OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

# _' ?6 h. Q6 e& {
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

6 _. u* W. t8 D5 |; C6 {
2 e+ T6 F7 b0 M# G6 W我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


int main(void) {
- `- ^* z' l; k* g, y2 X        
4 P# W# C* n5 V        //使能GPIO
% w) I+ j- Y! A        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
. q5 w# J  ]* _# _3 X& g}
6 f+ Q; p1 N( S# f* Y: S3 ~
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

* T7 [; H* C4 B我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
% C% y7 @# O$ Y- y! ^- c# D8 J实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
2 M9 B( P% Z4 c0 a+ w
4 B6 I& {. C# h5 w                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
- P9 C  i: @& X5 A; g                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
8 D+ d& C- |7 S3 f0 |单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
5 W" s0 o; k- B+ e' m若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
$ ~6 A8 A8 n& r若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
2 v1 T( b9 T8 A3 @* y- y
& c5 `) I3 T$ A2 U! V4 ^$ M& \* `                 value1=HWREG(0x01C14124);

+ m: g2 H! o9 f- X' [通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
1 f8 D  ]: O+ K可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" Q. `( O2 H) ?0 ^2 s5 w5 {首先，谢谢你的回复！

4 z0 E( t) C# t! l! K( n0 B你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 M- w9 ^; V' l! e4 V. ?可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

8 f$ l6 |- F8 w) k" }你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
, v+ A/ O8 V1 e/ t8 Y- h; D函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   3 W& `/ S3 B- B* Q! _# Y0 U
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   - u3 W+ j' g6 _( q$ }

复制代码

  v6 y# g/ T! |# @9 V/ q
; d/ u) D7 {. E+ m9 j( x主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

, H6 T6 A+ M0 W+ c. m! r
& ?5 Q- \& e& ~/ R) F, G. Q) _! s/ R然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   $ h+ p- t3 @. i$ G% C# }
3. int main(void) {
   " d% }, L/ `' V; o9 H9 `
4.         unsigned int temp;
   ) C3 H$ d1 o& u2 S% J( I
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   % e7 z9 L+ M' H2 F
7.         return 0;
   
8. }
   & y% u6 u( H. Y+ O# E0 t

复制代码

( {/ O% F0 d$ \2 ]1 l
( q* N+ f" ]- K2 t7 i运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
3 b4 L. ~! ]9 H通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
/ I; g' m2 N6 L& i4 V0 F然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

# a+ W$ v7 v) E$ y# s: e% T! _$ P1 H

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
7 z9 Y0 J+ k' S! i! M可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

- Y% _; l) p. Z! a" C' C5 \
! t3 {: A% ^; bARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
# F! l5 i  Q' y2 p$ c# [' y& iDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ' v: O7 c7 g1 L+ P, k" B/ j
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - j1 H, d1 }4 Y  V8 C, J
5.         return 0;
   + V* X4 q0 c& K5 k  v
6. }
   

复制代码

$ @5 l' p3 C/ L- ]& m2 m这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
0 Q% N6 C( u1 k
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
/ c6 w, |) V+ }2 K5 B2 U! z还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
" x8 J& O) |$ b  O: i) k正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   $ N, b* c, U- u% I; j+ s
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   3 U6 y0 M  j+ u- ^1 V- h
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   % y  H6 o0 W/ r# w- j
7. /****************************************************************************/
   0 F' B5 ?) {$ v4 P( U( d) k
8. /* 堆栈 */
   9 I4 v  V% Y, [; l
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    , }7 r# Q6 w$ k8 @! }% c4 s
13. -e Entry
    4 M& o/ S( w9 J( V  B
14. 
    
15. MEMORY
    # R2 b1 ^+ T. F5 ]2 z
16. {
    3 s! a* l3 O+ p/ s9 ]
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    3 x) Q/ O, F1 p
19. /*                                                                          */
    ! \- q2 T  a1 b8 H1 F
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    8 b: B! m& s) w  e" J; y
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ; A/ Z, n6 J% E9 V
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

