双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13* ^% }6 k" y9 }; ]3 L
hi，
/ d- k2 Z5 i0 e/ f Q, e) o
9 ^$ a2 K" `$ F- |UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;" g3 p. \& }' s# c( a1 k
        qm++;' J1 ]$ }" b5 E3 B
   }  L; @8 C* G# n* Q# j

. P' f% A2 c( m) C7 ^9 b$ d& D( o    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);% n% e  B0 ?+ n3 n. r$ X
8 V4 t& U6 G1 ^+ Z. y! u
   L_b=L_b_receive_double;* L$ P1 B3 o3 s5 }* g7 d
   lambda_b=lambda_b_receive_double;1 T; l0 G* I, S: W3 J
   h_b=h_b_receive_double;
2 N1 T7 ^9 z7 ?( @' |+ [+ Y    for(i=0;i<3;i++)
6 K7 Y; {3 F% z: M2 @. K          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
& }4 b& u8 i. |    for(i=0;i<3;i++)0 ~3 D' v; X* |
        for(j=0;j<3;j++)7 \4 V5 g  m2 J) ?# ~
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];) \- X$ M% M$ n1 x7 x! M
- {# E- B3 T) Z5 S) E$ j& F
printf("L=%lf\n",L_b);: x- j; v2 \% E$ }' h
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);7 H  R( M# ^/ ?  h) h
printf("h=%lf\n",h_b);2 [7 f9 [4 X2 r6 z

% ]7 t# A7 T' S) s' U2 {6 T for (i=0;i<3;i++)
5 x& D% X" _% d- H" I0 b7 { printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
( n3 F. y( c2 k& z rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);! n1 ~/ u0 n: R1 G5 ?8 P) u; f
printf("rate=%lf\n",rate);
5 \. B  A" X' c
# x! ~! g/ V7 x/ ` CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
7 Y2 u5 ^+ M- M for (i=0;i<3;i++)
) j0 o/ B6 }7 Y" u0 F printf("%lf\n",eul_[0]);2 U- s( [6 J9 G; e9 O
printf("end************************\n\n\n");/ I3 g  o7 K, D& M7 h
" V( q% ^$ V; r2 l: ]8 D
/**********************************************************************/
* z5 d: Y0 p$ ]* P: f) J5 Y. @  M/ O) J7 C% a& L+ Y& n, \
      char flag[4];8 J. M: k% G7 j+ O; _" ~: Z

& s* M% y: f3 f. W" i       flag[3]=0x00;# o# J8 G" R2 O' ~
      flag[2]=0x00;
( @! S6 i! B7 u" _" T6 |, h' r' a       flag[1]=0x00;2 b, [# ~$ M2 A' g" F2 h2 B, z
      flag[0]=0x01;; c! F- i8 s  `  w3 X% m
0 x, {. J$ S9 D" h  B5 K1 a! i
/* Allocate I/O buffer and init with string */
7 |5 L. C8 @$ l# e& J' _  ` str_buf = (char *) malloc(80);
& z( X1 G* K6 u str_buf =flag;. r1 R: R0 |5 D2 V/ F
9 i( f& \3 ~2 W3 y& C) A1 W$ M
/* Send buffer to remote CPU */
  L' ?5 }/ c7 _" f4 Y4 A iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));) A( P+ h' `' @0 D/ O1 E* s

  m9 U0 [' v; p9 w printf((char *) myPayload);
/ B3 u$ P4 J: O. g/ c }
3 q8 c$ R: }) c) {4 r7 U# J' K}8 g& x4 e8 ~/ Y9 w

' n+ |( n2 E/ K! \" N WAIT_HERE;
( F1 L; B3 ^( h; e8 [& o. S9 S0 `; e}: f- s& [" F7 \* }1 Y

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
3 K$ T6 i* G4 J; P8 Msyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
* D* }- b4 @1 n& @6 U( Z, Msyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
3 u1 d h$ G9 n C/ b$ Y+ f我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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