OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？

小石

各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
如何加载DSP的程序，有没有对应的库？
& x" j/ D' D8 h9 U

human

ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。

小石

您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
, X) G' O/ A! Z9 p: Y我想请问下是split吗？  @human

小石

没有split，看错了，是sqlit,
( c' _  ]" s8 Q) c$ m+ g那SPL是什么，我没有百度，谷歌到

human

http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018

+ t, a3 t: j7 N9 C& J3 L" U3 ?5 _3 A可以把第二阶段引导分为多级引导：
比如分为如下所示的三级引导过程：
- [( I+ }9 F, ~" u7 Z0 h3 C（1） firstMBRC
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
5 f# ^! E+ W$ H' @1 `7 j4 A（2） secondMBRC（uboot-spl）
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
" c) K- G( s+ @# @& i  C; e4 ]（3） mainMBRC（uboot）
6 x2 v" k- U( y! a2 f( {第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。

小石

谢谢了，我需要慢慢消化