OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
* x1 t! u( U+ V* l; f( D( w
) }& P+ K! i# e7 l/*
*  ======== config.bld ========
*
. m6 E/ _5 K6 ~8 Q4 g */

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
4 c/ z$ A$ u# n: m. C5 g *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
' r+ `3 O1 s- x8 m. I3 O *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
2 U0 o0 O# P! T- R8 L *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
6 W2 ~& k  Z& m5 _& D8 }: O *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
. p: }+ V7 v2 S+ B, { *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
8 t  y' m0 W; K' c( b- |
) ^' {  `* b3 n: C5 _+ H1 bvar SR_0 = {
, A5 w1 a# o* n; ~        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
& b. L9 P& ?6 b8 @  C2 D, C: n
9 S, b) S2 G+ A4 k1 e; Mvar SR_1 = {
0 |  Z0 k9 L6 ^* j! Y        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
  R' P0 \$ R. S1 F7 [: f. }! H        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
5 {& [+ [! `5 i+ t, S, \. a& B        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
7 L+ r& |! b" Y* P
/ d& l4 T- J& w# {' U5 K1 P0 `* PBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
, l+ d* [; ?4 A1 n6 g; z        [ SR_0.name, SR_0 ],
! E  c1 g1 I+ {9 x5 d, V# D# E! l. p& \        [ SR_1.name, SR_1 ],
$ J2 D! F/ J  `' d( Z0 J6 l8 M  k        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
! d% c# n$ B; {, l% \) j9 R) `            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
; |" }- e0 n) N/ K        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
) c- X3 Q; W$ t8 e    l1DMode: "32k",
) l% e$ K- P4 s5 j- {    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
9 L& u/ Q, J  i4 zvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
9 C; U6 _" V8 S9 |C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
6 w$ F. r, I2 c9 s1 ^' O! CBuild.targets.$add(C674);


====================
) l. E7 @$ z; x+ s8 R原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
- O( c. t+ }2 Z1 r7 N4 D

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
0 @0 U- {/ B8 _ *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ t) N$ t$ A" N *  ------------------------------------------------------------------------
9 c1 ]9 s- a4 Z8 k5 B( B& H *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
/ \  V, a$ Y+ y7 j" ? *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
: [: S- G  j/ @, l* m4 S& s *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
/ U5 |* k5 D+ {1 u) ?$ A如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
! `) o7 ~7 V( l4 @6 y; P# @
现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
  J; j/ ]* T* T  s* @
# H3 o, U6 J0 e 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
9 }: N* ~% b+ R5 C" [7 ~ 41  *
! Z9 e; Q, |" n! d. O/ n 42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
- K4 Y5 f. j8 f6 x/ L+ o/ b 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
. [% }. B6 O# |! i- [ 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
( q3 q: E3 L0 ^ 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
0 c) m5 x9 L4 y$ \2 Y8 y9 t* y 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
) b8 ^; Z0 K6 \( P5 E8 G( N
9 j) s8 F( _  v, x* Z- p& M如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
# x- w, A% z& S' H  G& M& }6 n
如果需要分配大容量的内存空间：
/ S% h: j+ C! p( v+ d4 X1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
) v: w+ Y4 _* U3 I+ b: c1 ]这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
. P# e4 b' O8 D1 k( ~- k% ^  |6 nshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效