OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
) [6 |4 l/ D! f1 M1 \, o! I
+ u2 f  W7 Y  J% p- p2 C) _. o6 M/*
0 Z( r" m# G+ F, A0 p5 R$ D *  ======== config.bld ========
. H- [4 R) E& }  e2 @ *
6 s  R) R& K/ `% J: l */
+ W4 q9 p3 G% Y
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

9 w6 g$ G. Y4 y/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
  O  h, x6 |' T9 C *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
7 l& D' C+ L. [8 f4 j *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
" P1 w# B  K0 u *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
+ k1 q0 K4 I. Q- ~: m, h' x *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
$ G8 K8 K; |; L% u *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
# x1 e2 H- s; W& a/ G
/ m6 ]) K+ h7 Y% x4 kvar SR_0 = {
4 m: C  d) d0 g# m! B$ m* y  V" W        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
5 S! j2 U% x/ i/ q5 r) ^4 C        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
* |4 V0 `: I" h5 K! J  a    };
9 j# K. x) j4 @
var SR_1 = {
9 s% b) t$ g+ _4 s! q* ]! t4 y        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
& u2 z5 W: e$ b; g' y% i* D        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
0 [, L7 H% Q! F    };
! b- }" `, u' F- Q# N) j
7 Y6 h) z- @' k2 _8 N( Q1 N2 fBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
  K# i* Z, l. \- N. _, A        [ SR_0.name, SR_0 ],
5 a" c# O& {% n7 V$ u0 d. O. F        [ SR_1.name, SR_1 ],
        [ "DSP_PROG", {
+ _; k7 P* c1 L) l2 @2 M            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
6 o& a! G7 K& c            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
4 m; P+ U  c8 N- T" k            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
7 M4 T6 `' f/ v* P! Z    dataMemory:  "DSP_PROG",
% h) B% O: J& O- I, N    stackMemory: "DSP_PROG",
1 f! E0 e, p9 U7 t( v% V" \    l1DMode: "32k",
/ ?/ w" x5 s, h- d7 L    l1PMode: "32k",
0 c' F' \% f( z    l2Mode: "64k"
};
& X$ c0 I( O0 ]1 }- z
* |1 Z. d  ]2 {0 u  }/*
- ~" K/ M7 Z( H/ v: e *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
' b: h" G  h3 r$ u- dvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
8 i7 @: ^3 @- c; h9 p1 JC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
7 J" Q: ?8 `+ b9 g/ g- G8 L
& c7 S7 G  n% q5 H
" \+ k# {4 d! R$ [====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
1 X+ b# `& `) U, Y

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
8 \# ^2 A6 v% e+ g; s& F) ~2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
9 ?* A5 a4 H( j5 M" k; Y *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
' S0 O6 r# d7 B3 p' @2 l *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
  R: g! Q7 J  `, Y, w; t1 K3 z *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/
2 P2 c: r* |) u1 W3 [如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
+ m# b7 O/ n' r. b7 b$ [合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
# `9 _0 z3 a. R/ ^0 q+ U, }
% k* N3 v1 d, |现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

2 n" u$ C! Z4 }( N目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
+ z' \1 y8 z# k" J+ e: H* S
: }: A& A4 i0 Z& q( p 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
& |8 m. A' K) C8 j8 p 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
+ \0 \' c: F5 i, q 43  *  ------------------------------------------------------------------------
: n% i- B/ A7 m9 t2 v$ K  k 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
$ _  z2 z: s1 q3 ^* m3 {0 k 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
# N1 ?" A0 i  w7 f6 q& C 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
. W0 v5 [- [/ T2 Q 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
4 f3 [2 `9 f: R* O0 L' L  U! s 50  */

5 p6 c; r8 b; M, H5 t' i如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
! L( d: N) v9 a7 u; K" P
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。

如果需要分配大容量的内存空间：
$ V. ~% q1 Q$ i! V/ j6 H: n" L1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
9 G3 Q) r8 Q+ q1 Z! q% B( @' v" l, y2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
* \+ Z( L6 M2 O. @: Q6 j' eshare目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
$ F8 Q: |& l' Z% k