OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：

% \" n; L: j  P: p, d/*
*  ======== config.bld ========
*
/ W5 D( m. K  h1 t  U5 m# C */
/ N6 P* k- c0 t8 C
' S( f. B' n0 N, B8 c5 n+ E0 s6 Bvar Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
+ e; ]2 U0 E2 U6 J *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
  s% \6 U+ d6 F3 o& _ *  ------------------------------------------------------------------------
! C4 q) @6 A- f" w' d9 ^ *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
*  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
2 S+ o& a5 I! }- V2 | *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
  h5 c* V7 c# I. H *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
1 J& P& r- _) K' S* y# m *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
3 e1 ?0 F! ^$ Z! x: r */

, ?) s2 \: u1 ^. |  O9 Nvar SR_0 = {
6 \6 e9 p! E  \2 Z0 w        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
! ?3 j9 R) p6 |: G8 D; D    };

" ]6 ?2 X. E& _var SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
. ]; O+ l9 R, h2 e        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
    };
/ f0 E" A) J- c& f
. O( W! I5 u$ a3 x/ T* X& s, T1 O8 XBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
9 F, H0 b9 K4 |8 O5 U    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
        [ SR_1.name, SR_1 ],
. m9 w( Z$ K. \        [ "DSP_PROG", {
- g% _- I0 a" I' H4 V            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
# _) v% s8 i+ y            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
5 H; h  J# a2 k* b) ]5 U        }]
    ],
6 ]  [& D, [3 q    codeMemory:  "DSP_PROG",
7 u" u7 S- Q! z, c1 B. G0 [    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
    l1DMode: "32k",
7 d- ?* i2 J& X) T; ]6 U    l1PMode: "32k",
( q5 H) B2 ^. j' q- e3 i1 x) T9 y8 P    l2Mode: "64k"
};

/*
* G; n2 H* I5 B' R8 o *  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
, P- E* c" W% A. `( g& K8 g9 gC674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
9 w1 Y! M. A& x# _0 D' M$ [
' j) {' L6 ]& C; l* Y4 u
  \5 }7 Q1 H3 g5 D) G====================
原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
; o/ r! ^% c5 @0 u *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
$ w# m9 z; l  i& P8 p; L *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
2 R! ?6 x9 X7 l' z1 n) U! M- r *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
. G5 w) u! n/ z2 X; Y0 W0 x$ G *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
4 I3 p" u# R9 }& W! k0 _3 w *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
% X; l4 G3 H5 Z9 V */
1 B* i& o% v2 W* b4 M如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
2 O: C; H& Y, o- S4 Q! s- B合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间
# D, E2 ~& u+ l: D$ R1 T$ M( e
+ d2 _# y; M4 x. e+ }0 \* S- n现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。
, x7 B/ O$ ^3 U3 P
目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。

40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
% A6 r2 x: V& t$ ?" Z3 D9 | 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
9 n: n+ x+ p' C& q: O 45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
8 o$ Y+ [' \1 z+ m 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
  v2 q* T+ W1 k/ |( h* t- O; M 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
) R. H3 A! [6 d 50  */
6 I% |" v5 x/ {; P5 y) R
& D* F* r$ f4 Q. `% K: r; d2 t( ^. }如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
2 r8 B! a2 P3 T: H* l/ i
! u9 p: P9 z) f9 `+ o3 B一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
3 h) j6 [1 z% v3 i: j; p
如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
3 A# R& S/ l+ B# L" V2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
( c* {9 W, M4 R% }share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效
! @7 }% V  I' A" ]