OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，重设dsp端程序起始

kevinjoyo

    OMAPL138arm核跑linux+ipc，dsp核跑sysbios+ipc，如何重设dsp端程序起始。
    板件使用的是创龙的核心板，linux系统是创龙提供的系统，dsp端程序使用的是例程hello为蓝本重新生成的rtsc工程，使用c++，其中的bld文件如下：
  X3 H, l# G5 y6 P
/*
3 e3 J5 X/ W0 b. g8 O9 `4 J5 w *  ======== config.bld ========
% R6 C0 O: m9 V% s2 n$ ^ *
*/

var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
. f% _1 R2 Z0 R4 w0 N1 [' ]9 Y8 d *
*  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
/ Q! M, t1 N' W. ?2 |; W! J# ~. z8 d *  ------------------------------------------------------------------------
*  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
' N% E/ n4 ~: v* r1 h; e *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
( j$ f( ?- i/ H' C6 `, m3 Z/ |+ z *  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
% f" W8 e$ J4 f% d; F; F *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
. v9 i( @+ x0 k, p* O *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
) F( i& I: N: @% V3 L  j */
7 i- L! p9 j8 L) N* a/ L
7 J: [0 {' W8 t( k8 U; W* ?var SR_0 = {
) w  k# V" |' V+ w2 T' R! h        name: "SR_0", space: "data", access: "RWX",
        base: 0xC2000000, len: 0x10000,
; h* N9 l- r! I$ S        comment: "SR#0 Memory (64 KB)"
    };
- \4 p! ^$ e4 p) B, [
/ F' H$ i/ m! M/ ^& l1 ~, Evar SR_1 = {
        name: "SR_1", space: "data", access: "RWX",
5 S9 e  g% a7 Z        base: 0xC2010000, len: 0x20000,
        comment: "SR#1 Memory (128 KB)"
) ]5 B6 u1 s6 Y$ P) o! W: {    };
, o. \' Q& w# U
Build.platformTable["ti.platforms.evmOMAPL138:dsp"] = {
    externalMemoryMap: [
; m" {1 ]5 W% s+ Z        [ SR_0.name, SR_0 ],
2 ^" V: h# r  E. k6 w6 v' f        [ SR_1.name, SR_1 ],
% a/ S3 a' Q+ q1 G7 ~! Z        [ "DSP_PROG", {
            name: "DSP_PROG", space: "code/data", access: "RWX",
            base: 0xC2100000, len: 0x1E00000,
- e( w; b! b7 z1 h            comment: "DSP Program Memory (31 MB)"
% t# t5 _8 J! I0 L# R        }]
    ],
( y2 S6 U+ i+ u9 D3 j9 G    codeMemory:  "DSP_PROG",
) w) t6 _% {2 r- Y7 h5 K' u6 N    dataMemory:  "DSP_PROG",
1 y3 w; c3 O5 C5 I+ T7 K& B3 ]    stackMemory: "DSP_PROG",
4 U) }# D2 C2 i( c1 }; z    l1DMode: "32k",
    l1PMode: "32k",
    l2Mode: "64k"
6 B) w% y# J7 k0 e, p, r$ I  D};

/*
*  ======== ti.targets.elf.C674 ========
*/
' n  y* }2 r3 E) g& Y9 gvar C674 = xdc.useModule('ti.targets.elf.C674');
C674.ccOpts.suffix += " -mi10 -mo ";
Build.targets.$add(C674);
) f! w" ]/ A, Y) V/ F& S, @0 D

6 A: F4 {& E! G====================
5 n. C' E+ [! \' w! h  b: J6 z原来DSP_PROG是0xC3000000起始，8MB长度的，现在因为需要一个比较大的缓存20MB以上，所以改成0xC2100000起始，31MB，但是编译之后，好像dsp启动不起来。重新修改了rtsc的platform的DSP_PROG的起始为0xC2100000长度31MB，程序还没有修改，还是原来的代码也没有增加缓存相关代码，只是调整程序空间起始和长度。不知道还需要修改哪些地方。
- M- s& L9 j$ f- w0 ^' M4 s1 n( }7 _

