k; f# \, t5 x/ F. b$ X
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     : l  F2 y& y! j$ O# m& s7 |1 ^9 r
134. _bss_start:
     ( t  q9 K) ]2 A/ u) l; @6 ?
135.     .word bss_start
       ^# R0 \7 u1 }0 r9 `4 p
136. _bss_end:
     ( O/ `% W, ?+ r% N  n+ \, x6 `
137.     .word bss_end
     6 @) A& G7 b$ V9 K3 y0 s& x5 s$ d
138. _start_boot:
     & q: X0 Y7 _8 U* ~+ i% B( x  v
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     - R0 w; J7 ?8 [9 f, S: p) h
142.          .end
     
143.    
     , W4 D2 L! V/ D# @  C" p) P$ w$ Q
144. 
     
145. 
     2 s5 L; {8 Z% J# S

复制代码

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( O6 w+ i, N0 }; I; e
' a9 \; r0 w& H+ b) K- d
' N- f" f! x* A4 z

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
" x6 n# e& X- F/ V4 F# h/* 重新配置程序入口点 */
8 N; u  ~. o: O: E' k1 [-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

, ?+ Z8 }0 R& u, |1 p不过非常感谢，