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建立工程
3 u! x* p; S+ |& V/ x7 O( b& v3 d' O' i; T* U4 x
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
' Q1 J- u! G0 e1 F& R 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。' t2 v$ N' {; c
“清理”过的例程的源码如下：7 K( N# l3 c* r' K! C7 H
4 l4 n7 I% Q$ d0 _9 |- Y1 |( A# }├── dsp- m% L% y8 D9 c: X) F
│ ├── Dsp.cfg, e) r5 `0 ^: U2 s, N
│ ├── main_dsp.c
5 K! B1 O v2 p' A ]6 v: W- Z│ ├── Server.c
% k, J \3 S0 ?2 v7 } P4 k│ └── Server.h9 W5 ]: ~* v/ U, z2 y
├── host/ u+ t4 T; A$ N4 M
│ ├── App.c# K9 k7 W. a2 |* U9 b6 N
│ ├── App.h
7 ?" y# Z# s+ |5 R9 g6 [, K- U H6 t│ └── main_host.c9 j* k7 n5 S' Q5 a# a) |
└── shared4 ?" Q2 G5 Q4 H: f" |
├── config.bld- u! a2 N2 z0 }) l* R
└── SystemCfg.h% S* V: z. V- w) n
现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。. C& c) B6 i5 M# z$ h! C" Q3 L, L
7 L- g) Q0 k: g( b {0 g: F
./makefile
4 f6 H/ b) O6 ?4 o. }! `) L% u5 [' Z3 o5 W: O. o5 j2 |8 @& z8 ^
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_059 k! ^: {/ v0 `+ h& g- d
2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
/ D# X- {& E0 \4 p# i# g. C {: K 3 2 a2 c! G( K0 F, J
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi2 V$ _: W- A/ v q0 ^$ x
5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
+ B/ s) Z% ]* C( S: s) ~9 g0 n2 Z 6
- F9 Q/ {- g: S* j2 P) Z) W: P' B 7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
; o) k% \& S8 H' L3 \5 | \ 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_727 T1 ?# d- @' D& w; G: D
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4$ N+ J, y5 P& A1 s
10 5 N6 o+ d; ^' j
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \! |5 ?4 g. c7 r3 t7 r+ P5 l
12 IPC_INSTALL_DIR \) C& Z0 I* S% |; m
13 BIOS_INSTALL_DIR \: ~7 O6 g% O) r; O: V- P
14 XDC_INSTALL_DIR \: p! @$ E P- o5 d, f1 {
15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
, H0 q* G: Y( X2 X* Z16 CGT_ARM_PREFIX) J# O# z. }) }! c- j* l
17 4 ~1 X& Q% k+ \% X( a
18 all:
2 m$ ~2 D0 u: j- z/ F! Y' r19 make -C host all% g% w$ R Z' o0 a
20 make -C dsp all
- ?3 L4 j8 W1 o: \21 2 O& J. J+ B5 C' i' q( P2 c8 _9 i# ]
22 clean::
! p# G* n/ s0 ]% a8 h1 D! S23 make -C host clean
- i: j3 R* L/ u; Y24 make -C dsp clean
; Y$ H: Z4 ?0 R, c$ E7 {./dsp/makefile
" C; s4 P& g9 `, |; V
% b% D* b6 i, w3 I/ L: m 1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件
: A! `9 |/ i3 L) K& ^ 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))" _3 }' y2 H# Z: J* C
3 libs = configuro/linker.cmd
9 F! K6 i4 g/ k) F& v& X, C 4
8 t/ {7 E6 K- i/ Y8 G1 D3 } 5 all: configuro/linker.cmd" c* d7 g7 {3 G. y) I1 g8 f0 P
6 make server_dsp.xe674
+ E" `8 R/ [5 F 7
# a. B3 E- b1 G& q" B8 m6 X% n$ [ 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)' S9 |2 _+ T* m. w: @
9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS): k) I1 _+ O6 U/ g
10 - G- Y! }" X; @' s0 Y3 h4 _% }$ E+ T
11 %.oe674: %.h
$ m+ B! g% i8 \% k12 %.oe674: %.c
4 n P2 U; T l6 n) K13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<% O) W* ~9 U# g2 s5 J( G& `
14
. v M) K, W! l& t+ @/ C( a0 x15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
L0 w2 `5 m5 M4 O, j( [16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \$ E7 Q# y; {" G0 f
17 xdc.tools.configuro -o configuro \0 v) [% I+ S- O3 u- u
18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \) A. G, t" l5 i* z1 \1 W
19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \) W6 o) h9 Y% B. {8 a2 j
20 -r release Dsp.cfg. w5 b- k: [. w' O5 M$ f- f4 c' E
21
& X$ T1 |; \1 z. c# N) |22 clean::- C# u- V4 _& Q" f- [7 v
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674
) n, c: E) p8 ?1 S4 ?' T24 . f3 ?0 V9 a3 Q
