OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
! J8 E5 l6 f$ g, i" V7 p( \3 C# ]    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

% P0 n, l7 Z+ }7 C6 F" J, {- L/*
*  ======== config.bld ========
3 o  g: Y) t7 n+ m+ A" L *
*/
( I% ^: ]% y/ f+ z) ]+ X
& E$ }: V8 q. Z5 C/ h/ U3 Xvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
/ y$ T' V/ d, L0 P+ {
/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
  ~# b5 L. f4 ? *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
' J+ S/ l  C/ N4 Q3 L' ? *  ------------------------------------------------------------------------
! A% e% N- [3 ?6 Z9 o1 t, P9 _ *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
2 G8 u! c1 K; K; z* {" C *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
3 h- k. G0 j; \- y3 n7 L5 D2 z: l *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
* _; N( a+ B1 g *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
4 Y5 G7 S4 }: P# D2 O *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

- X& W- N$ f' P5 z# A* @var SR_0 = {
  v# m- S7 A" c5 F' B! B: c8 B        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
1 {2 j$ I, n6 _( X        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
7 A5 h8 ?  q* ]* A9 R9 x        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
) N6 [1 ~* o* C' ?. c* i0 n% V    };
2 V& ^0 r; B( P' L
* [8 Y! w# G4 J4 r1 svar SR_1 = {
' B% V4 E5 k4 {& {  p        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
$ g9 N# Y  f: g# I) b. a8 ^        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
. Z. I* Y. E; M' T' s5 i        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };

Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
1 E4 D% I# v2 k/ |    externalMemoryMap: [
6 `# M% b+ V! c% p! n. D        [ SR_0.name, SR_0 ],
" b! e. c4 m( `- }4 `. f8 q        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
* t% R$ [5 |5 U: m# i+ J4 T            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
( x, J; j) o  F; Y* y            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
, U, I% \9 z5 M5 a: b* ~    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
% V0 b. K6 e- T- L    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
4 F$ O+ p1 g& B8 }5 }; Q, Y1 v$ c    l1DMode: "32k",
2 b( u6 g* o. y    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
};
+ I3 z. S8 B1 e' X5 u
/*
' u0 [; [# d4 g3 h8 |! p8 A+ } *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
( ~8 u: X* [. z& PC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
! U/ ]  p! d  g; o0 o# P, @% J2 c$ WBuild.targets.$add(C674);


====================
' r% U$ ~+ j+ W6 k' Y- X5 {( r! n2 W1 r原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
5 a9 T4 h+ T  r- w0 h0 A; C7 u( b& y, v

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
$ ~; i! C" ?# u! @3 l0 Y0 A  Y *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
! [6 G5 L; X9 l+ n" \ *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
0 `' O1 i1 Z; g0 d6 y5 V! N *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
5 `: t/ a5 E2 \9 F' } *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
5 e! K2 k2 J% d如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

4 G8 t. n0 h. [$ j: X0 p( a目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
: A( F5 _& W! O% ]! w" N
+ W8 ?8 n& W$ y* x 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
9 k/ f/ E, z$ s% Z7 [ 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
7 b: i3 f: V7 b# f2 |8 [! x8 i% { 43  *  ------------------------------------------------------------------------
1 U% P) s5 A6 G, i7 I- s 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
- F% [# T# {3 I* U' [ 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
7 k8 J2 @4 o8 o) ] 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
  D8 S3 z! P+ y  x 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
9 [- F7 K$ @3 h2 d% T 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
1 e7 Z; Q. F. M- H( a 50  */
) z* H7 B5 b' j7 m. a. N' A) X# m# c
/ e* f; v4 U5 X如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

0 m. x' s$ F( O6 b) ?  V! q: I# {* M如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效