( [# j+ n5 y% D' i8 j7 fOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   $ A( |8 s, m3 h6 @0 r" Z% ~: S/ Q
2. ;
   6 x0 s' J0 S& z+ E
3. ; init.asm - Init code routines
   9 v% r" F# a! v6 Y
4. ;
   1 J% E$ L  R8 k. r- W
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   8 w5 J7 X9 Q; S7 z+ Q
8. ;******************************************************************************
     o% C1 S$ w: H. r! o" H6 s
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    1 Q) [4 s* I% ~1 q, I
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    8 C/ ^+ i" g/ z3 z
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ) o2 f) g9 E* d* h9 e3 p
16.         .ref bss_start
    # h4 S5 t) a2 e* h5 A" S4 m, \- s+ O
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    0 R% w! h- P$ M4 N( E# o8 f$ H
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    6 O" g1 r. i. k" b: @% O. V( C; P
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    6 I8 a+ \+ X. t' L
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    - |: s4 O$ X8 I, S' L
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    0 A6 J2 @: B1 L$ s9 n9 h( X/ r% i3 x6 m
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    3 U. |, G3 N& F3 N: S6 c8 d! T9 A' T
34. ;
    . ^( E- S* m, U. Y6 n
35. 
    2 z+ J1 J! q; E* u# a& j% j
36. MODE_USR .set 0x10
      r: n9 q; P( X& q, g
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ! t9 H( @. k9 E. V1 z  n! ]! l
38. MODE_IRQ .set 0x12
    : R( C! W2 t8 v& k/ A* f
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    9 `" f, K. Q# V+ Y6 K" o
41. MODE_UND .set 0x1B
    2 ~+ ]# y( Q& g/ V3 q+ L: r
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    1 @; O2 |0 a8 J3 S+ C* v. U9 @& t
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    " T0 S! |- F5 V2 U/ A/ V
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    + O6 w* b2 `8 ^3 L$ M. ^/ e
47.         .text
    " p, t0 T( h4 E
48. 
    6 ]! v% U; Z  ], E6 m) H
49. ;
    0 Q7 m$ _4 z4 u+ L- o! X
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    7 u& k2 f9 Q( M
52.         .state32
    0 y% h7 {! H0 n. j& }# ]
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    0 c% |. k1 J1 W1 K
56. ;******************************************************************************
    / e8 ]0 e9 e* X: C: {+ Q
57. ;
    ) V  v7 y& A' z
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    + u) \! o8 E3 d1 m% b' ~4 U; X
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    4 K+ Q: X# f7 {, k- F% r. f9 a2 V
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    , d8 G+ f' f7 O
65. ;
    3 y9 U! K1 d* |% Y2 f
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    4 w2 e' i* U( o9 {
68.          BIC   r0, r0, #7
    6 H/ [* }1 E+ S/ |) `$ b
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    # I/ `( L  t8 D: c
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    4 W2 K" [) M2 l% C' y' k1 _$ g6 g
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    $ O& b+ L( ~* X' V# b$ E5 V" r
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    % V! Z% E( B/ e/ F
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ! I7 t1 C1 _% ^2 C$ j; ?
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    6 M0 k+ |* s* F$ b% h$ b/ x4 a% K
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 W6 C' w1 R8 m% D
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    * a/ G2 T9 r0 ?% p, q3 m! S! X# h
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    " u5 G$ i" J+ O8 {/ u% H1 e  y9 D/ @
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    + e; n' Q) w9 G- V0 ?0 A; U
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    " T. b7 r) p9 o8 W; Z& U3 t; A/ k
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    8 o" {, t& d2 h" d4 |5 X/ L
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     & v0 ^1 c3 L* ?
103. ; Clear the BSS section here
     ' @  H/ m3 l! J0 h  Y2 f- N
104. ;
     5 }* y& `, o4 v7 z0 {6 ^1 C% @6 o
105. Clear_Bss_Section:
     ) P! [6 M7 ?: X. {$ z
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     - a5 o6 w5 c/ ]
109.          SUB   r1,r1,#4
     % @" J7 {8 ~$ P' x2 n, y
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     7 J: J6 y$ ~8 {
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     # \3 Q# ~  R  s, U
115. 
     6 M4 A" y* `5 b* P, ^3 {
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     " h7 e: u0 X# m1 `9 N
117. 
     ( A1 p- d- o3 a" ~' Q- ~. l
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     * d6 ?- C' S* K
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     # a. @' M% M( R1 q$ }' f
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     6 z/ O* H) l$ x" \8 x9 ^: p
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
       Z! `5 B' q2 C1 Z, K1 i! u  z( G" Z
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     ' e% O# X( ?" g: Y- `9 E' @
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     ' s  u( f7 V: K+ I% V
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     ) X1 K& a+ {+ I3 [9 E
141.     .word __TI_auto_init
     % @$ [" n  a1 D/ ?5 b4 C0 P0 `/ j& ~
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     & c+ ?) o# D$ O3 B

复制代码

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
; G7 B1 n6 o+ ?
不过非常感谢，