OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

1 |! z6 `) ]" Q. z' w; ~
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
$ b# {8 B' R& n2 @& n; t; p
! q3 O% I- O3 L3 ]9 Z$ ?' m+ P9 ^
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
1 J0 G& \: R' m& b3 i
1 |8 T+ I" G/ v& _8 |/ W
6 m) S8 b5 m2 W4 J( _5 {! N" Zint main(void) {
        
* R# h" ?+ g! e/ }/ d& q& y2 ^        //使能GPIO
- Y# u5 w& m  f3 D. v4 `' v        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
. o( N# w7 ~) |2 m1 z}
  R. p5 \1 s6 _
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
, t* U; e+ |% n) R运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
* f( y3 A1 s* Y  @
0 E" e+ t, l: z+ N% u3 V我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
. [6 y6 t; m3 G! ^( {

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
0 {) j! D4 i0 K9 {5 ]# [在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
$ t4 s( a' W. M6 \& l6 S
' Y9 W& \6 `2 \                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
! D. s, M/ x7 W. N/ R4 M                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
3 U  M; n5 v2 d1 Q$ u若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

: ~/ i6 n, N0 h5 x# J- K                 value1=HWREG(0x01C14124);
$ O) a, \3 x3 h/ _
) s- P$ W6 P- u/ R& U; k# \6 x7 v通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
, [' W9 h1 Y& K# U$ n9 r: e可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
4 K) Z5 U3 o- R6 o2 E1 g# _: m3 i可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

% |& j/ Q0 K# G1 A" b/ n你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
8 ~! j+ D% d% |
5 l" {* b1 @. g$ @5 B/ f: H7 d而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
  \9 {6 P: P) h9 [3 A# f" E
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
2 n8 q0 g; d1 k% k4 x* o0 H可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

) O6 A, Z6 n5 m9 y5 G; y* n你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & m' K6 _0 e& W) J
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

5 y0 E2 L/ e! [5 ^/ a; x/ ?主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
  Z& t& N1 I# F0 E9 J

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   6 w, e0 ~! T& t
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   ( `+ Q$ }. N. ~7 b# S
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   - i' u# j! I( [. R
8. }
   

复制代码

" t, @* F: b1 I9 u: s) }- v
* e, j5 |0 }- r5 f6 r! P9 V% N运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
! k$ W9 m/ d' y* p: ?( R

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
! W) g% g' I5 P可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 q7 s$ M2 M& b! U0 |! Z
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
9 ~$ m8 s- M8 m  U& _# p: HDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
$ `8 w( a0 c9 f5 f# X/ ZARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
. D6 t- w( _) J1 H0 C( K- d/ {DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
% a6 d  o6 ?& I; \4 |$ u正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   2 I! x8 I: t: K  Q
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   % p  v3 h" i% ?- w" p1 H
5.         return 0;
   . k8 w8 e1 `, Y2 d2 C( p- w! _
6. }
   

复制代码

$ y( e- z. H+ `+ Z3 A这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
7 W1 {8 V9 w  t" R
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
: {4 z# C% j4 I4 x! }9 a8 p

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
, p& N9 Q) N. X0 T) j$ q% E，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

