OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

9 M3 o; U1 \3 W# q$ v, J! p我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


: r% D! O. ]6 M- L我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

8 n$ c9 i' ^5 b
int main(void) {
        
6 k% @; W7 W! U& v. r/ Q/ r        //使能GPIO
- _) _/ Z% Y/ |$ d        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
$ k8 m! J% Q, r+ V. P* h
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
! C/ h4 ^, H; o
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
  t* m/ U0 |) r' Q7 [

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
2 X5 a# a( i+ A% F
* r: e& }- @2 J4 x9 Q; o                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
4 g  _5 s; O6 ], M1 A                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
5 X+ K" {8 X" x* L: x# x若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
. b- c! V, k' W若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

" E1 F& @! v7 M8 P! J  Q! ~                 value1=HWREG(0x01C14124);
9 G; P, Z7 h  V  |* B6 F+ K9 i
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
9 P! W# o3 b3 T& Y可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

. A- j5 E6 A. x* D. A- g. j" Y首先，谢谢你的回复！
  A& j3 l9 l1 p7 S4 u( k
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
/ H9 l" u4 c' h! O! u第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
" ^. T1 p1 x7 ]! R  \
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   , N$ Q' H2 B* R% P" E
3. int main(void) {
   3 B# s# ?- _! B& ]$ F
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   ) J% D5 r- w- Y% X
6. }
   

复制代码

( I& u' q. U( o$ T# ]% {
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   6 c& Y) W1 r1 m
2. 
   
3. int main(void) {
   % e, c5 [2 e# n2 l8 h( c+ g, R
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   9 A" j/ b* E" U9 D' B1 ^+ `
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

2 l2 e8 q7 {3 q3 L1 o! @7 {
0 p6 q4 q& r* o6 i( d6 J- ~% H运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
! I: L0 J1 [/ c  _/ A然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
0 _$ k5 |  Z0 v0 Z2 o9 [. v1 S
" [- A( P. O6 F: @0 ^

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
9 E$ l5 N' ], |可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

7 [4 v- Z: E: ]( y会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
$ Q* S" T+ b$ M/ X2 x会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

& `( `' X+ f. A. e+ {  W" A9 \

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
7 n( C* z6 E% c4 pDSP CPU 不存在这个问题
% \7 X0 }: u6 D. v" k: ?

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
9 |$ Z' a7 s/ r- {& C- |DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
9 ^& `" L3 m3 R2 l" v正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   . y0 y5 \1 ?/ J& [9 V
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

& n/ X9 R; ~3 w1 R. z这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
& O# S  N. n5 b
; ~" {3 j9 Z# _) _. p那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
: y2 o, L+ ]; t2 ?9 Z正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

8 @- [8 S$ K$ F+ j% l在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
9 O$ F) o9 u, M. h' |/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   * X# C4 c# [/ s. m; l
2. /*                                                                          */
     ~* [1 K0 d+ H& z3 \. X9 z! L
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   $ {( B9 `* F% h- M) G  A- p/ M
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   9 U6 Z& H1 C& x  f+ N
7. /****************************************************************************/
   1 k# |; Q, `: w- ~6 K8 D, x
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   7 E5 D* N1 l9 _! u
10. -heap   0x2000
    + N" U# f, Z1 c8 f* Q4 \! |; s
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    & I! f9 R5 O- J, ?5 S9 T* `' I$ L
13. -e Entry
    
14. 
    , }3 O) |: D  C' @, c% C$ Y0 q
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    $ b5 A' ~. h6 }( ~( P( J
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    0 W" V* l  j/ r* m+ p: d# \
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    . ^1 b- U% b* Q
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
0 b8 `9 k+ ^0 X1 {! M- F& g) z
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   4 j8 j1 t) [0 K$ |. }- X7 m3 Q
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   $ s% I) m" q6 R! I9 J
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ! Z# {% x2 ]4 Z; O
6. ; All rights reserved.
   6 C4 H+ ^( X: q
7. ;
   * X& N) V' j  Z. i, b! z: v
8. ;******************************************************************************
   % B& p+ C! S3 D% v
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    / B* D7 P9 v2 i& V
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    2 q0 i# K* Q4 E
13. 
    ! X0 k. I9 r; F+ F3 ?) S0 F6 w3 k
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    4 Z5 n" X, u- J5 {
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    9 x% Y, d- Z" k5 U( v8 [) G' |
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    * ]! |+ r, x9 Z  w0 E+ k) E) C* I
24. ;
    