kevinjoyo

这个问题是和http://www.51ele.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1872&extra=
这个问题相关的，因为arm和dsp之间暂时没有找到快速响应的方法，只能在dsp端开辟大缓存暂存数据，以达到快速响应的目的。
share目录下的bld文件可以删除吗（删除了，工程会编译报找不到这个文件），好像修改这个文件又是没有用处的，只有修改平台文件才有效

teddy

这个贴子信息量挺大的，不过总的来说是围绕双核共享内存空间定义来说。
6 t: P+ ~/ U* q7 n: g; ]' S
# ^3 D1 f: B$ D8 e 40 /*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
3 X0 U2 ?" s2 \6 W& Y 41  *
42  *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
; A- F. y. T( t0 \ 43  *  ------------------------------------------------------------------------
. a6 t# C0 |, s* Y2 U 44  *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
45  *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
46  *  C201_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) SR_1 (ipc)
" y8 ?0 b# M! r7 w7 q 47  *  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
5 @8 U& Z6 U. N) F& W( L 48  *  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) SR_2 (ipc)
7 W$ h) \9 |" k$ S! I, ]0 j 49  *  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
50  */
4 s6 y1 X6 Q9 X- Z% o
; Y% g. A, O# s6 W; ~' b* d如上图，SR_1~SR_2都可以给用户自己使用。SR_0是ipc的基础组件支持，一般不用自己拿来用。
5 v$ [5 }) |0 F4 F6 n  C8 _) q4 [
一般dsp不需要20MB这么大的缓存，尽量程序里面使用动态内存分配来使用内存，而不用静态数组。可以减少内存的占用。
+ T; R# h/ y! y% K
如果需要分配大容量的内存空间：
1.改动mem_args参数（u-boot环境变量）；
4 G" W3 H) {0 P: q7 I. ]2.改动双核通信工程里面的：shared/config.bld和dsp/Dsp.cfg文件。

kevinjoyo

发现slaveloader的list map就是编译时的map文件显示的地址。

目前将dsp的地址由0xc3000000改为0xc2100000(或0xc2800000）起始，编译之后的程序，arm端和dsp端的ipc建立不起连接，不知道创龙这个还需要修改哪个位置？如果是c300000前面8m和后面c3800000起始的8m一起使用程序没有问题，这是为何？是不是c3000000前面的地址在linux端有什么设置啊？

kevinjoyo

请教这个slaveloader的list map怎么阅读，同时这些内存入口定义在哪里？

kevinjoyo

/*  Memory Map for ti.platforms.evmOMAPL138
+ q$ C8 o9 F$ I0 u" H *
1 i2 z$ U9 u, J- t" D/ s5 W4 H& ~% i& M *  C000_0000 - C7FF_FFFF   800_0000  ( 128 MB) External Memory
" \$ C- \. P1 S& X) N* `% F2 A7 l; y: c *  ------------------------------------------------------------------------
4 @: k" F' d7 x+ D% K+ P *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
; k& o1 ^1 V" v' u *  C200_0000 - C200_FFFF     1_0000  (  64 KB) SR_0 (ipc)
*  C201_0000 - C202_FFFF     2_0000  ( 128 KB) SR_1 (data buffers)
*  C203_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( ~15 MB) --------
*  C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
*  C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
*  C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
- `# q* v4 e9 P3 o1 P */
如何将 C2100_0000 - C2FF_FFFF    FF_0000  ( 15 MB)和C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB)与C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
. i6 W6 J& Q) M2 }1 i( f$ p! l合并为一块大的区域作为dsp程序的所有空间

& E; Q5 ?$ _! ]" r1 M现在发现修改平台文件只要用到0xc3000000之前的空间就出现arm和dsp之间的ipc相关都出问题

kevinjoyo

1、直接修改config.bld的DSP_PROG，编译出来的文件map起始不是设定的0xC2100000,还是0xC3000000,为什么？删除了这个文件，工程又编译不了，这个文件有何用？
; k, F* z6 Y5 Y* g  K& l# |6 l2、修改platform文件为0xC2100000，编译是对的，但是运行的时候，发现IPC出异常了，arm端连接不上dsp创建的ipc，请问还需要修改哪里才能正常工作