OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

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发表于 2017-7-10 10:38:13 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们在用OMAP138的过程中,遇到以下几个问题,请协助解决:( A6 o, M/ b5 W/ o! |
         1. DMA 与触摸屏冲突,这个问题体现在几个方面:
! l4 h# N# w5 x              其一:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时,触摸屏会失效;
, t$ Y3 c  I# u. Q& C              其二:当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO,并用此GPIO产生DMA事件,可以触发DMA," R7 V$ P' k& X7 `+ w$ }
                        但触发一段时间后,触摸屏会失效,同时DMA也不再继续触发。$ u4 ~3 e. {: b* X; ~1 H! d- o
              触摸屏失效时,调试终端会输出 如下信息:+ d" `9 l" @: I/ [% [. X0 [$ H! L
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
  R6 ?+ v- Z& i* j$ k+ L& m) b! k( u                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
$ ]7 B/ S( {; ^3 N2 q# E6 |- Y  D7 s         
  f: B% X6 A5 @8 D- Z         2. 内存分配问题8 H- @: h3 {, ~$ t/ M4 ]# x5 g, N
            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA,DDR的大小使256M。- e0 l! p( m: C* I% o
             我们有大量的(100M左右)实时数据需要在DSP端存储,单DSP端只分配了32M,完全放不下我们的数据,造成我们的程序无法正常工作。
8 f! `0 x. [/ U4 Y$ [, A/ Z            请给出修改内存分配的方法,将DSP端内存扩大。
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 楼主| 发表于 2017-7-12 09:57:56 | 只看该作者
本帖最后由 newdsp 于 2017-7-12 10:00 编辑
3 Z" X6 O; W! Y* b( `
human 发表于 2017-7-12 09:18
6 h5 A! _1 w( _. r% ^- I1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。) \4 L6 c8 c. A7 b( o9 I- o0 w
2.可以, 修改方法:修改 ...
# J% w4 |' m, {# b9 n3 y8 o
1.对ARM端的内存分配,我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明,调整了Uboot中ARM的内存分配;2 G7 c6 C3 X( i* t
    将启动参数mem_args由原来的:mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,调整为
$ a' D; j6 n2 j  W3 }  j) ^; o   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000;" |: A" n8 C* \- Z- q6 I
   这样做的目的,是给DSP预留足够的数据空间。
/ ?4 d2 e, o/ o: B  d$ |& ?   这样改完后,Uboot无法引导LINUX。* u3 m7 S& J" Y, B1 c
   然后再次断电重启后,启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000,我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;2 n& M4 g; z/ Z" C( p! h) ?5 M
! D$ O4 U! B8 N" q4 J6 s  K1 H5 C
2. 对DSP端的内存分配,由于我们没有用仿真器,而是用makefile进行程序编译,因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件,我们的内存分配方式如下:2 }# K1 V  z. K3 {. C
    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory8 G- v4 n6 ?& u9 z8 D
   *  ------------------------------------------------------------------------
% t' }# O5 P' s+ ?7 J+ @$ V1 F   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
3 l9 i8 g& R5 l) F   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
$ G! S3 O; D3 V+ w   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)$ `2 K8 W3 t; x4 s: Q. K8 @
   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)# t0 ^% [$ [' t& r$ i( m
   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux5 b( P% N  e$ \* g/ t! R
  按照上述内存分配,DSP可以正常编译。
; i- O" `: d1 w$ M% ^5 P) j" ^  但由于ARM段在修改内存后不能启动(此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000)
$ _# h# H, ]6 d4 j% c& l& C" O  而能启动时(此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000),ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突,因此无法加载DSP。& a4 ?& S5 f+ K$ T! }
  因此DSP最终也无法运行。
+ @5 p6 ]4 A, y( n& B! }% \* M; X8 y, j; A, N
* v9 G. ]5 F: O
另:对于触摸屏失效的解答,没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
" D) V2 r; m- y+ v8 a4 |; |
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创龙

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沙发
发表于 2017-7-12 09:18:50 | 只看该作者
1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的,可能是软件配置问题或信号干扰。
8 S5 G4 f8 Q; D: V2 E( c2.可以, 修改方法:修改u-boot的环境变量,mem参数,可以参考u-boot的环境变量说明文档;修改syslink双核工程的config.bld文件,详细请参考syslink文档介绍。
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