OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？

小石

各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
6 }5 {) d# D9 G/ C8 u9 O我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
0 h' c0 t: S0 a, l加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
" t4 r$ {7 L' Q如何加载DSP的程序，有没有对应的库？

小石

谢谢了，我需要慢慢消化

human

http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
2 R& f4 h* Q5 Q1 {9 x0 M
可以把第二阶段引导分为多级引导：
. u; H$ N2 |; h# J比如分为如下所示的三级引导过程：
（1） firstMBRC
' Q$ l" H( `; f, o/ z# e& k第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
, ]; X  q/ y0 D8 A（2） secondMBRC（uboot-spl）
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
  a" C8 S: X$ C3 [; R: \# c（3） mainMBRC（uboot）
- L* g- O) @! X3 D. Q第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
1 g3 N9 _/ n$ Y# y" J所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。

小石

没有split，看错了，是sqlit,
. s  y, B' g# w3 o+ B那SPL是什么，我没有百度，谷歌到

小石

您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
我想请问下是split吗？  @human

human

ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。