OMAPL138 DMA 触摸屏 内存分配问题

newdsp

我们在用OMAP138的过程中，遇到以下几个问题，请协助解决：
. ^# a7 e4 C4 X! S7 i         1. DMA 与触摸屏冲突，这个问题体现在几个方面：
* J9 @4 x1 d2 C3 L, |# _( V+ {              其一：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为EMIFA总线时，触摸屏会失效；
: p; m1 c. g3 a2 p3 s              其二：当我将EMIFA的BA1/BA0设置为GPIO，并用此GPIO产生DMA事件，可以触发DMA，
9 ?* m( \% |7 R1 f6 F                        但触发一段时间后，触摸屏会失效，同时DMA也不再继续触发。
6 q) i, `! x/ Y* u              触摸屏失效时，调试终端会输出 如下信息：
                 [   74.358471] spi_davinci spi_davinci.1: SPI data transfer error
  z& j9 t9 N) z) z) t7 o& V* M                 [   74.364443] ads7846 spi1.1: spi_async --> -5
         
         2. 内存分配问题
/ v+ t. Z/ K: N' K9 Y5 B8 Q            我们用的主板是OMAPL138和X45的FPGA，DDR的大小使256M。
             我们有大量的（100M左右）实时数据需要在DSP端存储，单DSP端只分配了32M，完全放不下我们的数据，造成我们的程序无法正常工作。
: w, n7 @- N; D$ ]2 Q' z" l% ~            请给出修改内存分配的方法，将DSP端内存扩大。

human

1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
; ]1 {% X' W( T2.可以， 修改方法：修改u-boot的环境变量，mem参数，可以参考u-boot的环境变量说明文档；修改syslink双核工程的config.bld文件，详细请参考syslink文档介绍。

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human 发表于 2017-7-12 09:18
: W7 Q4 c# j$ \; E; |. O; X+ Q8 P1.EMIFA的BA1/BA0和触摸屏管脚连接是没有冲突的，可能是软件配置问题或信号干扰。
( ?! P' l8 O7 p' g2.可以， 修改方法：修改 ...

: n2 o- k3 B8 i1.对ARM端的内存分配，我们按照文档《6-2-U-Boot启动参数详解.pdf》中的说明，调整了Uboot中ARM的内存分配；
    将启动参数mem_args由原来的：mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，调整为
   mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000；
" y( y5 \/ {% |/ ]  W   这样做的目的，是给DSP预留足够的数据空间。
  A7 V' E& T( Y4 F   这样改完后，Uboot无法引导LINUX。
; B* P5 K. |7 ^7 F   然后再次断电重启后，启动参数mem_args又恢复为原来的mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000，我们做的修改丢失了。但这时可以UBOOT引导LINUX;
, m# G0 M& Q, \% N
2. 对DSP端的内存分配，由于我们没有用仿真器，而是用makefile进行程序编译，因此对我们而言内存分配是一个叫config.bld的文件，我们的内存分配方式如下：
6 W) b( }& n) d- Q0 ^* Z1 Q8 A    *  C000_0000 - CFFF_FFFF   1000_0000  ( 256 MB) External Memory
   *  ------------------------------------------------------------------------
, j( x  M1 a4 N   *  C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB)         Linux
. G& \: M1 A' `7 C   *  C200_0000 - C200_FFFF     2_0000  ( 128 KB)         SR_0 (ipc)
7 }$ I" ]. p3 P2 J. x   *  C201_0000 - C202_FFFF    FE_0000  (15.875MB)         SR_1 (data buffers)
  V0 l/ n, O5 f" T5 R; D: A   *  C300_0000 - CBFF_FFFF   900_0000  ( 160 MB)         DSP_PROG (code, data)
8 k0 o1 H. j4 W* P$ E7 j6 G, [   *  CC00_0000 - CFFF_FFFF   400_0000  (  64 MB)         Linux
+ u1 J; Q- [1 O) D8 V3 e+ _  按照上述内存分配，DSP可以正常编译。
  p# P) z$ d, [9 F6 O  但由于ARM段在修改内存后不能启动（此时 mem=32M@0xc0000000 mem=64M@0xcc000000）
  而能启动时（此时mem=32M@0xc0000000 mem=192M@0xc4000000），ARM与DSP在0xc4000000~0xCBFF_FFFF之间有冲突，因此无法加载DSP。
: Y4 w& R' V- s, D  因此DSP最终也无法运行。


另：对于触摸屏失效的解答，没有指导意义。因为冲突就在哪里摆着。且电路都是原来开发板采用的电路。
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