双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13# u' W9 s* g3 `# J9 E' n. A& }
hi，
3 H( O# |$ X( q0 C+ X4 j6 ~& J# P$ y$ c n1 k, u9 T
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
* F/ F* m# W8 a/ @8 s0 U( w         qm++;3 B1 w3 F8 h4 n! `
   }0 U4 i" q( o; @# q, {/ P4 R3 ~

3 ^$ x. T, b. W' w5 I3 d    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);; i! l4 l; B" c
; }5 d! X3 A! }/ r; x
   L_b=L_b_receive_double;
( c$ f0 g6 i) V: Q; w5 }8 j    lambda_b=lambda_b_receive_double;) ?% ]# h1 n% D: j/ j+ Q) U
   h_b=h_b_receive_double;& L4 P+ N4 J4 N+ v5 Q
   for(i=0;i<3;i++), R/ S- D5 O' \& G. j
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
" \2 S( I5 z# P& X: ?6 }! u    for(i=0;i<3;i++)2 ^6 E/ i0 f1 [- e/ v
        for(j=0;j<3;j++)
" r3 b1 j( C4 j0 H/ G          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];3 A' d% T% Q/ X0 N2 M( v6 G; R
* i- @6 O* h* t) N; E# t6 O  {2 j
printf("L=%lf\n",L_b);
9 w, B" F" C; d7 k) f& W printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
/ z3 U! A+ S' R printf("h=%lf\n",h_b);1 _4 h3 e6 I, w& T5 f" M+ W
) c2 p0 L! J6 H7 {1 m/ Y& f
for (i=0;i<3;i++)0 X( ^0 F% f, t3 f
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);2 Y  V# z) y3 p
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
. J! Q" q5 x) _* Q printf("rate=%lf\n",rate);8 `! P% i9 b6 h' x/ f. D: t  P
$ z# n! c8 D, y$ @  ]
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);. o0 a8 R3 C- O; W# F/ X! k6 }6 Q
for (i=0;i<3;i++)- P" ^) K0 M; [" W% z
printf("%lf\n",eul_[0]);
5 W+ i4 |1 i" q+ r1 ]; P1 h9 n printf("end************************\n\n\n");
5 z9 |( h0 L1 p" ~$ c3 l; n2 W9 P2 P$ q! @& M9 I
/**********************************************************************/
4 T5 k5 E- a( T
# y  W( ]3 {- u1 I6 ~9 M       char flag[4];
6 @" Q$ X( g2 u6 f0 l% z+ T+ s: b/ M3 F( A: ], O$ y4 q; @7 _# S
      flag[3]=0x00;- [& {* p( l1 B& ]+ V. x, U! d
      flag[2]=0x00;7 Z3 G: q0 J% ^4 n% u
      flag[1]=0x00;& x/ q$ q# [9 L0 s6 I! i
      flag[0]=0x01;
) Z1 l! Z9 c$ }  ^8 [+ r) t6 P& |1 D$ e# {8 E1 ?
/* Allocate I/O buffer and init with string */, p6 F$ U8 a# w( t8 F+ e
str_buf = (char *) malloc(80);  v& f8 I4 W4 |% {$ J
str_buf =flag;( D0 v4 E' U( P& ^+ X
# O- h, p$ F% H- T+ E
/* Send buffer to remote CPU */
/ P1 s" m5 @8 ]/ f; |" } iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));# E2 k& e8 ^4 ~9 s

9 e- b+ ], y( u) W printf((char *) myPayload);
  L# P( @0 |5 S1 s) U8 B }1 w7 U& Z3 @! u1 F/ I( _& o
}. M! B% }# o4 G% U
3 ?3 r% Q+ x" }* I9 i
WAIT_HERE;
( j' {1 b- u) \+ q; W/ F4 E+ i}
# o# o( M# [3 [. X# O; [2 B

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54' V- @% K( Y. F- u
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54! z/ W! `! a3 ]- N4 m" p2 o% f
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
: t* U' S* m6 t' p; Q4 r9 z我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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