OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

2 A% C) |4 _  q9 R9 \9 x3 C; h4 [我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
, P2 [9 C5 C! W; m' o
7 m0 O9 ^) r; b* H. S7 d
- F5 y7 P( X; p. p% n. o9 D- X4 _: X我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
( N0 P3 l3 V" Z; w& P. K

int main(void) {
$ U7 c' y. O, i        
5 K5 X+ H: |' W) b5 g. }        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

  c- V5 L- h2 x7 W0 Q; B. X: b        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
( Z* Y4 d% R8 M4 V  H
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
# G# ?1 {6 j0 F$ s4 k
$ Y/ v: G+ v8 k' @6 v                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
2 o4 ]5 h; o6 W: x' U$ D                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
1 n: I( R2 M. |9 t若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

) M; \/ y7 ?5 n( Y/ \- }实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

, M/ e; y0 X0 A  \% a4 C                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
' Y+ o0 _: R- w, ~1 n. f* Q# L1 R可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
- D2 y4 H% G! ~; b) R
; z" S. \* U9 U- W8 J  t你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
$ `% M# n6 |  b" Y第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

; x+ {3 z. F- C. L  j6 V而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

2 C- i6 W: b. B/ |4 J; q. F' S& W5 a: T因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
: s  H3 u0 `: c0 T. Z, H函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( A& F; ?# I5 j9 F; ?' Y
2. 
   + g8 L6 j2 _: y- p* C) ]: r
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   - E1 J& t  R- I7 j' W3 X9 c: k6 t
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
! z3 U; t2 [  P" }: s0 o
* F$ s8 \$ A& ?4 h, z1 {5 w
然后我把程序变成如下形式：
& |& M7 N) C5 `1 ]. y5 P

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   9 j0 x7 L/ Q' o( x( _2 d' D# u
2. 
   
3. int main(void) {
   7 o1 r+ h2 N9 H& L* I# @: N5 N. c7 Z
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   6 h% j! w) @% |! R
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   ; A! u3 \7 t! x. y: B- C/ u, G
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
9 s' q+ Z8 S* |( F# \; c' Y# D& B通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
% D! Z1 }6 J# o! i0 _然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

* R  h* H# h! n: j8 M* E

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
0 p# K& O0 q2 _7 {0 u) D. U可以读写的，应该是你的代码问题
8 ^' U1 `+ B+ B' @/ d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
5 q: i. V  k  p% e; W会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

: W& ^' G* U. J5 a* M3 w
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
0 }/ ^; D0 ]7 r/ }9 _% t' [DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
. p9 a/ t. M- y' L5 F3 u3 eDSP CPU 不存在这个问题
...

8 w+ \8 U& S; p" a( g，高手~~~
% L1 i; U2 N/ L* V: e2 F. `正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   9 e4 J' \6 `: |, k& C+ ?
3. int main(void) {
   2 S: G! z* Y) P/ ?
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   * F! z: L3 f2 ^1 ^/ w( L5 X
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
  C! D  \$ b7 L4 w6 ?再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
) t/ z; y8 U: Z6 c
/ P: g- ^$ z) ~- G' g3 i/ |那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
; ^( _6 c+ M6 k/ j还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
4 o0 Z) s6 C  a* {

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
8 S% w& I; D) ^* {4 w7 E; p  ~正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

' E0 L& j) P6 S5 ~在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
, d# k5 z* {8 k( y: ]; R, G0 B$ C! G-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   0 U( \, j( B+ Q* T
4. /*                                                                          */
   7 e7 B4 l/ S  B  a" e9 R7 {
5. /*              2015年04月20日                                              */
   9 f% j. ~4 y( s
6. /*                                                                          */
   6 ]7 S7 @* u% Q5 e: b% V
7. /****************************************************************************/
   - u! r1 C1 r/ R# T
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    / @# {0 P4 k# f- E: I% H: h5 g
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
      f4 }( v" p8 h6 j5 ?7 W* M
19. /*                                                                          */
    + H4 W& ^! {) u: `0 Q
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    0 A; b( [6 w2 k# h% ]; G
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    : m2 x: C0 E' V1 K/ \0 e
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    8 F$ ?% j$ b/ l5 M" N0 E
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ! |" M, O0 I9 u' y+ ~% u0 u
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
' ~1 f! h8 P- F. D
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
4 a* [1 _  a0 _% a

