双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:130 E% {& L* u0 C9 d
hi，3 u' m3 K$ g! u/ L' d
8 D/ G' c3 t3 w
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
9 W& L( ~# [2 p* E* z         qm++;
! A6 m" K' s2 ?    }
: @4 {3 M9 ]8 h3 P  \. b
0 \  I! U: ]& x! ~- N    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);- S  Q$ h( `* J( y

& {$ t$ L3 Q3 p/ `* ^7 j1 _7 e2 y    L_b=L_b_receive_double;/ w# A3 [" |1 N. i( Y9 B
   lambda_b=lambda_b_receive_double;( P3 I6 P5 {" b( n+ J( z5 f+ W) n
   h_b=h_b_receive_double;4 @& s  f3 M" }5 _& f3 h( K6 c, g: q9 z
   for(i=0;i<3;i++)% a) e) W6 z3 |+ A! n% z! Z
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];2 N/ p6 x  D9 Y" s
   for(i=0;i<3;i++)
$ O+ G2 X4 k; Y3 Z         for(j=0;j<3;j++)9 N1 h' d- P; A' ~
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];; q" o1 n! x+ o; d+ I
1 t2 R' \" i/ e6 w9 l2 Y
printf("L=%lf\n",L_b);
2 c8 ^% H; F; c9 ], } printf("lambda=%lf\n",lambda_b);( G( J6 i1 j5 r' a
printf("h=%lf\n",h_b);
. y# Y( P7 i0 v8 h2 Y- h7 ?1 m5 I4 I. P) ^# V+ O$ B6 X
for (i=0;i<3;i++)
! D: _( a7 }8 y! Q, f printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
0 A. ^1 n& B1 e. ` rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
4 N7 }2 A) D0 m* }& ] printf("rate=%lf\n",rate);9 L9 L1 V) {& b: {8 l3 J7 k

  |' r1 o9 t4 G CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);7 R+ T2 M8 ?6 G% ~5 q3 H$ {
for (i=0;i<3;i++)/ D0 c  Y& v' n4 ]' h7 {
printf("%lf\n",eul_[0]);
5 r5 j! D6 c9 b! g3 G0 J' P printf("end************************\n\n\n");7 U+ K5 J9 S& B0 s, a/ F  s& ^% N0 G

/ k8 ~1 `3 {# B# f, F! g /**********************************************************************/# L; q# L: I5 }4 }9 s$ J+ m$ s
3 h" E/ \5 i! _4 e1 T+ I$ b
      char flag[4];
" Z  J' T0 Z( [8 r( h# F7 n* l9 K$ k( @# o5 R
      flag[3]=0x00;
2 G3 f9 a7 c. T       flag[2]=0x00;
3 ?5 Z8 q# @( A6 q) Z& Y       flag[1]=0x00;4 ]) e3 ^# x# m
      flag[0]=0x01;
% @  V9 S# \0 |( l: |
0 T  q+ |( |, s3 N" x /* Allocate I/O buffer and init with string */
9 B3 g; P& N4 M str_buf = (char *) malloc(80);
& P( H% ~- O" d% k str_buf =flag;
) b$ I( e0 u& y  ~5 H
* c$ C2 Z+ V/ Z0 G$ Q /* Send buffer to remote CPU */2 d- q* q' d+ P4 w
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));+ G' B5 l. P1 O) {' V, |
; _+ c. d" C' s8 y) Q
printf((char *) myPayload);
0 q4 G6 |) h. I: W$ k( P }) \7 t% s- [; S, w7 {7 N
}& K2 B4 Q6 B0 N; a. [! \( A

; M9 M% n) G; U2 \. B WAIT_HERE;
! G3 K3 D: i6 C6 N: J# V* n}
) h, l0 d8 ?& P3 m( K

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54/ V% d+ h7 J0 F! Y/ r1 ^
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
$ ^! W. a* x/ ?3 p6 D* c% V& fsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20+ g/ p, W6 f3 q6 v+ ~4 `7 N( N- C
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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