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建立工程
3 T! J" F% v6 E, D5 ^* b* p& K, j7 T4 ^' Q# {
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具,但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
* {$ ^) |9 q* ^, n! }9 [ 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码,然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示,我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
2 ?8 B& b, t3 g7 Q “清理”过的例程的源码如下:
- G2 M5 E8 Y$ k m2 }, A4 v
- [/ I6 v4 ^. Z A( P2 V F1 q9 x├── dsp
6 C+ s8 i6 O K. g D1 g1 |3 Q. a' M│ ├── Dsp.cfg( ~ Y' e8 s; c
│ ├── main_dsp.c9 N/ R9 @/ R" f4 @
│ ├── Server.c: J9 U" Y; }( I+ h' K& X
│ └── Server.h( x$ {0 m) C8 _3 v) V7 ^
├── host
' @- c4 M3 B7 |│ ├── App.c
3 d# t' X6 x* i; S; _2 s7 M│ ├── App.h) w- I/ a2 V/ R; x M
│ └── main_host.c
. s1 q v, b8 W7 y" }└── shared6 M" ]8 H! D5 W0 V7 S( E( X% c0 f: r# V
├── config.bld
0 C5 c- z$ k1 z8 }/ h8 Q └── SystemCfg.h
/ v& H; z* R( o9 e P4 K 现在,我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构,编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。) o* W' l8 _ Z
! w4 o+ f l6 l q1 G7 x./makefile
+ w. r% C) y: r4 a5 t6 [2 A7 X
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_052 t9 M/ b2 k$ a8 j0 b. R+ a1 i
2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_151 c8 o3 _9 p0 {4 f+ K z
3 : p9 k) M& h9 W9 \! K5 o
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
7 Y" g/ \; B" t* `! w c 5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
; s) M z- | J2 g! Z8 i 6 4 m" f# p3 J) `3 @- b$ s" m
7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
" P7 P7 Z9 t- r5 E 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
: v; \* E# f [4 F" K7 d$ |6 t 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
$ @8 g( k; k5 Q, k% V5 D- p4 t' ^10 . [0 K( h7 y+ y2 P/ v0 t
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \
z0 ?4 g- t4 a4 U$ H, ~12 IPC_INSTALL_DIR \
) X2 r7 C& E2 {/ }4 ]+ @4 n" _13 BIOS_INSTALL_DIR \
% |' h7 Y( F+ z5 K; S- r14 XDC_INSTALL_DIR \1 K8 ?% i- A* b# \
15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \0 O/ ?$ O0 ^( ]! y+ G
16 CGT_ARM_PREFIX* g1 p2 W4 X. [; t& L3 L+ D- Z0 @
17 / Z9 q+ Q+ c* Q# w1 I: [' n
18 all:
" O J' g) [/ M- |, S19 make -C host all; Z; {, r6 j1 W) ^
20 make -C dsp all0 V2 P: q/ I0 |' ^6 a3 \: }
21
7 C6 V- h7 [# W: k7 |* t+ j4 Q22 clean::* e4 _' j5 U) x4 h
23 make -C host clean' z7 i) ]/ H) t; S* x
24 make -C dsp clean
9 }2 H. v A; ?% Z L./dsp/makefile
; a. Y. C: [* R7 @9 M, O2 O9 T5 o& t: N' X% `0 K
1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件" M: [6 m6 z: n: T
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
# C4 d$ S1 R! G" m) v" a' K 3 libs = configuro/linker.cmd
/ M+ ~% T/ ] G 4 5 Y/ r# Y) f& b+ M8 m2 o* q e) ` x
5 all: configuro/linker.cmd6 j/ C$ ]. T8 t
6 make server_dsp.xe674
6 Q& K. p/ N+ M1 W7 @ 7 1 c5 R; ]" i3 a# U$ J
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
, c! q7 A' G1 @( x ]4 @# D 9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
& m/ [+ h! ^- N6 _+ R1 B10 . I/ I. l% H; J1 E9 X; [
11 %.oe674: %.h
! g; L# V2 \$ y$ K. k3 g/ ~( h12 %.oe674: %.c
2 G* w6 Z4 `6 B% C3 c* Q: Z, o13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
9 o8 b, i/ c8 d6 s$ O14 5 F2 ?1 u* i$ Z' f8 [! P3 a
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
1 z) q- F b6 @( m16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \, U5 F0 u2 F, ~& Y/ D0 A
17 xdc.tools.configuro -o configuro \2 `8 v- x: A- A$ A
18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \
) y' y) z, H* |19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
! o2 ^5 |8 J. J7 @6 X20 -r release Dsp.cfg
' P# h1 _. l9 S7 V/ I2 K! n21
/ E4 L4 }* F0 {5 B L22 clean::, D' h, @ U! k, `9 d& T) m+ ?
