双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
8 L3 N. `" F c# ~4 ]! A: Qhi，& Z) {+ B" O% i9 L: Z9 w6 g

5 {3 n- A6 m' lUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
1 E$ A) H+ G3 m* d* E, A4 B         qm++;
8 P) T* `6 X! R2 l: z: c    }$ l: U" U( M" h' n! ^& J. N* \
8 r% R/ x9 U! M
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
) _9 c' K9 V9 J$ y; F
/ a4 z1 b5 b/ n3 D, k    L_b=L_b_receive_double;' ^% |8 b: {" r5 Z( h0 }
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
3 t. R2 ~5 X" B, a' ]; o- _    h_b=h_b_receive_double;8 ^1 z! I" a' l6 |3 v9 D
   for(i=0;i<3;i++)% P6 [- @1 L+ s4 Q4 ?, v: y9 _
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];; O1 c/ A4 G& t/ V+ L" a) a4 T
   for(i=0;i<3;i++)
3 B) f2 {* e; j9 D/ k' }         for(j=0;j<3;j++)8 _9 h" X# Z; s/ p7 O; P
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
6 j2 x0 ^% z% U, m! E3 [; F0 k
/ z& J2 W- Z+ y1 i6 _" p) n& ]: O printf("L=%lf\n",L_b);1 y( r6 f9 D4 n) x  X+ K
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);6 C' r# e# x+ H6 W" X# c$ F. X
printf("h=%lf\n",h_b);; b  G( l8 m: {# f- r4 F& [2 C
" Q/ g! w! [" F9 G- e" e9 X5 Y
for (i=0;i<3;i++)
, z' k# q$ J# y+ `4 i% F printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
, r! y# r0 B! k% X+ _7 }6 f rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
# T7 g" j- g. s8 Q7 Q printf("rate=%lf\n",rate);1 F" j9 {: b3 G
7 X" l- p/ z' u+ j
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);# i/ b  P- \9 M5 K; k
for (i=0;i<3;i++)& H) |7 [0 p9 z  b5 T2 T6 r, N
printf("%lf\n",eul_[0]);
& J- Z+ s$ \6 w2 h% F" g printf("end************************\n\n\n");+ r$ @* U% {/ h: {. n; f) ?
4 `6 c8 ?8 y) y9 [" W+ X
/**********************************************************************/
0 a' X- d( k3 g) @: x$ g0 H9 `9 F$ U; g8 G* H
      char flag[4];
1 b. Y6 s3 V9 n! Y, }$ s' N
1 ^2 H1 @- w( O% h0 g  N       flag[3]=0x00;
' U& |' ]% z- ]- I$ F0 I       flag[2]=0x00;
+ Y3 V4 U# z9 |$ `, ?$ Q       flag[1]=0x00;
5 ^- b, ]; B- i/ `' D* n       flag[0]=0x01;3 W( D/ [( i' S8 r
% ^1 u* S( p+ W0 Y2 W6 p9 f7 p8 s2 j
/* Allocate I/O buffer and init with string */
% m/ y* S( j2 v8 g# M str_buf = (char *) malloc(80);
! Y( C( [. ?7 ]: d4 M* Z. s1 _$ y str_buf =flag;
0 p  m) `5 s- V" V4 k' Q. O2 p. y! p3 T
/* Send buffer to remote CPU */
2 @6 }$ Z' t) r5 c. T9 U iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
) U( [4 r5 ^( q2 j4 r" ]9 L' i7 j/ Z3 r" ]: a
printf((char *) myPayload);
- @3 Z! \( P/ l; C( ?5 m }/ L+ M+ \5 N1 L: F
}4 Z; ]5 x! a4 N( r
+ ?/ P# L3 j8 \% A0 F: I2 n
WAIT_HERE;4 X( a- v4 l; t' X6 s7 a  y: o
}& N% E3 x7 `+ T. e  {; O

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
1 m' h# y$ F$ O+ \ Z7 Esyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
7 a: y# o- |% P: y4 x( m. F) X. a9 ?syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

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