OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

" Q! B( V, f' g! G$ `, }, d
6 l+ O2 }2 Z. V  X. D8 f9 g我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
! y0 y& _, Y. M+ X4 S
$ H3 J5 t4 D+ s# [* s7 `! f
7 I  o( a. z& E8 A: R# P$ ~2 s我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
* y( E6 ]* h! N3 W" K
" Z, f6 k2 `! }9 Q8 k, `
6 R6 z3 d$ l3 fint main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
7 `( q2 b& j! P) h! }* p' u. q                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
9 {8 M0 B/ f  F$ X3 [
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
: `" n& O! l0 V9 a
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
9 P. {9 \8 w/ U' E运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
$ n3 s# s- X/ U/* 重新配置程序入口点 */
! }, e+ a# M7 z1 L* W- P-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
7 ]& }# r: m) {3 b" x7 y
不过非常感谢，

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
  M2 p! F! j# c  R正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

' |$ y+ Y. T* `8 M' L在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
7 g, d$ Z3 i& U% L6 C% p* O6 h/* 重新配置程序入口点 */
9 U9 F/ _2 S& {3 J5 [1 U8 |& k-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   / z( G( i3 Z7 b+ Q: u  K
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ' O6 @8 o2 Z$ V; H& m" e0 V) P) I- c
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   # d- G0 ^: E6 G: `  v" n8 M$ p
10. -heap   0x2000
    ! l/ _  J+ ~' x( F
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    - y# y% Q/ Q$ u
14. 
    : h1 D2 M/ D( R
15. MEMORY
    * C- H; G0 e( N' v( j5 E) t
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    % c  q! @& `  w% M# B; S0 n4 Q
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    $ g, _% R$ Z8 ]( S4 j! @0 U, N9 x( L
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    5 X0 |2 a+ L+ b. w# ]
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
      K: Q/ N4 }& G5 a: f  h
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ) L. H0 L- g, u" ]# z
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
  L: D2 O! }6 N1 Q
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   " d/ l8 q( l2 }' M
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    % T" v! @3 Q7 c1 E$ u; W; J
11.         .global start_boot
    $ N+ `3 k6 H8 S. Z0 g0 J) E: H. A
12.         .global __TI_auto_init
    $ V( m1 ?9 J' Y1 x
13. 
    
14.         .ref __stack
    6 t  {  h  f$ J8 C0 o' c/ Z2 ]
15.         .ref __STACK_END
    # G* u* U7 t9 k+ Z
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    " h/ v, Q; v, i
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
      J4 {0 j6 z7 K- T9 e. g5 ]
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    * Z) v8 W  z/ P; C, e
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    8 A# \! g# ^; x" b. G) f* a
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    0 T* o* @7 |3 c3 Z) L$ j
34. ;
    + D2 z# o" l# @) h" s9 @& j
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    3 W7 R1 @) _0 l2 v4 a% C( a
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    ! w! @8 b- ^+ o0 a* B
40. MODE_ABT .set 0x17
    ! {* n" s- h' K0 V& I
41. MODE_UND .set 0x1B
    8 M6 K# R  r( ~
42. MODE_SYS .set 0x1F
    - y8 _. ?" B. t2 h  c$ ~
43. 
    5 x7 o3 ~& Q, N% a: f+ `
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    # C' Z* G3 t: l, I% }$ s# G
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    3 S$ m* b; l& D7 |3 [: }+ ~) t$ p
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    7 J4 U' Q; t( e$ T8 U+ q, j
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    ( j2 M8 _  O$ Y3 M2 T  \
56. ;******************************************************************************
    0 C3 O/ ]& v+ \) ?  E, F
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    + q0 w; i8 u5 S& e# @
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    - p$ A9 `" [, f6 R( u
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    5 R7 ~7 j- {; q& m1 b
65. ;
    1 J8 ~0 d8 t% ^% }, F8 Q4 r! c% p
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    9 |7 ?3 S! F- e2 D/ R$ j) o9 O
68.          BIC   r0, r0, #7
    3 O8 K3 k1 |  U7 V$ I
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ' g* r1 Q2 v6 s0 x
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
      b% s* R) p+ @2 R
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    / F7 u8 }$ }7 n4 @3 a% ~
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
      s( C, ?  g' n
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    + o: W5 E6 d6 R' N, L6 U* V
80. ;
    ( Q9 U* V+ _% I' c% N* ~7 o5 G
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    / `' [; W  o% ^* c
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    7 ~% E) g: \8 J8 g  H6 s
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    1 X% ~) I: t. k2 G( h1 q& f
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    $ i0 s5 B- t& g' j) F# I; W* k
92. ;
    . Y( v) W7 p  P8 F
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % Q% F/ M. \0 w* r9 A
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     9 f+ x5 G) u6 B3 b$ k& l& }' M! x
103. ; Clear the BSS section here
     * z5 K) W8 T6 s2 [4 N1 A+ l" j
104. ;
     5 \! Z" S- J8 B: U1 J2 E
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     / A$ a3 t; w& T
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     & t: \) q0 l# W4 F% `4 y% t
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     5 o4 Z4 J9 q' G# M) a* Y
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     . O# F5 y4 J, g/ z( D3 i
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     6 d( k: o& @) I3 {* U  f
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
       ^$ @, M* B5 S2 n9 y
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     . o: w% T2 H6 m
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
       |+ O8 C- K8 v) O9 j
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ' k* c& f: |  w2 P
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     4 o( S) P+ w2 B$ {6 e
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     1 u7 E6 `! j2 J7 A/ d
127. ;         BX   lr
     , O3 B' P& {) Y
128. ;
     + i/ C$ S- B2 f( e  N  B) h/ O8 k( G$ u
129. ; End of the file
     
