OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

& a# l  I0 \& _' z2 p' P: S
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

: P5 g* s1 Y* |4 O1 ~5 F+ v7 a
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
  h5 P8 p0 P4 s5 O- f* g  K) ]. _
2 X5 N1 {* |/ D; T% `" m
" H- ~# B0 Q) x/ y0 P/ jint main(void) {
        
! `8 p2 m, }% v" H3 ~) o        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
0 n1 E/ O/ Z8 u- C
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
8 X) Q% m8 G# y) t  X+ D' q, V
! ?" T' s% s) [( D# s  u单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

4 m# e/ K, K7 Y7 M, |/ x我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
0 n4 M4 ~" [, B3 R% S单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
5 Z6 z2 ]- a) b( a若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
' `8 f! g1 j# G& a9 b  v
7 N+ K% Q) b8 j! p! ?6 \8 a% b                 value1=HWREG(0x01C14124);
6 o5 C% Q+ K& D2 I$ y6 S8 l
: ?: [* Z- t, O+ m# Z% g通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
0 D8 c  o, B2 ?( `9 E8 N" e可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
9 R+ t- T' E' K' D% _( P可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
8 {6 a9 P6 i) j+ [  S3 ?
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
' K8 ?: H3 |* Y9 V6 B第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

: O! @6 s; A& H3 y) a8 s因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
6 R6 ]* S7 _8 k. u& _6 L可以读写的，应该是你的代码问题
$ w) L) W3 c  }3 P; P) y- L7 q可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   - |6 d1 r+ X6 K- R7 z
6. }
   

复制代码

2 S% v1 T: {2 l* z; k
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


; c$ Y' i. ]: Z9 c然后我把程序变成如下形式：
6 b6 U: ~& n7 ]( i4 U7 T- J

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   * Q  f' \' x; [
2. 
   * d" _$ }, f  I
3. int main(void) {
   - W% ^4 Y$ y5 a0 q# l! z; z
4.         unsigned int temp;
   5 ]5 c) Q/ T. s
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   # b: B5 c0 j. o6 q
8. }
   2 R7 _1 l7 U, l6 C0 J$ |8 j

复制代码

7 X; W% k: M" r! ^; i+ q& b运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
- b$ B( N2 k) t+ G6 S6 F通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

8 t2 p! e# S+ B$ _9 K

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
: h! D2 ]0 }( d+ K) S1 B$ Z. ^9 A可以读写的，应该是你的代码问题
' A7 w6 s4 W: t0 @2 W  ^可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" ~! @+ a% r, t$ D, A! W' V. e会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

! `/ c3 d) g8 n4 [6 ?+ q
$ p& e. r$ w# Z) u8 g3 x9 Q; n
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
. w2 S. B- C" O% J+ w7 N8 ~DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
! l4 {5 O' ~' \- Q$ QARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
" Z$ w) W- a4 DDSP CPU 不存在这个问题
$ C; ?4 o1 d; {; n5 ^4 k0 W/ A ...

9 B- y5 j# ?! P# `，高手~~~
+ ^5 p& |. |- h& T正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   9 [1 \. f, ?6 L. o
2. 
   
3. int main(void) {
   9 P0 E+ c& L* S, D- d
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   6 b4 k) F) R, j3 T
6. }
   - |* }3 j2 F# E9 [

复制代码

  }8 {; y( A; w: w, x3 S% K  I这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

5 n; u: ?3 H% g! N9 B: ~3 g7 T那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
6 d0 i$ }% S7 T$ _

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
/ K9 [2 S1 [) `: R7 u0 E正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# r. ?4 {; t! q- \5 u" t/ y/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   1 f* s% l3 ^5 b6 _! M6 V% S
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   1 F6 ^$ i" K& _0 A7 r6 v' P
4. /*                                                                          */
   + B# z3 s  g) w6 a1 m( |- m, W
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ' U% J4 K9 x: F1 b, [
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    $ O, x* \1 ]( j
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    / y4 R* G5 {, C+ t& O9 K
18. /****************************************************************************/
    " I. v' E2 q: S( d) f( O
19. /*                                                                          */
    5 J- x/ q0 v, E8 V: u4 m
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    / ]: A7 z+ g9 `
21. /*                                                                          */
    1 @5 X1 S8 Y4 ?) X- H
22. /****************************************************************************/
    6 @% n1 W3 T; l: O: h6 Q
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    9 f% r5 }5 \/ v1 k) F1 d
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ' M; J3 d* i/ z( s* t, j9 x
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    - A) k1 ?5 Y& ~
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ' b1 l8 U5 Y; L$ e, Y* U/ L
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
1 b& }! B$ @+ |9 f6 }6 P! b
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   & r3 h/ E7 T1 O  r
2. ;
   ( `# J3 n$ ?8 K0 P
3. ; init.asm - Init code routines
   9 n, F! F, n: `( @8 L
4. ;
   8 _0 M* u2 ?4 ]0 h3 I/ N- x
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   7 k3 n9 N& e; j- e+ K& y1 U
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    % ~! `" `8 S$ R6 C- M4 j, z( @: G* V
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    " o8 v# w/ t# g- A
13. 
      i7 g5 ]  O9 R% D" z: R' t" \
14.         .ref __stack
    3 q2 k! g* w( ]' ]
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    ' N2 r2 J2 g# M+ U: k, B: Z! n
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ; |1 i+ A7 F, v
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    2 @; }- ?  E2 w2 T
21. ;
    8 |0 ^5 f$ A% I  u7 b
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    . k4 {. P2 w7 |- V
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    6 T4 E; }; @. ?
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    4 V- y- ~! d+ u, C0 j
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    5 y: L& _9 Q" C: S- s
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    % H7 |9 A' f# o3 Q
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    # W" u) e9 A+ F8 P' v" B; V
34. ;
    
