OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:* |) |7 v: p) T3 M6 I( ^
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:; X2 d, [# O% P* k) {4 d
              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; ; K' C* t: }: T% X) t  `
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
1 e  \' {2 Q* k1 s, z1 D' f% }                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。; @- a! D( b% q1 k" W0 q
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
0 H4 v' u& k, S2 s2 x                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
" c& s% Q4 s0 g( K  `8 @                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
- H6 G* F6 c% I" t7 c, T! [          1 G3 X9 j/ \- I
         2. 内存分配问题3 T# X! Y9 D8 ^; u3 s* S
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
" L) F- ?1 J6 T' x             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。3 D8 W' |: ^7 P; S
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
1 H! R+ D$ d5 N$ D- w# [( M7 V2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
6 \& C, w5 s$ K# e1 {
human 发表于 2017-7-12 09:18; X" }! H4 |4 j, u( e& D
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
, R  i, t" m( H2.可以, 修改方法:修改 ...

& U! i9 K$ V/ K6 [, A/ z3 f1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
' B* l( t: P$ k9 R    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为6 u" s) E5 z" Z4 R3 S
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;
/ f3 K- H# _4 ?; e" z$ v   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。& l' e  S: d7 C* u. ^6 t; B3 p4 j
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。& a9 A" ]$ E3 \; c- Z: p* l
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;$ ~: O% r+ V: H& U# T( C
+ q* }( P$ }$ q- f2 @  S1 L
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
- o' O  Z7 o. y  v% k    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
4 l) S' R) g6 B# ]6 H   *  ------------------------------------------------------------------------1 a$ I5 q2 g& @) E5 D
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
2 `2 K. q3 U: l5 X   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
! N0 X# y  d+ o: }5 n; W: |   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
* ?9 g9 a5 Q& g# B" [1 C% N8 `! \   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
# _; n- ?5 ^* @   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
+ _' d+ B. z! Y2 V, `2 S" {  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
; R* u6 t+ k' }: {/ k  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)" @/ O: o6 l% _5 ]- x: w
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。; z- x1 T; q4 q/ F1 n
  因此DSP最终也无法运行。- b0 q6 q- h0 y. W6 ]7 p2 W

1 r8 s8 i$ Z: X4 V1 N2 X& _
8 j8 I, t! v  O另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。% \8 ?2 Y% g! L$ }
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