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   8 W! A( E3 T1 A: \/ N! J
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   + \3 w- w& S4 n' z: ]% `# R
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ' [" {) m* b  b$ S, Q
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   $ }& j3 `2 Y" e2 J
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
      o- j8 P' h$ p  s( `. @8 p
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    2 c# W( Q' r' G9 f6 S
21. ;
    7 b+ k: p- ?& ?! h
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
      E9 h2 h! M5 a- `: J1 R
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    3 R# w5 F! B9 H0 p
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    1 r2 \) n0 z/ }) I/ w3 b
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    3 Q1 |+ ]% ^* M3 i$ S9 ~
31. 
    
32. ;
    . l  M0 h8 T- T% w% V
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    4 Q# |7 G2 p, D5 m! A2 }- t
34. ;
    
35. 
    8 D" O' l* B& y/ N3 s' Y% b
36. MODE_USR .set 0x10
    6 x0 o+ Y: x4 P! a: n2 x
37. MODE_FIQ .set 0x11
    1 j5 k$ O! H- Z! I) `1 H) N6 @9 c
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    # ~+ c& N$ t& Z# A) v
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    , V/ ^7 F) V0 _4 z7 |5 U
43. 
    . _+ M+ `. j* d+ S6 y
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    , p  Z- l- H, Q% _
51. ;
    
52.         .state32
    % k3 H  g* s1 G' d9 d9 T! j1 E
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    5 y4 R2 j1 {2 E% K/ c5 [+ G
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    5 {0 `. M. g! e+ }% X8 P8 o/ \
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    0 }5 `3 F$ w. U% Q$ t: n
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    ( Z$ L; L2 `  o  t
68.          BIC   r0, r0, #7
    5 g( P( G& r5 h
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ' v  n* \+ E8 {. V3 r# W4 O1 ~$ n
72. ;
      D$ @* |/ z0 R/ c" F6 ], m
73. ; Set up the Stack for abort mode
    8 ~' z5 u, t2 y* R4 z
74. ;
    ; \7 i" p' k& M$ @, P9 c
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    # B1 A! x  n& J( l9 B2 e4 F
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    4 ~! J+ O+ \8 z& l# O7 ]8 c
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    + f6 G3 f! I6 o2 Y5 \# Q. E
78. ;
    3 o7 p& d, `& Y" [2 @5 H
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 i, P6 i; H/ }+ j3 v
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( f# b2 j9 Y/ u) V
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    0 [. e+ c( e6 r- j5 K5 y; Y  J
86. ;
    ( R! r) n; L3 Z2 l: n
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    % V6 u7 P- @, l2 Q9 S* V6 T; p/ k; C  }
90. ;
    9 t' x; _4 V# A7 B9 n* s- U6 N
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    0 t8 h; p+ t# U4 k" {; B
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 ^1 n9 z+ t3 J2 {! W  k' h
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    , W) |0 |5 }* x) _$ y
96. ;
    ! J  E- C' X9 j* z' S2 J
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    2 B) s2 D5 P8 Q* r# G/ U1 }* Z
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     7 F4 U* X' c: c% D# u, q4 s
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     $ |! g( Q, x5 e" i- k
111. Loop:
     - q+ ]# {6 m: U% e
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     % H, O5 @$ K2 K, Z# O& A
113.          CMP   r0, r1
     ! Y8 C- b5 X/ e& d$ d3 l3 Q
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ; e$ e9 c; }1 e# ^
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     % }8 l5 L9 a# S* X
117. 
     
118. ;
     " r4 \5 Y. W; o2 }4 i/ v5 r
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ( _& z; S+ t0 N! O) \; u- H
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     8 C0 ~. m* C3 ~0 U. [8 {
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     % ?6 m" M. X) y( z0 u
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
       b( V' A0 s4 c) u% J( a( r
125. 
     . G1 l4 z+ M( c3 `1 w! {
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138. _start_boot:
     + s% f+ i& M" k( J$ s
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     # s6 v6 L7 q. t, F/ i+ `
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144. 
     
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
& w5 N. {$ r$ p在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/ W) D& i5 r( l) C/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，