OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

* y6 q- Q6 \7 h, v$ e( l' \我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
7 Y( V+ M4 E3 P( e

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


. p; Q$ \3 Q# j* V# nint main(void) {
: \' `3 W$ e! v& G$ v        
1 U/ m6 H) r4 E- b) v# A        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
! T* k' j6 }* Z+ x- D                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
: Q2 W6 e% A! w& i1 Y: R
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

6 _9 T+ ^3 }8 I. d2 j单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
# E  S) `7 j1 E. q/ W2 ~
: ]5 M" j- R. F% |! A我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
1 a' m! I- z. V在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
* q7 K: i, Y9 M4 x若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
; _8 ~. ~" f6 p7 j  I4 N
; A3 a/ h- Y& C; `实验二：
& d8 [1 k( `+ B1 o" T5 ~5 M若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
3 h! ^$ U# ]9 {1 T% v
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
% M# L; R6 U. v' s% Q; h可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
+ B; A! p! p  }! W3 B5 ^* b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

% j1 X1 A3 b/ l, }* W首先，谢谢你的回复！

- A% ?* P  |: p, S( C$ |0 O你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
5 ?4 w; d5 v: L: X* P
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

0 _' B9 {0 _) f$ F. h& F因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# t5 o5 L4 M4 O9 l4 K你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   9 n+ D% w/ \9 m' V" A8 o
2. 
   
3. int main(void) {
   : V2 F" R" y6 F' }! \( ]
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ! j% @. Z' ]1 c& f  Z2 c
6. }
   

复制代码

6 U- N. V8 T9 I/ j- J0 X主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

2 l. r# {9 q, j( n0 M  o
) ?7 F) W+ d7 {3 Z3 r然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   : K" o1 m+ g0 b$ A
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ) F: m( N1 U' ?7 z
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   2 ?' x6 l& c5 t( u6 g" }2 z
8. }
   , c' e# d" A; j: l9 _

复制代码

% d) P% `- o! ]; B& Z$ Y1 y& V1 v运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
6 j$ c$ P  X! k2 ]: G通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
1 l- R- [4 ?- {5 o然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ B$ u5 y* Y" n& H, ?+ Y; l8 d0 S可以读写的，应该是你的代码问题
' N' f0 W1 c, I; z- V' Q; _可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" x3 t6 M0 N' _会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 y! h; Y$ P& W! H$ R7 {: t, ?

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
6 P, K: U. d" m5 A& gDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
9 y9 ~/ G* V* S& e ...

，高手~~~
1 I, C' \) j* k. u正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ! I2 m) B" C; M( u; W
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   / N' Y7 U) [/ y

复制代码

/ s" G5 n. J& k+ b" i这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
; `3 Q0 P) w- i6 A+ G5 m1 O再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
- W. a& y! I) J/ F' q. H# Y
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
7 J5 ~& F' n, \8 m) p$ P7 s) x还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
5 W6 @9 x* x+ c

