双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13+ V$ e: D+ A/ w& d7 k/ [2 [
hi，# D H" A! f' \8 ~ c3 N& Z

$ j$ V3 I( U: B( E% fUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
+ f3 i% y$ G+ e7 b$ S1 q3 Q         qm++;
9 w* \% |% [/ t7 C    }
1 R* h: c5 I- Y8 X% n  ?& ~4 ?0 c' a" g( |% |% j
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
5 ^, e$ j1 Z; [! i
& n) j" B& b, g/ C  p' R    L_b=L_b_receive_double;
5 F; g% p) l: L, f0 J    lambda_b=lambda_b_receive_double;
* Q1 g" r) T; G( A) e    h_b=h_b_receive_double;# N4 t' |% Q3 V3 h: @# h
   for(i=0;i<3;i++)
2 t. A5 [2 m3 s          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
9 A% E3 P2 _2 V    for(i=0;i<3;i++)4 C: T/ ^1 y, D1 g( R/ C/ Y8 C5 U
        for(j=0;j<3;j++)
% }3 o8 T1 J9 d0 Z3 q          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];; I9 K2 v; H! {( S( Y7 G5 }2 p, D4 c

9 j2 \/ a$ U0 I6 O) c printf("L=%lf\n",L_b);
9 ?" G- ~6 p1 O0 D( p% G printf("lambda=%lf\n",lambda_b);+ U% l4 x4 D( {& X% _3 W
printf("h=%lf\n",h_b);
7 C5 T% o! @( q5 i$ V
& i% ^% w2 K& w0 e4 h/ S4 @ for (i=0;i<3;i++)% X' v1 ^$ s0 ?0 P0 u
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
  J% ~& k, ~" X. d+ u rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);+ o0 K- a! S! [
printf("rate=%lf\n",rate);
& i8 S. k; p1 w0 c3 k3 @! n1 T2 i# u7 ~* I7 H
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);  v+ `. m/ @$ Z! q: F
for (i=0;i<3;i++)$ R4 i. ~, I6 F' T, i* e, ^1 Z7 |
printf("%lf\n",eul_[0]);7 E. ~, r& Y5 V
printf("end************************\n\n\n");
, Q! L( I2 b' d9 a) b" R8 S6 m+ i* i5 P# u
/**********************************************************************/5 J$ d8 @8 n( Z! t5 e% k
5 \  f$ J3 i4 x8 B- \" g1 s
      char flag[4];
# g4 R. G2 q. |! A8 S
1 r$ \/ [' x5 D$ X' k! J( N1 |/ q       flag[3]=0x00;7 {$ I5 e4 g  p% l7 D0 X0 C9 V) x
      flag[2]=0x00;
: K* {: P5 h: |1 I$ `7 R. H2 {       flag[1]=0x00;
, m3 P+ h0 s1 i% h3 ~* Y       flag[0]=0x01;
* k" ^8 s- W& X* O- f2 m9 R( u! C# D/ o& J5 y/ g- j
/* Allocate I/O buffer and init with string */
& ~  l4 t7 k  f) Q  p str_buf = (char *) malloc(80);  Z5 G/ l3 @: @1 \$ r! U
str_buf =flag;, M+ H  V) y. [: o; L# O  w$ B( s

8 z* h6 J2 W, n3 O! M$ a /* Send buffer to remote CPU */% D  }9 C+ J- o' x  v% s3 x% f
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));8 Q- X+ }) }, v4 h

5 N/ }4 S/ n4 R% c# u printf((char *) myPayload);% u2 r$ ~7 k1 G+ c6 L3 s  q5 }
}
& H2 ?# o& D$ `}: A. {, F/ Z% Y

0 P' a! N! H+ S" E- }3 f$ H WAIT_HERE;# V, I, y" g+ K/ ]7 D
}" f5 _7 o9 o) z

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54% o$ Z. S' Q- c6 r' q l
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:548 f1 R# j, i- y R: U7 W% o: v
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
2 _+ V: w& j% e6 Y- f |/ p8 L- `我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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