OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

7 _+ @' _5 @/ I我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
, i0 T  B" q- `8 ]. ?6 \4 H1 C

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
* S6 a3 t3 T: c$ i5 H/ y+ C' I3 j
9 j* ?+ ^0 n9 A
int main(void) {
9 g6 r4 p- m2 k        
        //使能GPIO
, D9 l) ^' P  Q* x4 M8 Y        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
7 S7 F! I# W! O# G4 L& h0 o8 a                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
- n1 |( v8 G; @  I) ~}
# h& u5 n; U+ a0 e& S* m
: `2 x% ]# D2 x* W! F' A' Y  F单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
7 Y+ g' G6 `2 ]  b
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
7 Y: s) g. g! e7 ^5 _

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
& C9 N# R) J9 Z2 G实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

- W* g+ [8 f/ H9 N7 r实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

% o- i  {8 g- Q) b- _                 value1=HWREG(0x01C14124);
$ d0 _  x: `" g4 V- X
& c4 s/ N0 H) f& r1 S% ~- ]* p( Q2 k通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
) w  E+ I7 s: k; Z4 [可以读写的，应该是你的代码问题
' Q3 Y, ?+ b# D* h0 T/ _0 a4 m. j可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

7 r9 @% F, L. ^9 m9 A4 U首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
" @/ ]2 ~# h; j! n# ]; D$ k第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

/ s) W0 [: O* U" b5 @$ t因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
: K$ ]* c8 n) e& K可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
, ]! w" D! l. J3 G# m函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : M& o3 [8 p. |% [) S/ Z9 W
2. 
   , u& }7 q6 P1 E& }6 U
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   : B: Z+ M; d; y* }0 D2 x0 u
6. }
   

复制代码

# D* [4 L3 S; [4 t0 S* o; g
( |* n" r9 T  q# ~) f1 s4 f主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
0 T+ S9 C$ b2 {- H5 h+ ?0 p
' m# ^& o7 I* U
然后我把程序变成如下形式：
0 T, a) {& y  f1 X) m

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( J: `3 E& i. L! Z- A5 ~
2. 
   & g" `* a5 g1 ]
3. int main(void) {
   2 {* V$ n1 j* r' x2 h2 ?8 G$ m
4.         unsigned int temp;
   3 R! l" ]4 p) E/ A
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ! U; Q8 g. K8 G3 M) k
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   ; P) }9 X. m8 H' @/ v
7.         return 0;
   
8. }
   & i7 V0 P5 K6 P/ B) Y6 l  q. [) G

复制代码

9 Q, _. k# O, B/ x. w运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
' ?+ D( l* y' _' S9 `然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

8 C4 Z! S$ f3 n: o$ s

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
1 U; X% r( f$ v% X& G& t, E: N# I3 |可以读写的，应该是你的代码问题
- p! a! J8 w# h( A' R可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

9 e% K, v& c$ Q9 u# V% m

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
7 y* s+ l. b  N+ f1 H: }7 t

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
) f+ M' T% v* {. C2 kARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
/ t0 L8 _8 ^+ @) G4 f: ^) h正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   6 R) G6 t6 r$ N( D( w
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   , A- j& L0 y' H6 d- R7 i, M6 E) K
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
* s0 r& E# ^" p, l正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

" h6 F  W5 M6 x  m4 E6 \: A在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# ^! r. ~# N3 f1 m$ h( G! A; M/* 重新配置程序入口点 */
  `- U3 }) m" w2 s; B  T1 F0 E-e Entry

1. /****************************************************************************/
   ) }2 x8 |" L% W8 K; Y7 D" F
2. /*                                                                          */
   1 g. {) M5 R1 K  d1 X
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   % T1 `: i7 |, F' t, b( n
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   6 o; P6 \: a; B  I9 o( V
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    " c5 m$ p4 S9 L- V
11. 
    ) g( m' c4 G4 P4 n8 C6 v
12. /* 重新配置程序入口点 */
    & W* I1 e  _7 A+ S( w1 [
13. -e Entry
      ^( L4 i; W7 ?0 P% r
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    3 l7 r; G1 S: u& |
17. #ifdef DSP_CORE
    7 i  Z3 Q( V) d5 U
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    % u: `; C, Y9 Y6 ~8 h7 n) w( o
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
0 q7 U/ R( N9 R2 a5 ~& U  W+ A
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
7 z8 G* m# f5 d: J8 e" E/ i5 e

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   & b1 [. K  d; ~
3. ; init.asm - Init code routines
   ! |9 p' x. Z4 w+ Y
4. ;
   + }& v  q7 A0 O6 i6 H1 w
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   - G3 E- b" a% h0 j6 h& C5 m& k9 g7 {
6. ; All rights reserved.
   8 H8 f$ j' N# ~8 c2 F
7. ;
   0 o0 |8 a8 G6 z, }' P  R
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   3 H3 G. @  x6 X  m- n% n
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    0 x  N) x8 Q% J4 s
13. 
    
