OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:1 c& y  g+ o1 a
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
+ ^9 a( f# f5 @$ C3 g" r              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
( ?6 O% Z4 h1 |, M2 O              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,
8 D) a8 U* G" i                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。
6 o) E, w) X$ n4 l2 e: C              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:& H# P4 I* S( y
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error8 H2 U" g7 u& L/ N
                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
; h. z3 B7 ]1 X6 o7 w# g  z. B         
$ t1 r- V# s- p         2. 内存分配问题
3 d! n1 y( A% x: C; h8 f            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。0 ]2 L2 g3 b' z7 _" ]
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。3 G0 |, C8 d8 ]" H, U7 [
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
+ R# N/ o! R/ w8 v( u2 X0 \" i2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑 3 _  `: x6 H( n5 I5 U; N
human 发表于 2017-7-12 09:18
8 l2 x0 }4 w- D1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
+ r3 r' g! Z( W. }2.可以, 修改方法:修改 ...
. }# D. J$ N- p, p. a& \3 X
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;
9 F* b" T4 x, L6 d    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为! K6 n' J1 N& i, N( b; Q+ y9 u
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;& V$ M7 d' `# |; j; b+ F9 m9 ~% w
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。$ t* B& L: \$ m  y5 d& i
   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。1 e  ~3 P8 n" c# s! \6 h
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
+ Z; \2 _$ ^8 Q; Q2 J6 S" J9 W" E! `& b. H
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:  g1 ]( H9 h- r4 S+ m4 {$ b
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
' \- D2 W6 f6 l- Y   *  ------------------------------------------------------------------------
( n) w0 C; x  b- Z   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux7 [) @7 \! P5 x4 b
   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)6 V1 t: o4 s! I  i$ v8 [1 V
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)9 _* m/ z  C$ m; ^6 t% l
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
& o/ ]& o( B/ k( v  d9 d   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux6 k( J6 W/ J' D
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。2 z/ P8 P+ J! x3 Z# K1 _7 g7 R* S! O
  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)/ j+ Q& L; b/ ?8 q$ S4 T
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。; n& i. E- k. e8 ^3 V
  因此DSP最终也无法运行。
- |" z, ~6 o# ^, n6 [1 Q3 Z* q, ~9 q' y

- b# V4 j0 `- z: ]% ?另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。& v. i9 w1 F8 h
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