25. 
    % t( X- ~/ O+ M& C
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    : U1 p  Y" c- \. |
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    0 {# Z' l& G) K  m! ~
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    " G9 a8 }, d3 ^& C; F, R! i  t4 e! ?
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    - t# m; l% J5 P3 f7 L
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ( N' ?2 u. l" A5 t  T
34. ;
    - n1 e3 e! X/ L  o1 u: R7 R
35. 
    8 ^( \6 u, m7 R: a1 |  d) K8 `
36. MODE_USR .set 0x10
    ' A5 e7 p# ~7 {. \  _% @
37. MODE_FIQ .set 0x11
    3 I. M7 z0 d" S" v% C! l) ~
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    2 }! ~7 y" i' U: D  ~8 R- z( v* R& C
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    ; b5 A. X8 h. _& F- j6 ~
61. ;
    
62. Entry:
    5 J$ G% t# n" G8 B" [. n
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    7 p* R0 E8 U- _* \5 X4 r
65. ;
    ; ?7 {2 Q% }6 p# {. {
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    * M' _: G$ L: r
68.          BIC   r0, r0, #7
    $ N( Z; N2 ~2 g8 H* {
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    : I! G& h$ U* k9 q1 v3 |
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    6 ^! N1 G1 J( G9 S
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    3 s9 Y6 S  O% Q6 F
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ; \( n# E3 a6 v$ s4 W5 F/ ~
84. ;
    / J/ K8 \8 E$ I% x8 Y
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    : `8 F6 N+ `8 G" p
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    0 I, E7 F% ]- J- X6 H6 d, A: z
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 j& o" [' g2 S% |9 n
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    ) F& q' k# _% w) i* P
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    " }1 `6 d7 D0 {* {
96. ;
    - a* i; g+ G7 W% d8 E
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    9 Z8 M, F4 m: r2 {8 v
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    % e- l7 |$ F! ?) C
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     7 X: R3 W: `5 C, B3 x) x( ]
101. 
     / Y. R5 k# N% y+ l+ Q
102. ;
     0 P) G. j* c: z1 V. F5 _
103. ; Clear the BSS section here
     / j2 }3 k0 P* d6 u' {  A
104. ;
     - ]$ B! T+ `& {, U
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     ; S8 e5 ?3 [" C; q# }, [
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     * r) [% A( X: Y! E8 ?5 ^
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
       Q7 x1 M6 a: ^5 b& w4 N( A; a6 l
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     " I) s2 n! j- U0 L) O3 f
113.          CMP   r0, r1
       }0 q& K. W# O! A- H- p' G
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     % [* ^" F6 |7 Z9 x' r9 K
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     & b, L/ `2 `# p5 J6 F4 v
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     * {3 |1 `5 W$ K  m# V& b8 B% U& a2 Z
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     # a3 E" S2 G  z5 m: A
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     # _; b) f6 X5 D
131. 
     % i0 z2 S- O6 @, y( O
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     * l) D* c. c1 N* P: H- Q# f" J
135.     .word bss_start
     ( Q  W' e1 z6 {8 z+ K4 E
136. _bss_end:
     . \5 l( Y5 [1 W) n$ r. M
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144. 
     
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
$ }+ g% B) m% m( `: I8 S1 `在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
4 U" F# h& {  g- l/ ~/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

9 V; X$ ]& k8 B% P  L" j你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
" E& N  K% `$ q; I" G/ v
1 A% R% Z( P) m; J( R! F不过非常感谢，