OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

0 P, z. D1 j( T/ E% c
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

. c2 H' R; u( x6 Q; T
) H" w* F1 _/ ^我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


; e+ q5 s- o. z7 d# ~* Gint main(void) {
        
' D9 |0 F6 ^5 K& B! j, @        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* ?" I2 _' U9 L
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
* c( I. @# [' [  [! V5 P: \2 L- z
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
. B9 f3 \" R4 e- e运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
! R: X) E0 O& N& C
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
% h* v. Q( \- ^+ T) O* ~

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
- k8 D1 b1 h; K. u' l5 U0 ^实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
" x: P4 e- N5 y% c
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
/ `- A6 B, v, u                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
. j" M* M+ c& X: \! Q( `: R
, z( r) K7 C* a3 O( o实验二：
' b* O, J8 X! y若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

; m% h8 S( M8 z- l* W* g                 value1=HWREG(0x01C14124);
/ x2 R* O5 y! @
  V1 e2 _4 v& {, H通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
$ m% N5 m+ |$ F2 C- |5 p可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

8 G9 t5 A9 b5 L# I- t首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
* {9 s% j4 V$ c
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
- T. j3 ~3 f! h" r1 B
8 L! A; U+ T) f8 I- M7 \因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
  Z; J7 T* |8 o3 p: ?% a% t3 {可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

; ?9 `) d, \7 L+ t. T+ i4 D你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
9 r# x; F" [5 A- v9 Y" K$ {函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   7 j! R$ q- T+ B6 I/ N
2. 
   
3. int main(void) {
   . O; Y+ u# A1 n7 Q; T; F
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
     m! D  c1 J7 g% z  l
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

- f+ o" ]! P7 d
! F3 G( w% a% k3 s( O主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

: I! w9 d: [9 ]7 ^9 k$ q
  m& t" u. p& }- E: k8 [) _) x. L然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! Y; Z! _  Z4 V* m" D! l; j6 ?* n8 u
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   & j$ P6 l, n7 G' p
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   " q2 j, F+ r8 n& r0 w/ i! |
7.         return 0;
   7 w0 t, K5 l1 P
8. }
   $ a) U% Y$ e% R3 V

复制代码

  P  T" [7 q0 g. W& O
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
5 O; W2 P+ v4 J' m1 h5 h通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
/ W9 t2 u- M1 U4 z然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
2 ~. r0 ~8 D3 F! I! `: H, u, C. D

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

! m9 _- s9 R+ i4 O' `. J会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
5 X8 T( Q2 r) y0 k. f4 q会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

7 T, H" C* X) F: e% Y, x

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
1 ?, D6 K* Q, ?2 x* p1 k1 `" V7 |DSP CPU 不存在这个问题
: W. m% D" J+ x! J5 Q9 z" u  c ...

，高手~~~
( [# w. a' W4 x5 J( y正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   . z  e7 q" p7 M3 H
6. }
   3 x2 f, H$ V0 n. b5 f$ Z

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
  @$ J2 P6 w/ L6 \. i0 U9 ~
& M; G; ]" |  Z4 N- I( {# k那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
- W: M0 {, T) S9 {8 F

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
) O% V: s1 T/ s，高手~~~
( [8 x0 m" Q3 W+ R8 m0 G正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   + j# N0 `3 L+ k2 V2 r
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   6 ~2 i1 k+ S2 O: T7 w5 h
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   . J2 N) v2 {9 |* U4 {( Y
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    8 f+ e5 R3 k6 M8 \$ H* I+ }: N
11. 
    8 n( i/ p3 I- g! d( _, s
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ! W5 J( x* ]2 k+ d! F6 A, p
13. -e Entry
    9 n9 {4 M! `) X1 b: b+ k, e+ R$ U
14. 
    3 h% u0 P  u' j# @, w
15. MEMORY
    