, W3 q$ ^' w* T3 p, _; q在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   & e3 y7 `9 E  I3 w, V$ M( c0 J; q$ I" h
2. /*                                                                          */
   + x: U* W- ?: B( S8 ^
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   - Z' W$ s$ H5 n  w! u! [, v& w
4. /*                                                                          */
   ' Q3 O$ }7 G+ d$ `+ |$ z# l5 W2 t
5. /*              2015年04月20日                                              */
   5 B/ X0 ^6 n, k& c8 i1 ~3 L
6. /*                                                                          */
   " t- K( G5 v% ?- x( u+ w
7. /****************************************************************************/
   5 w$ g- K. D8 ?3 f* ]3 I
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   / Z, ^$ x  o8 K4 ?) a1 N9 E
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    . q9 {  G( G4 F2 z8 g8 a) n2 i
13. -e Entry
    - k" G6 I8 w; O& `6 l% s) M, Y+ R5 S
14. 
    # @5 A" E/ ^- K7 d' {
15. MEMORY
    & i& E. e. U( L+ [8 O  k: ^
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    & O7 U  c0 T  J, C. f# r. u3 ~
18. /****************************************************************************/
    3 d( Y' w5 A# y- V+ o8 f
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
      {, Y( p0 z- N- C$ N2 Z/ r# o
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    & v, K* R1 v) P# ]' e- v
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    1 m- B# I6 Y$ w2 b! k- u7 V
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   5 s8 H$ ?" r& F, ^; }4 G; J2 |$ ]
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ; y  g4 S. j" Y
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ( a6 k6 O* a3 r* S
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    ' g3 P% y. X% C; R- [: z- D
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    2 j) |. p( r# e) y6 ]
19. 
    4 `/ g' N  Y! ~
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    % d5 @0 @$ x  M+ f3 S" ^, c
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    ; j! K: G! H1 t& y5 Y, a4 e
24. ;
    / W$ t% S* M% r7 _
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    1 b. u$ f3 K5 d/ v& Z
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    1 [3 H: \% V1 V6 ]) _( X: u
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    & z" i: u; b) S# L
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    , M( e, A" E( }* Q
34. ;
    ! r; _" o- Z8 r+ k" n6 i
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    2 A. [' H' P% u( I$ @9 _- x
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    - e3 k( S" |2 ^" j( d2 S7 `& \) X
40. MODE_ABT .set 0x17
    0 h2 E& x, I' w, w. X0 J
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    / L& d' z8 u/ h. H; W1 q: x
47.         .text
    # y4 o! D  F# A3 ]! @/ p! D
48. 
    
49. ;
    ; Q3 U) ]6 m) R: l
50. ; This code is assembled for ARM instructions
      M/ `1 ^/ ?2 {7 J# Q$ B
51. ;
    $ n  S5 O+ M* t! `7 S
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    4 O+ x! F% p% U7 g- l" f% _
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    8 F3 ~$ }; d4 e' Y8 g6 n
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    1 _# f& C, o3 o6 V) j2 j4 F* Z/ ]) }
63. ;
    8 G9 k+ x( O- \$ H: S3 p4 @3 ^
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    0 w, @  [, K( K( Y; ?# D2 K) Z
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ' W6 e" e  [! C: c2 B1 m# f
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    # ^0 M1 y# |# U
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    2 j. @( |8 A/ i$ m- ^
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    7 T$ q. `5 s4 D, A
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    1 u7 _0 `. i/ ^) e" C( o
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    8 S  ^6 N: o; ~
80. ;
    ( J2 ?* {0 u: g/ N
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    0 i8 U' B( ~, Z
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    2 X( t, A* U" N# j; P8 z
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    ! Q. y- M, M% C( S
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    * u0 v) r, u' x) I
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' S" `& r1 q0 d' K3 T
96. ;
    $ `/ N8 M+ W, x6 V0 ?
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    $ L/ e7 m" c- Y: e  {
98. ;
    # l) o7 N% t. G1 _; |- J
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    , P% D/ d4 [) x0 ?" n3 J$ A
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     " W4 W) U" ?# B% c
101. 
     : N& D2 _" J& F) W: \1 D% H2 o' b2 O
102. ;
     - d% j0 r& l4 l" h8 n
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
       Q0 h. o3 {8 _: {3 z% C
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ) a$ X+ U( A2 {- x
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     5 G( Y5 Q! G6 ?4 R4 W0 l9 Q- E9 \0 w
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     - @6 e8 t6 M( U/ |% b
115. 
     4 [. h! Q. K& b
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     ! q" D4 T! c& K( p0 O
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     1 [5 s9 T9 g* d
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ( m* O1 W% V: q  D5 j) J
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     7 M2 G( s  z" \% H4 t
127. ;         BX   lr
     ! J+ e, z% ?2 c2 n3 E4 k# V; |
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，