双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
) x5 M1 T# U5 W3 U. O我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:542 M0 e$ c; m z( @; t4 \
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
! q6 X2 ]& _6 x# vsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13, r% L$ V' D# j' n
hi，
0 {& @# O0 g+ f% i" A M! [' N# S z: U. f, r$ Z2 z* K- B8 c1 ?! I) p
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;: h' \% [3 _. O8 I" G# G
        qm++;
! @; `9 _/ I) B$ q! t9 M+ J    }
$ |4 u- T7 v# }' O, _9 x5 s$ s. t& e
" X9 g, N* G& [    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);4 V/ ]$ p+ Z% J! T' _4 [# t

7 ~, _$ y  J; z& W& h! q3 G    L_b=L_b_receive_double;2 r6 M7 x3 }% d1 U
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
" {0 A- i, O( P    h_b=h_b_receive_double;
3 r6 ]5 j! w: Q' b: y    for(i=0;i<3;i++)
/ }7 V: w. A( }+ A          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
, e8 `! N+ j. j    for(i=0;i<3;i++)7 D  {. D: O& \" N  l6 n  S5 e
        for(j=0;j<3;j++)2 M: o7 E/ r  j9 f3 y  q7 u
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
$ F! h4 E( J, m! P  w7 T- |
& c+ z9 {: L. O2 k printf("L=%lf\n",L_b);
- W2 g2 V  V. Z+ V+ [  K printf("lambda=%lf\n",lambda_b);5 g3 w- M% R) m6 z
printf("h=%lf\n",h_b);& _. |' b- y. @. l' B! s4 U

for (i=0;i<3;i++); x# p, K8 _" d8 ]
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);; g. ^7 {3 u) c( i- {
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
6 }0 M. m) v( a2 Y; L1 j( Z4 O printf("rate=%lf\n",rate);/ s) |0 D6 _+ l
: Z# H3 @! I3 [0 `& z
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
! Q/ I# ?. {4 G$ c/ t: k for (i=0;i<3;i++)
% R& [2 C! u" f/ { printf("%lf\n",eul_[0]);
) q5 Z! y/ Y5 w! t( f2 j9 N printf("end************************\n\n\n");9 {2 n! i9 a( z; b

  ^' i% |' W: L, h5 p /**********************************************************************/
6 L% M% ?% B7 P$ d# i+ j: _, ^$ x, O. x& \
      char flag[4];: w* D+ D8 x/ e' R4 y1 u

& p$ V6 L% u" J: V7 i3 Z1 w; P       flag[3]=0x00;
4 z: d* x2 V( A, @( ~' K) V       flag[2]=0x00;; o/ Y0 ]$ O* k( j. n$ {( m
      flag[1]=0x00;0 I6 O6 o, n; |' o
      flag[0]=0x01;
  v0 Y( A  d' x$ a9 ?  J3 j1 i2 F$ H* N' }
/* Allocate I/O buffer and init with string */' ~7 s4 j" u' n4 x
str_buf = (char *) malloc(80);# ]2 o6 `0 }( y  g+ f4 Q" d  K
str_buf =flag;& t( D/ H* E% s; U4 U
7 f1 _& s" r) C5 H; A
/* Send buffer to remote CPU */
! c. d: w) Q" r$ j( t4 V: r8 ]: B iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
) y- Y/ n6 g! A2 k/ h5 ?2 c# [: V) G  M
printf((char *) myPayload);/ d" X3 @+ u  {; w4 `- ?6 j
}  [( ?/ m1 }' C6 z* |
}7 Z" L9 R+ t9 ^/ Z8 `
* }/ _* `' f7 l& H' ^* t3 ~; d6 Y
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