130. ;
     4 n- W7 x8 U& r% l# W4 U7 N0 D
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     & [) E( n# Z. Z  U3 X
134. _bss_start:
     / i2 z9 W" i+ v. a
135.     .word bss_start
     4 y2 |* q4 ~: |  |
136. _bss_end:
     8 J* I3 m* ^9 {  F# _. a
137.     .word bss_end
     4 t- _" q4 V0 z
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     " V/ F, y! p1 r. H: R# w
141.     .word __TI_auto_init
     7 ~) L* E: A. y4 z+ b& Q
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     . L, @6 b3 g( e* y. j8 }
145. 
     4 X) s4 `: k6 P/ Y/ n

复制代码

6 p! N' l% ?% E$ B9 n% ^. @

  C  i8 |4 a: L$ ?4 D
% x! w, H' U+ v5 ^* F+ J

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
: y; |) ~& e5 [8 y; l) l2 RDSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   8 @( ?  Q7 D, {, d7 w# J/ A2 r
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

' J2 F2 z4 ~/ Z2 k; K这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
* ~1 \, ]# C5 }4 T# X再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

  V: f! u! {" i4 h: S7 I, T8 R那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
% F2 y, P' K5 P- k' t$ T会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

. C# V9 ]( V! a1 z3 \% K; B: l
( J1 f! T4 M3 I4 R# ]6 J& F
0 j2 a+ ^+ N* N' H5 j- \  S9 T( q2 RARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
2 S, Z6 t1 n% Z: K! g0 _DSP CPU 不存在这个问题
2 A2 X9 x( e. P1 l( o8 ~

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
" x. P+ ]2 ?* y可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

* K% U- s6 `' V* [+ S& I+ B; o$ @会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

' E- R3 ]% C: ?8 H$ [: E& D5 e你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
8 ?1 {- G! X" g' k函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! f5 a/ G1 u4 a$ B# P9 w# |
2. 
   3 Z6 B8 B5 I2 r# i/ E$ W( m4 ^
3. int main(void) {
   + Z( U. r! X6 m1 ?1 X
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   % j  u3 s  S" E, f
6. }
   0 Q4 w. Y5 i1 I7 b

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
/ n4 Y, k! b9 u! `6 J) u
# P7 W/ k3 s$ y. S- b$ o/ c$ K
然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   7 A7 Q( x- z. k- A% d
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   1 r( \8 [) U3 G, {3 Z' X' I% a8 l
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   . B  ?! @1 `' S. l3 w" B
8. }
   

复制代码

  B6 @$ y1 b6 h  `/ Y! J运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
5 Q% H- e4 x5 ?- [然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
9 J) ^9 ?& h" @3 _1 I% B

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
! [# v# x, i' t) Z6 l9 X- q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

3 D  J% s( l6 m& \  q你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

2 {" G4 ?, Q. T; U* S0 A因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
6 |$ r* @  [& t* E9 T实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

0 b; L% d9 A" x- H2 n/ A                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
2 x  M8 [0 ]. {1 [3 Y单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
. m' S% W! x1 k6 Z8 f  G若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
: g% f" x: a& C* ]3 ?+ a- `若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

, x$ ]# `% Y) M% g% L                 value1=HWREG(0x01C14124);
* G7 D& G8 T4 F! b6 p
$ K. F! N' \" R" J通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。