35. 
    1 L$ |$ ?( e2 w* D  W# T* i
36. MODE_USR .set 0x10
    , J. v; }4 ?- C# f7 t# U$ a  o
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    / d$ [, q8 Z" b0 c# n4 z
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    + `0 x3 ~+ f3 g, p3 }" j) ]: Y
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    " l4 y( p+ A- a, Z
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    0 O3 g/ K- Y+ T) P
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    , G$ b/ W- o( ~' {
57. ;
    4 ]" @0 G1 Q' R
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
      ?% s/ P. y3 C/ ?4 E0 Q( m
60. ;  main() function.
    . u, B2 |0 u, W3 B; c7 p5 W' J
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    5 Z; ^; C. W: n0 n: x+ z3 M
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    2 y  C4 ~) b+ P& E) L/ n+ _0 E
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    + Q9 V1 e0 |7 M
73. ; Set up the Stack for abort mode
    , |4 e9 R" h% V' h
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    2 i* M+ M. F! r0 ?1 c0 T) R
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    0 H* H2 U" H8 P7 p
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    ) \6 r1 s7 K* e+ r8 w$ F
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    - L& N' c1 ~% c) |1 ]0 d9 [
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    " X9 ^) D: Y/ ^( y1 Q" ?: _
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' V" z' S: D6 b% g1 V2 V
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ; p0 G3 e- d* @! m: m
92. ;
    ( ^2 X/ g$ t$ [% o) ^1 Y3 s
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    : z5 D* p/ c4 B0 y# ~
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 x& [# I1 n+ t- l% Y+ L" V. V
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
      j' L8 W9 C; ]: \7 B: \9 z
98. ;
    7 _7 f5 T3 \# j+ k, W
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    4 x: D7 X1 N5 H( Z
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     & r9 p8 K1 ~' k
101. 
     
102. ;
     8 v5 v7 Q% L- `$ R4 S
103. ; Clear the BSS section here
     ! z5 Z$ }1 n  T4 e2 p
104. ;
     * n6 R8 d) @" C+ e' g& X
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     8 i9 u# k$ O, R+ Y5 ~$ E
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ! [5 ?/ H. G3 O' C6 q8 H5 |
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     + a  d# I& v$ u; f! Z; H
109.          SUB   r1,r1,#4
     : N$ w3 u" [1 C: t! K8 ^& N
110.          MOV   r2, #0
     ! e0 D5 H( _$ X. R! v% A! K5 Q
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     ) ~# n. L: ?: c# M- n! \1 K
113.          CMP   r0, r1
     ) a  K6 n1 I$ C! G4 W% k1 h
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     8 o6 F  ~* G+ K$ i" m- X. l
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     $ t) A3 Y' P) R& z4 b
120. ;
     * p* a& l1 E& Q6 m5 w( m2 f
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
       G" U1 _+ J& ^) p( @, r
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     7 E/ q! X2 g; p$ k* p5 O! U
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     5 n% X. v+ I2 O* }" u6 W
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     3 `5 L, A' ~6 @1 o- ]+ n
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     * F% G$ j) {1 O6 ]  s1 S  Z, U
131. 
     $ T( i7 x) w, [  z  g* M2 D
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
       v, ?' W) s) E2 F. @
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     . C" y# a1 \* M# S9 c  Y' e" e- C
138. _start_boot:
     8 L9 c0 i! Y2 f$ @
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
       Z. k& V9 }7 I  ?. U" G
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     - q; t0 R1 `. {* o$ }1 F2 L
143.    
     
144. 
     0 K0 N6 i; X7 }
145. 
     

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! ]  E1 q5 f4 p6 K, G8 R3 W* z
: z' u, I& D! e% |, a$ W

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
: c9 C5 [5 m9 }6 j# E-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
9 y( [6 A) t  S/ w% W, x) D
- E/ D2 w0 J- A6 `7 ?9 n% ]不过非常感谢，