OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

& |7 a2 E3 f% d. f1 T8 v% s( c我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
9 v$ h/ c: v, Y
# S: _, v$ Z# f. C  I) ^
2 U; @/ C  m+ f5 \, H" ^1 i我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


6 b$ D+ H# B& l% I$ o9 n& Jint main(void) {
        
        //使能GPIO
% v0 Y8 A# M9 R8 ^1 B# G        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
  Z# u& V& s+ n  }" z                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 J6 B. z. ~# Q3 h3 Z0 S
( E- w0 O% e# D' m7 Y6 ?        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
1 B0 q. M, l5 {. ]$ I  o2 x+ N& }}
& Y- }3 F3 W% H7 f8 c
' N. o1 i% P) ^' b1 s+ E单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
8 G" P+ b. S! v  a# c运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
6 t2 T+ b, a" w实验一：
! i9 U% c3 f( ?! B8 N- s* N在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
! e" P; ?% T1 F
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
/ L+ D% V! c# H# n. j0 c- w' E
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
) a5 [) ~$ T4 \# a! X% G
. H& O9 ~- c3 |. b: j1 n1 h$ m                 value1=HWREG(0x01C14124);

* I! x- M: ~6 E. A$ _, K通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
& Y' p# [4 R, u2 B, w& U2 j可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
! `9 ~2 l8 R& _可以读写的，应该是你的代码问题
3 ~+ E" E: X; q* u" S可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

1 Y. ?/ V9 Z! H6 N& D& d首先，谢谢你的回复！
0 l9 O5 x6 E! M/ x! q
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
  H  }5 b$ ]) s- [8 U
) O# U+ i0 i! `# G而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
$ g& X. \; y1 G% i
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
3 g. o- x1 m4 x5 I# e; @可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   4 r& ]1 m" u7 Y* d, M* |" ^
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ! j7 X3 E  C! J4 D. [  S
5.         return 0;
   8 e' ]8 \( h( r
6. }
   8 o9 i, q. l1 h% ~2 E- r0 o

复制代码

! G% c3 z- Q% F. ]0 y) V
/ q# c2 q# @' I8 i$ x% m, A. E主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


# P8 s6 T" n, k然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   5 \5 I& X, h  s  o
2. 
   
3. int main(void) {
   , @5 O; b2 Z8 q& q
4.         unsigned int temp;
   1 f+ A9 C# s, P3 V, N. T) [  B3 `% Q
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   5 V& ]" Q  o/ k/ R4 b
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
" ?" X! G: T% {, n' W" |通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
" u* A4 U# c! j% K" A2 c7 B然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
+ L# J) V7 i: \6 i- g3 l; n& n" N
; |$ A  `4 D/ `1 y

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
# k! c. @+ l0 u" c% ~. TDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
4 O7 t% k% u; n/ U) @4 W. b2 aARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
1 m" u( J( `. F& X% l. ZDSP CPU 不存在这个问题
) o0 \1 w' n0 \' J0 s; g$ q ...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! Q  U) c( X2 D' O* a
2. 
   + Y1 x$ ]2 i3 s, V2 [
3. int main(void) {
   . v8 r2 P* a, l& j' g9 ?
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   . Y3 B4 c4 u/ a2 A2 f
6. }
   - k$ F# k+ f( o/ ^+ S7 g5 |/ m- ?

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
3 _6 j0 c4 L8 n, m, G6 t，高手~~~
; q  h1 Q+ F( \- N% e  ~% U$ k正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