16. {
    + H6 y8 m1 J1 o. J: x
17. #ifdef DSP_CORE
    " N* K2 d+ o# l* x5 `; [5 J- y1 n
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    . p4 p. Q/ ^5 n& A* L* f
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    : \2 i+ T! q+ ]" c% i4 Q
22. /****************************************************************************/
    # G- l' U: ]) Q. t0 p) U  T2 Z9 }
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    3 O' ~# ^; d9 |1 L2 ]* a0 }6 D5 u
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ! r( F$ t4 x8 I) a+ X* K
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
( x8 P8 f" f, U7 W3 w1 M
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   ; P( i# @- Y- U3 i1 n; P
4. ;
   0 N" k6 W4 t6 h* H+ ]: U% K1 D
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    ( D% \5 V* C. m- c1 Y2 `8 `
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
      F1 \# T3 V9 F) h# a
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    . N7 o9 w% Z9 L/ T) T
18.         .ref start_boot
    * s8 M) w. y) B
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    6 S$ d5 L/ T0 A' [; G" Q4 l$ j. l) D
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    % L* d7 N2 N! X2 I6 g( a% D  K9 w
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    : _2 a' o. b/ ~& |
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    3 ~3 [$ C3 y. B$ L$ ~7 V. J5 d
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    , a6 c  s3 k% |  h# L, o5 E
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    + x, ?( q" r; ~5 q
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    1 {/ b; G! a1 S6 \0 D
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    ) Q' V% }' J$ C# P0 L
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ) v$ k) N, S' R% h  V4 V
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ; V& l, F# I5 g$ p
45. 
    # \: ^6 r% N! \; O
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    . ?# e# ]1 F- C# i
47.         .text
    " H4 k! s2 Y9 b
48. 
    - E3 v0 E6 r' D+ S' M
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    5 w, g" R$ i; f6 |: E
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    * Q2 f' I( Z& A( D; S6 }/ y+ s) d
56. ;******************************************************************************
    6 H9 X( k! ~% i1 O. G; R% g
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 U( y3 w. c; W, v
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    / j( b7 \# w7 X3 l' x2 K0 _
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    # y+ U$ x" X3 U% ~# B0 j1 N+ q# ]
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    5 J& o' C: O8 k5 q( O. W
72. ;
    * G9 \9 I' {- }& v% ?/ T
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ) ?; S" \* \) T% d( T- ^
74. ;
    & i& E" k% p* q. l0 u* \# Z
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ; [4 N5 d  W( q3 T' \9 b
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    8 {* N0 f7 C% w
78. ;
    3 W: u. ?  {3 R" g1 O+ y
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    $ M" `% z$ ~/ b3 H: O
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    : o% L2 E: N+ A$ ]$ o% Z6 M
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 B( e+ F& q7 |8 [  p
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    5 f" f( J. S" Z; z
84. ;
    2 c2 ]! @  }- B6 j; b7 ^
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ( j" Z0 _+ i4 R$ G& v+ O
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    0 R: Y8 t8 Z0 N8 H% y7 I2 A5 n
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 Y9 M5 V! L" G: X
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    3 H- S) x: l7 X* N# w, b5 o
92. ;
    * Y, n6 \. E7 p& B( x0 d
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    1 r" U( G$ h! h! }! n
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! M& S; B1 s1 ]7 C4 C& \7 n0 f
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    8 ~) k+ J0 `/ S* S' ?
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    , T3 Y* \" k4 w# q! n# O' k" E
98. ;
    ; ^7 t& M: w6 x$ _; V9 S
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
      U/ k7 O  G. M- a
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     / Q* X. h+ G9 P! w  o% J: v) b- y5 C
104. ;
     6 M  F' A$ z2 F+ k8 q+ {
105. Clear_Bss_Section:
     # n; V/ {2 v, }3 z
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ' A, X* a% t+ U, e8 E% l
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     & t  m) }" R  ]& c$ ]5 u
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     $ d& ]% ?$ m4 f8 C! C2 L
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     ) K! H0 `/ V! h: r1 v
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     + k: G2 W5 V$ k6 m" z8 M7 Z9 \- R
118. ;
     # q( F3 ^, \5 F( C1 `- r4 L
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     4 |. L6 ]+ X+ C# w: I
120. ;
     % s- Y) }9 f% o
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     - \  w* N" A7 F" g* h1 `
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
       c  M) H# H5 Y* Z
125. 
     " s  R  N! g! @6 z3 {" D1 a, ^! m
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     " ^. Q" R) W1 X4 I* W' t
128. ;
     : _' F; d3 H& V$ f! i2 B
129. ; End of the file
     $ }3 y  ~# G7 r# H$ u# F
130. ;
     
131. 
     : Y) z5 p7 v6 N3 h: R: y' o' u5 a
132. _stackptr:
     / Z- z5 K( t1 C% y& n) h8 ~
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     + @- m# w4 I! W4 O; `
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     + h( s& O- ]9 y1 X- p. i
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     ' ]  `% _+ w; A+ C
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     & d$ d2 I0 z5 ~3 o/ w5 p
142.          .end
     
143.    
     $ g% n$ y) `) ]" O
144. 
     
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
$ W2 H: R; S( k! b% V6 l# C7 [- N在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
0 @7 `! \: m5 _% Y8 q% O' V& i-e Entry这是一 ...

* \; C" T9 N% O& H/ G( j你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，