双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
# z. Y# l" c) ~6 w0 B& W3 { _4 qhi，
: H: W/ ^8 L% [$ Z3 D: b1 @' L. d# }9 _( j4 T$ p2 |' w
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;2 {! b( D7 M* \! _# n3 Z! D9 i
        qm++;0 z' l( c/ U3 m
   }
: u$ A/ r5 d' ~7 x; M# q! u7 C
, r6 ~, m. [% F1 Q) y4 f2 T" z. P' [    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);. i9 ], ~; q! u: N1 D0 X2 ?
  D; `$ m# _+ O$ b
   L_b=L_b_receive_double;
1 i9 P4 x$ s/ W& i    lambda_b=lambda_b_receive_double;! v0 u/ d8 s: M4 o# C# `
   h_b=h_b_receive_double;
* L. P$ Y8 ]8 L2 P! P* s    for(i=0;i<3;i++)/ k& n* B, }0 q
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
8 s/ d* X/ b; q0 M    for(i=0;i<3;i++)
) S, f; x( |9 M8 ?+ n         for(j=0;j<3;j++): D; m" s: [% W; `
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
$ ^) R; M/ z, l* g. m; Q; W9 F5 Q; t2 Y$ _. z- F4 \7 z
printf("L=%lf\n",L_b);
5 g( e# D: t8 ^# H; R& C. ^/ }4 z printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
4 m  M' h' B& q+ f1 X printf("h=%lf\n",h_b);' s' S7 C4 y" }
: ^! L3 O0 w- \: O& Y
for (i=0;i<3;i++)
2 y/ Q, A4 u: Q/ E& C! Z2 j% e printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);" h! g) e8 L/ N$ g9 [, s" n
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);: i& r- c+ |# d+ p% K% [
printf("rate=%lf\n",rate);
; f  a, p5 k) m0 f# |
! E; I% [8 t  L/ [$ R! p CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
  I# u' e# y& e/ p. r  T for (i=0;i<3;i++)
" l. d+ T+ ?; n( l4 l7 @) X printf("%lf\n",eul_[0]);
$ m/ x9 n4 [5 G, R, I1 ` printf("end************************\n\n\n");4 D$ r. V' V1 ?  z) |

7 D3 S6 t8 Q% q$ z1 _ /**********************************************************************/- {3 o% c7 k2 Q: s
9 [* O% _# ?1 v9 @
      char flag[4];/ i# a3 B! ?, j2 g5 Y7 g

2 s/ }) A! K, V! X0 e; ~       flag[3]=0x00;
  h. v% _3 G( n$ C  L/ t3 ?       flag[2]=0x00;8 z2 `4 F7 R( W. [. E! V, G
      flag[1]=0x00;: G# M# w0 B) l3 ]
      flag[0]=0x01;/ V# f+ a% F# o( w6 ~8 |8 n1 P
% H( S- Y# n1 G) L# n
/* Allocate I/O buffer and init with string */
! G& T5 e; F/ G str_buf = (char *) malloc(80);
7 q) E( _# L& X str_buf =flag;
8 ]1 O( u; S% x7 j
3 C0 v+ R4 ^8 {+ q" b: Q /* Send buffer to remote CPU */
, p+ |" t( `; Q0 \/ n iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
' p4 m% z9 ^, I1 x  _4 Y9 ^  C& _) C9 B( d1 J$ t' ~* l' l& w
printf((char *) myPayload);
" A- U. k9 h7 N+ ^; ? }& C$ ?5 P" \7 H4 K& p
}8 G) N3 X$ X) z1 x5 r8 @; {

1 {$ R* l6 l, K  f WAIT_HERE;
}
' f* ~& ]  B$ Z2 b2 z

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
, F- [' L8 N# g/ M' ~+ J! {! esyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
. M9 Z, t3 o: E% }8 ~: } @+ Xsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:208 a8 y% e( \- ]5 O0 T; f
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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