! ^; v9 n1 w7 z4 W2 |在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
3 F! a4 h# q1 E8 z/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   - h  E% z' @' U/ Q6 v6 u3 l- L
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   . x# H* Q4 r0 V  }9 c" h. d
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    : p6 j/ V& f1 M, j9 ?+ K6 _
11. 
    8 S) b! ~: s& M. w% ~/ C
12. /* 重新配置程序入口点 */
    8 B/ S/ f9 {0 b$ r; p
13. -e Entry
    ; @  G# l1 H; W2 r3 n9 J! c
14. 
    8 d* I: s3 U# `2 j$ x
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    7 q  i9 s- n8 Y& H4 x
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    + q: ~/ K' N1 _% Z
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    2 Y0 p/ N3 |  _" j
22. /****************************************************************************/
    * a* d4 b# a5 j0 H4 j
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
0 [& ]" W! @* Z3 ?* e: O* W
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   & u& v0 F( ?4 d( D6 v  f- C
3. ; init.asm - Init code routines
   2 @9 w- Z0 {5 q+ W! w# j- Z
4. ;
   5 I( g0 F& r2 p0 u$ T7 _
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   $ l2 }9 [- e$ A# S
6. ; All rights reserved.
   , {* V: [: ~2 t) U3 A% W( r+ L
7. ;
   ' s( Y# y' P5 g" B  ~, A
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ! N. J; i7 v6 Q
10.         .global Entry
    ; B3 T+ Y( C$ g4 Q
11.         .global start_boot
    / d: m. _# w/ t  M
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    - R5 T6 z9 E% |
14.         .ref __stack
    0 |& v- s  I# t# p. J9 F, K0 m
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    $ b) D- I* R& h, }7 y+ Y
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ! p* V; K9 s) P6 s5 E. K
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    : \0 r  J( N2 o( \! l, `2 o$ Z
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    ! g1 C1 C: k$ W1 z4 P  h- _0 g
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    0 j- R, s8 r$ C2 q& S- D- a
32. ;
    ; `* c7 k4 q- ]3 O' [( `* {
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    9 Y) K( H. ]- s. @% I
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    , h( C. a5 Q, g0 j
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ) _8 w3 j! C  C" L
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ; q8 W8 N8 K4 I1 h! M& I6 D
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    ( Z$ d( G. u. }/ K# |0 s) Y
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    + X+ p4 d! {* C* z/ e9 g5 G! [
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    7 h+ l: k6 p) H  I6 o$ G8 b
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    - ]* [9 e& u! p% G- O
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    ; b8 c5 ]4 M6 ]; ]% [6 @" {
56. ;******************************************************************************
    ! i7 F0 d- k  F) L5 C- ?
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    - _1 Q' S  t5 |. @
61. ;
    / d% h+ @% T3 @! \5 S1 Q! \( Z$ j+ Y) Q
62. Entry:
    
63. ;
    ( I# L; o" G( ?* {& J7 D2 o
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 `' z+ e: I+ [+ D) x) b1 _
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ; R! o3 h! n; ~2 L2 J
72. ;
    ' L$ `$ b8 i$ k, n
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    & `. c! }! M- P8 K7 u
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    + ?7 S$ x/ v+ n
78. ;
    " q" G8 Y$ U" k. e6 [$ O2 }4 ]
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    . {  J; u  L1 H3 {  b4 R
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    0 v/ d: J' v  y' t- S+ |# Q
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) B  ?* W6 O* L4 b# t4 x/ G9 e$ V
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    ( H% r0 H4 }7 o2 W
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    : E4 G% x0 Q* z/ {9 B
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    - Z3 m  M$ [0 Y
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    % _7 j) D0 L, F5 w8 }% t
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     ! a+ ?, {/ P' ?  D
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     " k% A5 }1 ^  Q
109.          SUB   r1,r1,#4
     9 f% P5 {# N$ S' O
110.          MOV   r2, #0
     6 O2 d2 I% ]! O6 {% G
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     6 q* J, k9 |5 J+ S! |8 y; u8 A
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     7 [" t' b; j2 ?1 A- i% p
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ' {3 s2 p. a7 M6 y$ ?! H7 M7 G" k. G
120. ;
     " h7 y8 \+ t7 i0 V4 H1 M' Y
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     * l/ M1 h6 ~3 C6 `! _6 _& R
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     " ~  r0 _/ {6 C+ P
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ! i" A7 v6 _6 _
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
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137.     .word bss_end
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138. _start_boot:
     4 Q. \0 r: E& u6 e# L: w; `. y
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
     
144. 
     
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
# d8 D1 g: ^6 Y- ~在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# R0 D  U! w! M( B* E/* 重新配置程序入口点 */
# Q% n! V0 e, P-e Entry这是一 ...

" W% Z  {% u  W& o: v你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

, P* J( a  c; _+ w. N& O不过非常感谢，