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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,, t8 F& i9 W) \1 x  C
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
0 @& K# ?. a) p; M% J  W, k3 v加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,; w+ {5 W0 J. q
如何加载DSP的程序,有没有对应的库?
$ h" |1 p2 i: Z  J
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,
: h5 L/ n1 h" w- w" i我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
4 H4 L! W' _! V; k& P那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018- w- F% q1 B7 d! e5 ?

  p/ f6 X+ X2 M' c4 j5 s" B可以把第二阶段引导分为多级引导:
1 K4 K3 @6 t2 j: Q* W7 s8 c比如分为如下所示的三级引导过程: 9 H5 a% w# p4 @
(1) firstMBRC - k, f+ V2 [" r! {* i* s
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
9 Y# g  i( Y7 T) H(2) secondMBRC(uboot-spl) ! e- C. b. h! Q9 v  @3 R
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 3 |3 Q4 W5 z. X7 v2 Y6 ]
(3) mainMBRC(uboot)
) X' c" E: o- q& [4 G( l第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 ) X# m5 ^# x: t& D
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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