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
0 O% G, W7 k, h  `* P# V. e，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 P" P2 Z$ i' i" {) I# f1 ~/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   # i" T" u0 _* `6 G; V# W9 ^8 O' t
2. /*                                                                          */
   ; t; g6 n+ a6 X0 \, e) }% m
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   8 f' a$ Y( [8 J
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    - A" u: ]3 K: ^8 L2 ^
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
      \! Q, ?0 Q- r* l! S& H
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
      Y& E- I  w/ [) x3 S  d
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
      N- I! G, U7 \) q7 U# `+ _; H! h
21. /*                                                                          */
    ' H, Y' C& n  ?
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    ) @8 f6 a4 \& }& j0 g( s
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    5 C! ]! d% \1 J7 B% \" q+ N  W
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
) E% Z3 _4 w4 B
2 \: [# y0 F: Q) s, V# pOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   ) H7 v. D3 G1 }
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   8 c" {2 u/ i; E( p  k0 q2 U
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   + Q+ L& Z- r. G0 [
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ; V7 J$ v" i3 n9 }) ^0 F
10.         .global Entry
    7 B3 t6 }' w/ Q! }% L1 L9 u/ f
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    5 `$ T9 p5 B- m, h3 B& m
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ; h2 A; y4 E) |" N. Y1 f
16.         .ref bss_start
    4 J; I5 n+ `7 F1 r
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    & {1 ]% r  ]3 B& ~! b+ K
19. 
    % Q+ z: E6 i6 ?7 Z  y
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    & C8 `. G( J$ `& s! o. H+ ]
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    ' k6 n6 F+ g+ {4 a+ b
24. ;
    9 B) F! m9 T! U( K4 |
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    & \' g$ {9 t/ a* ?% c" I
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    + T: S3 a4 B* P
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    3 y: Z& O4 J4 Y( v) b9 P( q4 n
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    # u/ v6 J2 L/ j! c- @
31. 
    / H$ K$ x! g& r' ?8 P! y  j& \
32. ;
    ! [6 N! U$ e! s' ^' X% q6 d
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    . M% A, C- E3 Y; ?& I, b
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    * R$ {1 h2 T$ ^; ~: D
37. MODE_FIQ .set 0x11
    & W' j& g' G  \7 T. T
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    - e1 g/ u* Z2 @
41. MODE_UND .set 0x1B
    9 U- @8 y: U: ]9 [: Q
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    . a6 b" P+ d3 `3 S' Y/ m
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    2 `% u0 }5 z4 {) |$ m" g+ u9 ?
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    + |( B7 ~; f* b, a2 w* h) w
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    2 i4 f8 d/ F1 n" }
57. ;
    ' m" I) g- Q3 ]2 b2 W) P: N
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    & z  w" S1 {/ @8 |3 g: H: c) P# u
60. ;  main() function.
    ) O* R1 D3 o3 p9 D9 \
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    ! O8 }* m+ G1 E/ p! W4 ~  z$ V9 X
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    0 {& |2 t  [- `. Q
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    / V, w$ u# {1 y  J+ p% p& ~
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    - u& p) ^+ t3 Y  y- b; ]% Y
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      T2 v/ d! ~: Q1 {6 i* S
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ( o/ P8 ^8 Y& a
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
      _2 v! |( c1 d/ q/ ?
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    1 r6 k" ^* o1 H$ ~  K1 t
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    ' n+ h8 p" i/ M9 }7 k  D3 v
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ; Q' D, K9 X; M, j. q3 d
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    , n0 e6 o, |' Q  m2 {
86. ;
    - z" w6 K: R+ J3 N
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    / }* B" q0 o: k2 |
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    + J1 F7 i" a) K; s
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    6 W$ f: c# `0 U9 }  B, H9 T
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     & Q* d" K' o6 h
102. ;
     ' W) D; F: r* D3 P2 h# ]
103. ; Clear the BSS section here
     6 D1 m, |/ S  u" Q7 m0 f5 I
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     ! S( j' \2 e# I
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     : L+ s6 Y  E( z  S. A" J/ G
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     8 R9 A6 J1 |% P- L+ M6 m6 B2 Z- e
113.          CMP   r0, r1
     0 V3 e5 E; p2 k* P# W' o, r
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     0 `, K, U3 |7 _6 n8 Y4 {
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     1 G" J2 o, m5 F/ @6 t1 S
120. ;
     % h0 B3 D0 b" R9 Z2 A( R
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     : u) m7 @2 `& [1 P, b. V/ \
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     4 J$ h4 _( o: m6 M$ \. t/ d
127. ;         BX   lr
     9 F; r2 @( a. l5 J0 ], m+ `
128. ;
     
129. ; End of the file
     ! v4 z1 J" k- D( G$ H+ h8 F
130. ;
     - i6 ]' N: }* k' W' c4 }, v
131. 
     
132. _stackptr:
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
5 u# k2 S/ p% z% k-e Entry这是一 ...

" ?. q& J% w6 \你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

) I) }; ]! Q9 O( Y7 ]  L不过非常感谢，