OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:7 c6 H+ o4 n4 c" ?6 `! w2 Q
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
; Q3 a8 [( @" c+ |. w/ Y: P  A: f              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效; 3 ]& Y, k( p# O7 C* ^: |% Y2 S
              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA,/ B$ d! F8 \% ]
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。* S8 P1 y; {& s4 M' C
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:
/ ?% K- Q9 H0 k6 l0 e                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
* n4 J" }" ^# s  z& X8 l                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5, H# F7 K7 i6 _6 m/ Y
         
" S* w* i% n$ \$ j+ c& V         2. 内存分配问题% y  E( G/ ^: ]* t) s
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。
% v4 [, h8 Z$ M             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。% ^/ H0 |+ q$ j9 Y- U
            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。: m+ d5 |7 k! {3 a. Q
2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
# ^* a& s+ X0 j1 Y" P
human 发表于 2017-7-12 09:18- Q1 B7 C) r! L. r) b8 K  h
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。! B8 p; @  X" R8 {8 j, [; W
2.可以, 修改方法:修改 ...

0 I/ {/ O6 V+ k& i1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;( W) g0 J/ m) t3 ^. W0 }' ^8 E
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
: s# j4 H3 W, v1 K7 t   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;1 A$ I. l9 l( \. s% _3 U
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
" A' ~4 l4 T$ x   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。5 F6 O* X% P8 g* C
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;, _3 L! t: B) J: T! e) M5 g
* x) f7 J! T1 s+ X4 G- q. Q# c
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:
- e8 s& c! k$ q, p. n$ y/ I    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory; Q& E0 @/ I) a
   *  ------------------------------------------------------------------------7 Z! ~" z+ u) A! |3 F, @
   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
& m2 H  {6 M( ~. A& L* c7 U   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc); z& M5 h. ]+ I- Z! v1 p
   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers), R$ k% J1 U2 h. p. K) M
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)0 \( [& y+ N# Z. v: d! W& F
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux: a+ O# y( ^5 `
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
; H" f0 `. R# T; h; |, j5 ?( N  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)3 {. i  }" k& h% {" v6 p0 c
  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。1 {, F9 R7 v+ I! M9 w& s( N8 Q
  因此DSP最终也无法运行。# o" w. C1 Q" S0 |* x$ {
* N$ n/ P4 Y: W0 w" F8 ]: t( b

+ J$ s0 n* v7 |1 F  }; }+ y& t另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
* i$ ^( _9 a( d  D
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