OMAPL138 EHRPWM 动态修改频率产生相位差问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 EHRPWM 动态修改频率产生相位差问题

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发表于 2020-8-18 10:28:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 |文章模式
我用OMAPL138的pwm0a pwm0b pwm1a pwm1b 作为驱动全桥桥臂的信号,现在做频率跟踪,一直要修改pwm0和pwm1的prd值来改变发出的信号频率,刚启动波形输出的时候使用软件触发同步让pwm0和pwm1的相位对齐了,然后在pwm0的TBCTREQUPRD事件产生中断,中断里同时更改寄存器HWREGH(SOC_EHRPWM_0_REGS + EHRPWM_TBPRD)和HWREGH(SOC_EHRPWM_1_REGS + EHRPWM_TBPRD)来同时修改两个pwm发生器的频率,但是发现一旦修改的频率前后变化较大的时候pwm0和pwm1就会一点一点产生相差,导致全桥的驱动信号不对称产生相移,我采用的是上下计数,使能了影子寄存器,但是总是会出现这种现象,能有人帮忙分析下原因吗?
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发表于 2020-8-19 16:52:11 | 显示全部楼层
ARM端跑linux系统还是跑裸机?
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 楼主| 发表于 2020-8-28 21:42:22 | 显示全部楼层
广州创龙莫工 发表于 2020-8-19 16:52, X" N7 J  C5 B' Y* v
ARM端跑linux系统还是跑裸机?
( i. Y$ Q& x* [' _; ^5 m* z, Q
跑的是裸机程序。
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创龙

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发表于 2020-9-3 09:49:04 | 显示全部楼层
这个问题建议可以整理一下发到我司技术邮箱support@tronlong,进一步分析一下。
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