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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,
, }+ d5 }9 [$ O# h/ A我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
; _6 b/ j, M$ P( J- g加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,7 M, M1 T, |. f+ t
如何加载DSP的程序,有没有对应的库?
- D* J: O) f+ C% e5 M. }) B
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,( s" `% u4 f7 }& O- f. P& g, I5 \
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,3 y7 x  K+ w  M+ W$ Q; K$ Y$ V, z
那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
( C) O7 O7 @" v2 S5 L7 B
, B9 u$ w2 E$ [" C! j! Y! a7 H可以把第二阶段引导分为多级引导:
' D" d1 b5 K+ h( K8 c. f6 B比如分为如下所示的三级引导过程:
1 F$ @+ z6 M$ l; `; a(1) firstMBRC
/ C9 e. x1 g% ~% C6 @, ]第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。 ! n7 r5 h* n. U5 ^
(2) secondMBRC(uboot-spl) / z/ {8 D& |3 v9 Q9 D- Y. j, I
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。
. U0 ^0 m* D! X) r8 L, E(3) mainMBRC(uboot) " k7 k7 f* L; c' \5 R
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。
  R. i0 K2 \' N/ s8 N所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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