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674
6 C) N: b+ F& l& @8 @( R% x( E24 . }( R2 v# H9 u5 X
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
2 H* [' d* ~ H" X* S& i9 Y26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages4 `6 Z4 x* |1 U4 O7 r B/ a8 j
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
3 y" { ?' E4 H. J28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages1 G6 Z0 k3 s# j; v5 `4 h" d" X
29 F i" y" @) U; P
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
; Y0 D# q. N; j0 p9 i. @% F; K31
|) \2 T2 C. N7 B5 ]) i% a: W32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c " j( o I! U, Y) B/ h5 H ~
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq/ d# p0 V9 \: S* F" b) u& M
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi; p: s U6 A- L* n) A. J1 N! h
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
# }* j3 p# ]6 \3 z8 x36
. k i7 [- K+ f7 }0 n37 CPPFLAGS =2 n1 A3 i4 ~+ t7 s% R6 y
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)& i: t( o% F, h, u9 @
39
$ q5 {' u, ^2 _9 Y O6 Y J40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
5 X$ z% `. z8 [0 t6 W* a41 0 k$ k: h- Z- h9 O& k7 K$ ?
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
( N" @' k+ ~. W" @. ]; D- u! R+ [. L43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序
. @7 _0 R+ t( J ? j2 S1 P3 d- B. u./host/makefile
5 T6 J# x% l9 O1 V7 q- D% V j- Q1 e% t% e) s I
1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件- [1 m+ P& @5 _- X2 Z
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
6 `8 K& N5 L' B' t7 ?2 M( w 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug; Z( {5 ]* C6 a$ d7 j5 X4 w/ A
4 % o v! |0 W3 x% I0 i( S+ I
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))8 _, W% i5 ~5 t9 X& J7 \$ m
6 % m* c2 x2 v2 n% Z4 c
7 all:
$ D+ \% i7 } E( u1 o* U/ O7 ~! Q3 f 8 $(MAKE) app_host. ?; J- N3 ]+ Y$ I" u6 J
9 A9 ]6 i! z0 B) c5 E1 |
10 clean::
' j+ l: v% f! D11 rm *.ov5T* *.map app_host
0 x O' X# M- Y- Y" |6 b" W! H12 . c- X- n$ l# x8 T
13 app_host(objs) $(libs)' g4 x) E. n& R# f
14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)! U7 G9 ~: `; ?* {" U- C
15
/ s0 |9 o1 | p16 %.ov5T: %.c
. u* M2 U7 |6 ~$ I! x17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
) o3 d" {) c; m( G9 m18
w e8 n1 _: l. ]* x9 N19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
6 A" `- [) c% X' U4 ~+ V20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr8 j8 P' N# n) x* @$ w; y3 D* d
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc( n/ {1 m+ X) p$ ] U5 u$ q
22
: X/ p5 E9 K. Z! G23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \5 K$ \3 x, H; e$ [4 q5 m h
24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
/ {* P q' d0 y5 @( T/ b25
. ?! ?. ?& P# _7 Q% }7 J4 N$ Y26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径- p- E( D; N: W, {7 v! ]4 ?
27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \# D/ v+ g& x( q5 r5 G. h
28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \6 J. z2 o& B3 s5 s1 o
29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
& V3 x6 B6 w) P, {7 o& W30
3 P5 U! g( c+ j9 Q7 x# ?0 N31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
% W/ L( N- g" |& u9 n% ^: O( |: M32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序
. V7 g6 q8 }# s% X编译工程9 D5 u5 z( i2 b0 `' J5 m
& K+ q+ c7 y+ ?5 }7 j makefile 文件编写好后,编译工程只需要打开终端,进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功,我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。" W3 R; i/ t" L6 {2 [
+ H3 t; f3 X& A/ y运行工程$ b1 p) w: E3 Q8 ^7 K7 u d
' ]6 e& y- v. D0 ^# J
要运行一个双核工程,需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。3 T1 D7 d9 g5 B: ]4 d' J
# g+ Q# c" }4 b% q" r1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块
: y2 _9 n$ \6 @1 S1 G g2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序
- Z1 C& c3 {3 V4 A4 X# H7 l$ W3. arm_app # 运行 ARM 端程序
- `& x5 q1 j: L8 B4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序# w3 g2 m0 |5 W% t4 a* }
sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 2 d) Q2 R, h, U0 l% G& C# w# N# R
为了方便运行工程,我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录,在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh,启动程序时,运行 run.sh 就可以了。
8 _# X9 z6 ~3 ?, `. w% Q4 n; q3 @) Y* L& t$ j
1 #!/bin/sh
- o+ \5 m. R- {5 S- O3 u3 X9 ]3 R 2 9 K" ?0 @4 {" C
3 set -x
7 u( k% F* ]( K/ J/ |$ G X 4
! T, X( J+ e3 v' X2 O! Q 5 insmod syslink.ko
" F: G8 p4 H8 I7 x 6
+ B' e; O# i( U0 L4 b& y 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe6745 f+ r: @* k" [+ a9 m8 Y* Z
8
0 e% h' G( {/ e8 b' r% x 9 ../host/app_host DSP
; G1 ~! c" D+ E) k5 d9 z7 V+ v l10
& W% { [0 s" |- e5 u0 R! d9 T11 ./slaveloader shutdown DSP
& p1 k0 W3 Q+ p2 [' l9 T7 i; J3 y) H3 a8 P" K0 s' o& u0 o1 @7 v ?% P
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