|
建立工程
/ u0 y! R1 T1 Q& }
1 {& K( n7 n5 w& O2 m/ S0 W 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具,但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。 V9 i' f/ X$ b/ G' ~
现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码,然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示,我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
. f5 C3 B0 b$ ]8 _ “清理”过的例程的源码如下:
# j6 y5 i6 W6 B) s5 u( P; C2 z2 S- q" O" r' y/ v7 x* C! P
├── dsp
. H$ W) Q1 s3 O; v. j+ [6 x: R9 F│ ├── Dsp.cfg: M; Q; G9 r$ G& T9 w9 b
│ ├── main_dsp.c
4 e4 E& ~6 A8 X( n* _* v$ g( z│ ├── Server.c
5 X# h! q* S1 L4 W% z│ └── Server.h
$ V7 G( y, F2 k1 e; x8 J├── host
9 p: Y5 U6 m. h7 x│ ├── App.c
! Z* U. {( c: K, y1 K│ ├── App.h
: [! \% V2 Z. V! @( M9 C# P7 C│ └── main_host.c) v& L2 z. [. D: i3 b3 Z! w- E9 [
└── shared
+ ?$ `% ^/ h8 G2 R1 e7 E ├── config.bld! ^# |1 \( r+ P, U# {
└── SystemCfg.h N7 ^$ D! H, I5 O
现在,我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构,编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。+ g' i+ C A/ J- ^9 \
( A/ l/ A. }$ g7 r3 \2 w
./makefile
6 ^! T8 \" L. v; ?5 }4 a5 D7 p7 v) r6 e/ @6 ^
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05/ p! x$ c$ v5 s5 t6 O, J" }) x
2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
* {4 d$ G) H+ | 3
4 ]' n% M$ T3 x- B1 ~( [! C 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
. F9 g; s5 M- J9 A. L3 S% P 5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
% Y# n1 x& U; n6 X' f 6
/ c' M+ R' C4 U5 R2 _# y# v( k 7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
0 Z) r$ _5 x1 m 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72 W1 z. V! L3 c+ Z6 {3 o, `; W
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4: J% m2 Q; O$ X |4 h
10 * s" h0 c# `& Z: D
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \" _- e1 e9 ^; L0 }% S* \6 i2 S" Z
12 IPC_INSTALL_DIR \
# o! K7 T& f/ m1 S0 v+ f" b. M13 BIOS_INSTALL_DIR \
) t( s4 v9 m+ r$ w5 P14 XDC_INSTALL_DIR \* f9 p; A3 A; v; l" e# E( U, D8 W
15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
: N7 A+ k, y& X; i$ R16 CGT_ARM_PREFIX9 t! { T6 ]' N& F! s
17 & G; d6 a+ ^' r# O/ U$ N
18 all:
. L1 h$ k( C9 g2 n19 make -C host all
2 ^" v9 W% o3 S/ K20 make -C dsp all2 T- `: ?4 F( t' }' D' V& q# ?
21
8 t' ]1 `# L2 ~0 ]" {# b22 clean::* J" _ s' Y) f/ z+ B
23 make -C host clean
2 B4 p" X$ n1 s) N# h0 [24 make -C dsp clean/ }- p# g6 p7 q6 |% d) H' H" E
./dsp/makefile
; _. O! Z( ^& B- F) H. ]0 c/ A `; j
( v% Q4 X' ^3 v6 |* B a+ [2 F 1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件! ?7 a$ m7 I' `3 m
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
1 d7 R# s: u4 o" w 3 libs = configuro/linker.cmd& W& u @7 l+ I, \4 G8 n; |
4 0 T0 Z" o3 J! c7 {2 ]
5 all: configuro/linker.cmd5 c. D! `8 K7 G- D# g! R% ~! b
6 make server_dsp.xe674: b) b! Q. b {, C# G6 j6 p0 T
7
3 T! m1 ]# G9 S) n! z 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs). A: p2 D0 H, x: a p" n* N
9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
0 q o3 n2 z: M# U8 j10
9 [) S/ e! F) h11 %.oe674: %.h
4 U8 k3 p& {$ i2 Q! a; I C; t12 %.oe674: %.c
: v2 G' F% t3 E. o0 b% u3 x: P2 L13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
9 z( P5 I4 k; s6 p( ^14 8 U3 J% N+ ]0 s
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
3 j9 i* L1 s, @' g- `7 h16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \
" f# g/ c3 B# U' Y17 xdc.tools.configuro -o configuro \
4 e! y/ H) E, R: O18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \( c6 S2 U7 J% l: ]9 \9 z" D
19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
& }4 B- @- K; Q% K6 Y+ d: t20 -r release Dsp.cfg
4 T5 K, f% U6 O! o21 . h4 c" P7 ]) y
22 clean::. ], u9 N4 t8 J o, ]3 z
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674
3 t* q! A, S* W7 k5 A M: d24 7 g, O" _" k U# v/ T: V# {5 D+ L
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
. `3 d9 Y$ p S26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages1 {6 h: s/ H0 s$ ? `" b
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages5 j7 \+ V: b" a
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
~; P& c4 b0 C0 f q7 k$ ?) R29
