怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
, {, J% y! G7 k3 D2 g9 ldsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
$ Y% Q6 O( w7 |9 X0 c4 Y
3 ]! ?6 b* }( R2 [( t

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
2 T5 |6 l* W' t) a3 A( O/ G

tenny

建立工程

7 [$ _' y8 B& ~ 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
+ _+ C% U8 T) I- h& `& Y0 m “清理”过的例程的源码如下：

1 B- g( K( Q& j! i5 C├── dsp
3 a- P' g  b3 i│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
# Z- G* K+ ^- \' O$ R* |│   ├── Server.c
│   └── Server.h
9 j- O. B  y0 O! D  ^$ B9 L├── host
│   ├── App.c
" b* O1 S2 l: e│   ├── App.h
│   └── main_host.c
└── shared
- c- J* ^6 V3 x: a+ \  [/ Z   ├── config.bld
   └── SystemCfg.h
5 M4 ]9 r& v0 i- s2 ` 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
2 }  e8 |( I7 m$ F# S" b
./makefile

5 a# S9 \0 H1 I6 C' g3 b: y 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
" H1 \( i: W9 h 3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
% E. U" n. D- E; W& c& A 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
6
, i% c0 k: O1 ~1 A 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
2 Z  q8 t2 T3 e& |" A( L 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
/ R1 k. s3 J6 v4 d, ^ 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
* \: j$ ^, e3 D+ j) Q0 v) {! Y10
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
1 ]& s1 q/ e$ D9 b5 a. Q1 p: `8 `12        IPC_INSTALL_DIR          \
13        BIOS_INSTALL_DIR         \
  z6 i  N) t+ s. m+ J4 M14        XDC_INSTALL_DIR          \
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
5 E( y; z8 ?8 j' h5 r" q$ K16        CGT_ARM_PREFIX
+ [: D9 w4 }1 ~# b. E( H- ]17
( j4 |2 C$ V  a3 e18 all:
- E1 r; b% K/ Z& {0 ~' i+ y6 u  a19     make -C host all
6 W/ H( k' X, I/ e20     make -C dsp all
8 W1 j; {2 E$ o8 y7 r. Q& e21
2 I9 p# O) G7 M! g5 d' v22 clean::
23     make -C host clean
; v& b0 A4 F+ f6 f3 ?; z! }24     make -C dsp clean
./dsp/makefile

1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
  M+ w" i7 D, G9 N: d4 [+ X$ i 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
; ?( h* ]2 p; b) k! R7 v9 p* y# \ 3 libs = configuro/linker.cmd
4
5 all: configuro/linker.cmd
6     make server_dsp.xe674
3 G! ?' J3 U0 e 7
& y7 t; d% y) B6 K$ ^  N. o5 b 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
3 M" T+ k/ w0 `1 n$ p$ X10
4 |6 N  q& C- r6 i/ U4 g! N% z( E11 %.oe674: %.h
12 %.oe674: %.c
/ e# D1 E; |8 i* j2 x/ S13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
/ C) H- W/ P( s14
% `% x( ]& l" k5 c2 R- n15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
! G5 ~9 ?+ t) K8 V# m; X! g6 M16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
+ \$ }9 n: T* `; j# b' U17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
- t5 A9 i/ v7 m0 D% A: I19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
6 s' T; ^- j7 y' T$ I20             -r release Dsp.cfg
21
22 clean::
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
. ?; b) O6 `5 n& K* i* S24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
31
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
8 C6 [0 ^1 V& ]34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
. j, |/ g+ X; F0 w; i35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
, Z  I) m# Z1 [5 U% @+ }36
$ u9 R" v% s- C, h: N! C) E) w37 CPPFLAGS =
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
/ @" Y- Y4 a0 g! o39
, U( C! q, |/ G! M5 p6 y40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
41
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
5 T' R; O% R4 T0 t) q( w+ j7 a./host/makefile

1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
4
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
6
7 all:
+ L; A: W6 H9 m! B" a; y; P 8     $(MAKE) app_host
# U7 Q$ p9 c  u# J# G 9
10 clean::
11     rm *.ov5T* *.map app_host
# T* D# h/ @6 p3 A5 }! o12
* H: Q0 E& S4 e13 app_host(objs) $(libs)
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
& J- \' X; O/ p( |+ J3 e2 y15
16 %.ov5T: %.c
" s  p- x, m8 @2 L' V" P17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
4 \' R  L3 |& S! U% N- C" W18
  R# ]* `+ W& j19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
- B$ X9 {% L8 J( u" J9 j& `4 O22
# U3 Z( c$ S8 }2 z' y  K' N23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
7 x  Z) I0 h  R6 |0 b0 Q4 y25
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
! U6 `: N. V- h) S0 C! n27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
$ {: z' |$ }3 `1 ~* S; _; s0 r28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
* I5 j6 d0 }: {29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
& k8 G6 `% v3 P) J4 Y. F. s! `% {30
( o( ?6 F; G- e! R' T: o4 B( A0 F& s31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
9 A2 S, t- y3 P# y32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
编译工程

 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。

+ S0 I5 g8 S% D7 Q1 A6 }) S( q运行工程
7 \" G  h/ v% ]* i3 @
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
" @+ n0 D2 E2 l) n9 G 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
, \  b) t& H7 n( [+ C
' f: Q" Z8 N) Q$ P2 M 1 #!/bin/sh
1 V) |9 ]2 E  T* G$ d7 p$ Z 2
3 set -x
; F# b# ^6 l2 [6 Y9 m: ^ 4
5 insmod syslink.ko
6
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
8
9 ../host/app_host DSP
10
7 {2 z  p$ |" t  F. P11 ./slaveloader shutdown DSP

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
4 V- J; o; X; S4 E# y, |4 d$ j! T建立工程

 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
9 w: `1 S# ]' {* `6 C9 r% l& o1 @建立工程
" C1 y* J' o$ Z; x4 i
; ^* D! }5 R) z; G 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

5 t+ l7 ]. w7 l# X9 Zslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

执行 make 编译

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

' t* R% G/ x5 [% C! W, @dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。