OMAPL138端口复用设置问题

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

, e1 o0 X! q( s0 N3 A6 t" b
" ?2 k, p4 d7 Q% GARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
, X% k+ P( i% y' e4 lDSP CPU 不存在这个问题
4 l4 [* ~( b5 s) B' l0 S0 }

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
  e/ N  S4 r- T$ P，高手~~~
1 D0 p: C# n2 ~% C正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
. W( e3 {0 m$ r0 }8 T-e Entry

1. /****************************************************************************/
   , j  y% s0 h" t, v, y. Z
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   & s/ R+ {" ^, B! |
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   6 S8 ^; b& s3 Y. V7 M+ n0 O$ D6 b8 ^
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   2 B) |0 ]  [1 r& p; W
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    7 I& P/ }/ K3 G& p& s
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    1 |: ~; n4 T/ H- Q' |+ ~
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    7 M# H. q' `" ]1 s( x3 n5 T
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    & g, |, D+ A* L
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
: _0 ~, z& U) s/ r* T- k
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   9 b+ P) Q+ I! T% e- d
2. ;
   5 G0 ~. W3 x) v* L3 M( S
3. ; init.asm - Init code routines
   ! l+ y% E' C) j% `( G- f
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   * U% u/ Y8 S! r8 o7 \
6. ; All rights reserved.
   ( e: v! ~+ U) ~( @$ U4 V! ?! f- X
7. ;
   4 U! B6 v$ _5 C
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   7 _9 _: m! u7 j; r( M4 ^/ S* T
10.         .global Entry
    * [% x$ D! p6 H+ ?
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    / x7 j% E) N" n7 E% d
16.         .ref bss_start
    ! P. @8 }! Y: u" i. g( F
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    $ T# Y3 \$ V" j1 s4 l
19. 
    " Y6 A2 r3 ?6 l+ w- m' ~6 I
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ; H0 Z7 B% X" m1 h& j  p6 a5 q7 m' h' z
21. ;
    2 v' w2 v7 A& N7 m: A& i) `
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ; g9 [7 @# M4 f. L
23. ; the rest of the total stack size
    , u, u% y" R0 ?' M
24. ;
    ; N5 R- Q3 X) l8 W. H) K
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    2 i6 R8 N$ V  B
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    . R8 k2 D) ^3 `5 U
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    # _3 j  Q: {* w
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    3 ~9 h* q: K7 D# ~3 i4 z. ?
39. MODE_SVC .set 0x13
    & B* w1 q, @, I, J) p7 T
40. MODE_ABT .set 0x17
    $ C" q! u$ F2 z" i8 Q/ x
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    % Y6 m3 J, F! e0 L% p
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    0 t4 Q: Z+ }6 A9 B
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    1 s; f+ N- Z4 r9 ~- V) R$ G4 [
51. ;
    . i" k3 e3 t0 z  E2 Q+ o4 k
52.         .state32
    
53. 
    3 |( G7 j/ H3 `5 J8 z
54. ;******************************************************************************
    6 |4 P$ s- J8 {* K( {1 ]
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    ) j  O1 b& `+ \  ?1 E4 a
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    3 v2 `& h4 B& C2 d0 ]
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    ) G1 E+ v6 R) Y# _# Z
62. Entry:
    
63. ;
    & G" s/ u/ O6 I
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    + L' K* w$ O" @, L  A
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    ) O8 ^& @; A* S" g1 I8 f6 l0 ^
67.          SUB   r0, r0, #8
    3 E  D: E) d& l7 V
68.          BIC   r0, r0, #7
    ' a& q6 O" S# b$ L
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ! S: }- I4 e9 C
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    , j" v6 K- T) c# Z
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    1 H: ~) `  H2 i" E, E) z
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    . z0 ]7 p$ C0 `4 i, C# \( _6 g
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    , B  \4 E) j" u% ~% l
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    - C) O; ~/ i+ o  u1 x
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    & b' T8 ?- B6 C. k
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    7 H) b) P1 ^9 t1 I7 F- W
80. ;
    . {! v! V* I7 _/ Y" v
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    5 x' |, q  I4 S( s) X  G
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    # b; U; K$ N2 A4 ?* K* x
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    ) U% O/ O9 S3 ~) r
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    & g  |$ d- B5 r  z/ c' }" O
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    $ H/ `- j$ c4 f" n; }1 x1 l( Z* J8 U3 j
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    , x0 d+ v3 ^& ?/ `
96. ;
    6 P0 I" ?8 \! v! C3 u4 V8 r
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    1 `2 q/ k7 k( r: T
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     1 l, M. X" ]* F6 r' H8 [, V: T$ ^
101. 
     
102. ;
     0 s& E2 R* g# e: g: r% v3 _& b
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     & R" a  g; G  H
105. Clear_Bss_Section:
     ; s& d" a4 g2 d
106. 
     / F3 K6 r; }- ^
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     ) N; q- ~  K+ @6 X+ o1 c
109.          SUB   r1,r1,#4
     ! C' h- u3 E/ ~
110.          MOV   r2, #0
     0 x. g% g. E1 i+ D  N- N
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     - m3 E2 X# T' D6 t) S- ~3 R6 _
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     1 E6 J! q5 s6 p) D6 ^
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     . K+ A7 m$ v, `2 }( U
118. ;
     ( E7 @& H2 c1 w3 @+ X) l$ t8 y" {5 g
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     8 `& O. b4 `4 Z( D; d
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     ( t4 X+ f- S- c  w
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ( {9 l$ ?' V) i! f) {4 J
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     8 ^% g- q, s7 X) o: x
131. 
     " u: m1 e0 t& R' T1 P+ E1 ]3 X
132. _stackptr:
     # u$ M6 D! t* B" ?2 ~: v
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     . H. p2 I! L1 a7 T& r1 M# U
138. _start_boot:
     7 I% @6 h9 }$ ]+ \+ h8 o
139.     .word start_boot
     0 g& @+ t1 L! Q9 W) F2 D0 g
140. _data_auto_init:
     + l, u' C" e) W# h! ]6 B
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     9 L% y$ {) s+ i3 p0 Q6 Y
143.    
     2 Z: T- q& l$ q5 L4 i7 p7 c% C5 ?
144. 
     , h  P3 f( L6 S: U- H) D: M7 u
145. 
     

复制代码

0 S3 R3 A+ N! J


5 ^5 ^/ I# v5 x( m: `. B" d. J* H8 a4 y