OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
* j3 m9 v# P% z; t
/*
: e" ^/ _7 [& N( e3 c *  ======== config.bld ========
*
6 E, W$ W# l3 w- z1 F */
* f* g% Q) M  s3 Q: u$ M8 W4 O4 R; u* E
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
*
: U: S# A" e7 g1 }1 f* X. @  X# o *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
- }) i: V- p2 b% \8 S3 p *  ------------------------------------------------------------------------
) U2 d0 J+ a" s/ s *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
  w  b6 _5 z6 h9 h; p *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
) Q0 V" w" T; D" ]2 ~ *  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
*/

9 l+ j# O( X/ i( w7 T( zvar SR_0 = {
* ~* b- X: \1 C( ~- D5 R/ c  p# y* y        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
" g- s: s- p6 T# m( ]" i5 C- z3 V4 L* n8 Y
6 m  x6 {2 N- y& T; Y7 Lvar SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
+ V6 P) l/ L4 w# s* \7 u        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
6 t4 k% W2 O" \! ?( m    };
1 t- I8 x- }" v2 h  h: c  ~
8 j4 a& x7 h7 ]6 w* D6 S- t9 a* BBuild.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
9 U9 n6 r- `' h; A) g    externalMemoryMap: [
        [ SR_0.name, SR_0 ],
0 l, N6 H/ N) F" a        [ SR_1.name, SR_1 ],
, i$ H% F; [( g: o' c! V        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
+ U& r; q) M0 [/ {9 T6 K2 p! C            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
        }]
0 m0 j7 Y% i6 e; W* V+ d4 u7 |% M    ],
    codeMemory:  "DSP_PROG",
    dataMemory:  "DSP_PROG",
    stackMemory: "DSP_PROG",
2 M1 j) Q* b4 `$ }: T  _7 j    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
* {9 ?9 \7 ~) Q/ c! `# c% ^};
1 p0 _1 i2 |- c+ {* K  d& B6 I
/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
# c. R+ R0 L  G! A. L0 P */
var C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
: L3 X9 D" F4 h: E$ E0 C$ [C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
: n8 T* F& f6 l" A& G( ?1 I: W

, @  v" p) z6 y: A0 y& w====================
4 `2 t& G0 U9 i2 c; h0 E9 x原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
! J  _) g4 z/ V

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
8 G( |  ^" H7 ]* Y% P+ C, R8 ?2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
0 e# l# F! s5 ?7 }" N *
& o* P2 l2 [0 w1 |2 I' `1 N *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
*  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
! g9 d+ B. o. [" ?& X/ [: u *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
* c) f# b% M% t) z# u; r *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
( k$ H- |) `4 H5 A# c0 U *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
0 r; N! l) e  f" p; ~ *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
! I% K) |9 G; Y3 O/ Y" @! s  s. c */
  w7 _, x$ K! u% t如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
( T1 W+ b, W( f: _2 y" P合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
, C. ]0 j  C) H5 s! ]# D
40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
* x; d1 W  ]+ c$ V7 D 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
43  *  ------------------------------------------------------------------------
44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
- z% m- x; x2 D$ R  u- f" r8 B 46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
8 n  k% r- @" L9 v# H 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
; r, G. O2 v* ]/ L 50  */
% Y& F+ X7 x6 [7 e6 ]5 w0 u9 V
如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。

4 l$ p6 i: N" A一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
/ e* x' d8 V/ E. e0 x2 w+ y( S4 A$ O
& _" K) P5 M7 x) x; X如果需要分配大容量的内存空间：
8 m; j6 {' v: ]" x. G3 b/ b& T* r( g1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
: c5 N7 B% M% ?2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
  @1 [) i' t% P$ E9 {5 n4 t: ]这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
2 {1 O3 [, B& _share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效