# D5 i! _' V+ z0 Q2 f30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
/ q/ V3 I& ?2 V& z% P+ o1 x$ ?) J31
% \0 Z- a2 J' E& ^* g8 y9 Q32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
: A8 \. t; a- z. H: K33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
! p7 ~( Y8 c& G) d) p2 k34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
4 F# S: s- Y! p& B35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
% h5 i" S" C3 Q( u36
. E0 b2 d* d! V. d37 CPPFLAGS =) J- s8 g% C, ]# k
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
- Z2 d2 N% r5 S39 ! c( `' c5 h$ r H& d q5 j
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
: V) L/ I! X: t7 ?9 p- N41 ! H) W' v# i1 }" X7 t
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map 4 M, T) ~/ |1 g/ J. l
43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序& P- |6 E8 T% d2 A+ i1 T& X: Q
./host/makefile! O% U: V, J: Q7 f, D% @' i
" ~; K6 N' {8 ` 1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件3 h) ~( f% P- h* l) j0 h
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))9 @- O0 @4 A8 R: B" J
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
( C4 t6 w" f0 Y! t5 g. q 4
" C; v1 O' J( H' [; l 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
6 `1 {! [% C% L! A$ F4 T6 D. X" y 6
/ R* }% R, G# d7 V# z9 h( k6 } 7 all:0 `( h9 ?1 e4 A" I: b: j
8 $(MAKE) app_host8 N% x" j% ] [" u
9 * r/ p- S1 N& B- ?* ^. z/ _
10 clean::. [; _2 A4 X+ Z5 O
11 rm *.ov5T* *.map app_host- m Q9 _: p7 A! p4 P2 P- W
12 . l& e7 c# z. A6 y- g
13 app_host(objs) $(libs)( i: ?4 N+ m* [/ G$ D
14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
0 E& Q2 O0 h$ g15
( L% F# R+ S" I16 %.ov5T: %.c
" B# c4 Y" @8 B& v17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
) D0 D$ Z3 f3 o, B! R2 ?18
3 F" C: Q) }" E; v2 b19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t5 e' u J4 x3 U+ A; j
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
4 X2 d% s# t m* d" t4 P21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc8 |9 o/ I" E3 _0 v7 `( I7 k
22 , v" L; d3 y. N; V: V! k/ d2 ~( U
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
& q8 M" e/ R5 F- I( _0 g$ @- x9 Y24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h- @( h5 H" k( D4 p/ R% b
25 4 i( W- Q* x' ]$ k/ M2 e
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径# O3 z0 D7 m. P- `
27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \" ]. G. J5 h$ ~0 M K5 c" N; \
28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \
; T* f' T( Z" @. Q1 |29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
N9 V; n' `: ?3 l$ h9 r30
7 s& A" S" \5 c5 p# r$ f31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
( [) N0 U7 I( B32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序' V, q5 n$ n% m' y" \; P3 R
编译工程6 O7 @+ M# l8 V* }
$ o/ O* s8 f: }1 Y makefile 文件编写好后,编译工程只需要打开终端,进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功,我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
6 X7 \# t7 x s& i! p# b$ L i/ Z, t" E8 S, \
运行工程3 }) M8 q9 Q! _0 R+ a. F2 K
6 w" e0 X( ]/ G- L
要运行一个双核工程,需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。$ ~0 z8 Q2 v* G8 U. Y1 k
- A) l9 D4 Y) n8 [1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块: d9 S3 i7 r* ^( r0 p
2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序
, [! e( s+ z* e% f' R( q3. arm_app # 运行 ARM 端程序
4 ]6 Y) o; N; i; g* H! q4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序9 [" Y, y2 V2 Y
sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
% E. k: ~. r; u* d) z 为了方便运行工程,我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录,在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh,启动程序时,运行 run.sh 就可以了。- J0 i( ]9 z4 ]$ ^5 w( @0 Q; F( q
1 n3 I2 H# y1 h7 b
1 #!/bin/sh
5 E/ t9 X% R+ g8 I 2
3 U5 X4 S6 h) V$ ~ 3 set -x
1 @% ]) K: x, o2 T9 p. i 4
2 x! h$ J* H! D( ~' ?, Q 5 insmod syslink.ko
/ d: m1 F8 d, D2 _' f 6 7 _; y/ ]4 x0 |6 x% E4 X& I
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
& w- t. d4 M/ F9 O9 W% r# K z 8
1 f* i+ P) p/ ?* y5 D# X7 R: P1 C 9 ../host/app_host DSP
- |! d# o+ A% g10
9 {$ t' `+ B+ G% A# T11 ./slaveloader shutdown DSP
7 a& h( {# N2 x9 I( f ]3 f( g. V7 a [! R
|
|