14.         .ref __stack
    " b+ Y" g- Q( c8 i) X* s
15.         .ref __STACK_END
    ! h0 x2 V' ~  ~) [- B
16.         .ref bss_start
    , A6 z$ }3 e5 V7 v$ Z
17.         .ref bss_end
    & f- Q* D+ L. U$ J* W) g) T
18.         .ref start_boot
    
19. 
    ! i5 d7 b2 ?; y+ o7 t* |
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    - F1 Z; b- |3 Y6 x" h
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    " ~7 S) B, `. @4 O# _0 ^
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
      C# p3 a0 {2 \+ K3 k9 O
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    - A5 x7 u7 d4 I) W
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    6 [# S3 x  r2 j  x; l1 e
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    0 X7 L1 h  P6 n0 O  l* O
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    + a# h2 a. R2 W
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    5 H$ m: O% ^) p- {3 a2 n
34. ;
    
35. 
    ( o" t' n/ P, \' O' n% V( W! p
36. MODE_USR .set 0x10
    4 ~+ C! @+ x$ W0 b& p
37. MODE_FIQ .set 0x11
    4 y0 T+ a6 R3 ^5 x
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    / k( w$ @1 p9 y
40. MODE_ABT .set 0x17
    * u( A' Q4 ]9 m' m0 g5 o* E
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    7 _9 I; K9 U2 U' L# G/ p% ]& L" J: `
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    / Q1 B/ z/ D0 z
45. 
    - q% _$ T- I' V4 s# b2 b; }
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    ; c# G# w6 L. Z/ U' w4 H6 l
48. 
    - X( ^/ p* \8 B9 z* j" n
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    ' n5 Y8 ?' K# j/ T4 a& S
51. ;
    & r( S! W* z2 p1 K- q' P$ k
52.         .state32
      S  ^- k7 `; ^4 v4 k. S1 Q0 ]+ ?
53. 
    , f; Z1 f; A+ w1 y+ ^
54. ;******************************************************************************
    1 r: |" K" Z$ t5 U1 z6 b9 Q$ K0 ^/ x
55. ;
    & x& z/ q9 i1 K. W9 T$ D7 T
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    % W- _$ }1 \7 E$ U7 @0 e* E+ B5 R; t
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 q. }$ }0 |: R3 ]2 C/ J
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    9 L3 e8 b) B  S1 T
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
      d9 P* E" w# z
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    * V8 e" T6 x, _- g2 ~! _
65. ;
    6 K9 ]7 [/ [- W7 m
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 d! d; s" o+ f7 o, e; H! S
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    " R) j  {; z; q7 ]0 r* u
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ( `6 p; Z' N, @5 f  i( g: e, D* q$ f
74. ;
    * L4 w  f5 x" u0 k0 e8 E
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    % ?, B# E- o! d8 t/ s! M# y
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    0 E5 }4 K8 z7 P' g
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    7 k& |2 ^! j; |
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
      _5 I$ k. R3 S+ s! I/ c1 v
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    9 l0 D# [+ D0 ?
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    9 e4 D2 p; Z5 [1 Y$ d. X0 O
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    $ ~$ ]( A7 I1 ~  ?8 U: o
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    # Q7 A$ [+ z7 m1 L
98. ;
    0 _# \7 n" O) ?9 V( k/ H( V! D
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    6 u; ^- Q  y0 \& h. K
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
       i$ |$ ~" t- G1 S( r" d
102. ;
     3 A, X0 s& y# A3 {& P
103. ; Clear the BSS section here
     2 N9 Z& {$ ?0 [) m
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     # c* q: H& W% [2 {6 Y5 `
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     - {$ R- V, o9 {, B) C
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     ; r0 y; j) q/ _) W
111. Loop:
     ) h6 }2 G. {6 p4 N
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     7 x0 i, l- p$ m) p4 Y' ?! t. V9 T" \
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     6 M9 |' P9 J" L' M# I  b7 `: p
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     : M6 e$ P& {) Y& T- _9 O& ]* o
125. 
     " Z. v9 I/ Y+ F  t. m6 @
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     1 @+ \. k$ `$ w/ j+ x9 d, A
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     1 g; t4 G! M. q, X9 J/ o& k. s
131. 
     
132. _stackptr:
     4 [' r2 j" u, s" t+ b' C- ]8 A; F
133.     .word __STACK_END
     ( U; @6 p0 A4 I6 s
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     % V+ J5 P) p: V
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     . A/ K) b3 H4 E+ n" J$ _. Y
138. _start_boot:
     : A" R0 I# ~, K) k2 e2 |
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     ' X4 c/ n. p9 U" W% V
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     

复制代码

& I" b% G# J% T


" Q# V* ?% W! p  t# S

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

' c" b2 D8 x" C3 o/ o你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
$ \; k' p  Q" s0 ^7 `
不过非常感谢，