双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
6 Y% U- @- t. G4 w7 h6 Ghi，
% ~1 [ d+ s6 W( m* h! M6 w1 O9 h, f+ p% k- a+ n$ D0 t8 X
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
7 N8 d/ v8 B' _- Q         qm++;
% `. m: J: p7 i( x6 c( y    }
  M) q- W: Y# O$ Q
4 L; F3 D7 Q% p. ^' `& L& F    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
7 x: A- p. z  A* @" J8 E$ ?6 \2 q3 t' A' n+ i, a
   L_b=L_b_receive_double;- f- c) G* P) s0 p: L
   lambda_b=lambda_b_receive_double;- T% S. X7 Y9 @! E/ ?0 B4 G6 M, G$ y
   h_b=h_b_receive_double;
  v/ o; f( \6 \/ B2 ?4 W    for(i=0;i<3;i++)
: |2 L# q5 E. S5 ?) V% ?0 s% p- x! T          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];7 V, C/ H& h2 o) y% C0 D
   for(i=0;i<3;i++)+ b/ Z4 Z7 w5 F- D# {! c
        for(j=0;j<3;j++)
, c. }+ |+ T, u) x2 `- I          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];8 t+ {" e( Y" l; r0 x
6 A+ J% ?- y3 `3 j1 @# G
printf("L=%lf\n",L_b);. G7 q# a3 g$ {- K0 f' H) m
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
  V) e3 ~( {% o: f1 e printf("h=%lf\n",h_b);8 e% H9 k/ r, a6 n0 y: q8 _6 X

% {1 m* s- D7 ?1 @$ c( r  O for (i=0;i<3;i++)1 e2 a- k3 y. ^: h5 V. D1 r% X
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
+ n' U3 N% ?! c7 c( a+ j1 f rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);- Q4 g& {7 A, m0 b/ f7 J5 [' V
printf("rate=%lf\n",rate);% A2 Y2 Q( w$ \9 B) I3 V
! ~, n  R  G) Q/ D
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);6 j: c* f9 ~; s9 i1 f! F. ^
for (i=0;i<3;i++)
1 l) c) Q6 _4 O) b$ D7 J! i printf("%lf\n",eul_[0]);4 t" v1 v& s/ v; Z- [& y
printf("end************************\n\n\n");9 r( u! S3 G1 @+ K" U/ [; C

) c6 H! k9 M6 r /**********************************************************************/3 ]2 b) y0 N5 H0 T9 M

3 T2 w1 k8 T8 G+ t7 S! v: L       char flag[4];- }+ t* f; {5 i: l
% ~; S$ p- {% j
      flag[3]=0x00;
3 l  ?) A. n+ i  o       flag[2]=0x00;6 G4 H9 Y( g& I, ?% t4 c
      flag[1]=0x00;
& M: a# f4 q6 J1 c6 w: G, T9 @       flag[0]=0x01;1 a5 P0 Z. e; Q. w+ j2 M2 u
$ i' O( r) c' K
/* Allocate I/O buffer and init with string */% c, ^+ e$ m4 l5 a) F/ ^
str_buf = (char *) malloc(80);* a7 L7 R8 `) \0 [
str_buf =flag;
/ U2 u+ O8 Y. V, M, Z$ f
5 c6 E4 c4 U# Q- M  _) Q. O) l  l /* Send buffer to remote CPU */
8 \+ D% P% L9 |* x iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
; ?- o! o3 o7 D& o( ?8 k! O8 X$ I
printf((char *) myPayload);, b, Z% A- }; ?/ R8 E: X
}
/ j) Y5 ?% b0 W2 Z+ m/ N5 J% d}
% e: s7 u  m" _0 \0 x
1 |( h8 p6 z5 D  F, ] WAIT_HERE;
, X6 o8 x" \, ]! M7 [}* G8 A+ y  O- n: n

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
. d7 d2 t# B1 g/ {( g$ l1 L1 }! S4 lsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
" W2 E( d6 D1 |8 w; ysyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20: x- B) m& N7 m
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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