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages" L5 W L$ |, z' a+ _1 D7 J' T
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages$ F% f) R- C" Q: w0 c
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages" K2 n7 W# _# J8 m; ]3 x' R
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages; ]9 c5 R% R/ \& r
29
) z5 b6 S: E: ~6 n30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
3 C; E9 i3 |' ]! b, [0 W8 L$ c31
! F/ X2 |" M/ r4 C" @) m" g% Z32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
5 o9 ?# O0 C5 Z, p% }" Z: P33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq: T/ M* h- O& b+ R) s! X& P
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi8 }5 r g5 F5 j" `) i
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x8 v4 o% ^6 f# g1 ~* z7 U
36 + z1 U2 b5 h! ]) r5 }9 J
37 CPPFLAGS =
3 D5 t6 S2 j/ d, v9 N9 U38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
/ V% p$ }$ E, W9 m39
" Y$ m7 N4 @. e8 O6 y% Z1 s40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
+ s9 v$ d1 ?# M* W' L: l- W41
6 D* _2 F7 f2 i42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map & P3 ^- K" ?( q, f
43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
R( C8 c; N* t2 f./host/makefile
8 l- C9 G1 s q$ [: G: X! @
( u% c/ x& ~8 I$ p3 @8 ]8 S6 k 1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件7 h6 G7 [( T5 r4 W
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))4 E; _: F& H8 Q# l
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug3 Y/ S7 ^8 j4 r
4 " o& A+ l: S* n; T R/ c
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
; Y; d, m5 @8 b# p+ i 6 , C& Z$ @- N# Q! c
7 all:
$ A% e& g: ?9 N* I% D& U2 Y% {( M2 e( l 8 $(MAKE) app_host
1 R7 E0 B O/ N+ P$ ]' }' H 9
8 z2 T/ W- s+ c, C" [9 ^# i10 clean::
1 i$ ?5 k& _) t2 C- }/ C+ ^3 F11 rm *.ov5T* *.map app_host1 f4 m5 C& z# k; `
12
9 E: p: y+ [5 P6 b( D/ F13 app_host (objs) $(libs)- j/ N; A" \' }' c" t8 r$ c' @ z) c
14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
* d2 E8 H# g( r* R L% Y( L* ^15 + I5 S" |4 j1 t0 ]( M2 \' N& c5 ~
16 %.ov5T: %.c X/ A: ], ?2 z% g
17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
6 _* z1 E t4 {8 B& S% n18
# s; e: r0 j+ b6 j" q19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t+ e' ^4 l7 j- M& j1 O, A
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
+ k" x7 D- s: f3 V& s6 V21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
/ `) b) V4 ]5 M6 ]2 g22 + F9 y2 d0 @% a# e2 H
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
$ h" \3 ?+ m, p' W7 }, |+ U) u. `24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h+ a. ` w# t) ]3 }! i3 }; e
25
% \& ?2 G" K2 l* E26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
. q& j. O3 r& b* c27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \
+ t+ h0 g0 T& [: t. P! e28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \: ]. q8 J: }& a e- U! N
29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
8 d" _. s# B+ ~! x, `30
6 U( o) I9 H9 ]) [, Z31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map& o& q4 D% W+ Y: P. G" B
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序% G6 l+ w! ~6 [
编译工程
: D. ~. r, u$ |. q
4 }1 w$ f7 E+ c' A9 v. S2 | makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
! P2 m7 Q& E! m+ w' j5 x3 ~" ]. f. z- I
运行工程
# S& e6 G/ [3 C6 U; t4 c
8 ^% C( F9 K& o2 Q; V, W. j 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。0 k8 y: ?; q4 i: j! T6 M
- Z, g7 A* ^) p3 l5 ]& f" A! }
1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块
+ w' b+ m: k* {) C: H2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序, v }2 j) z8 }. t; A3 s. O: f* ~( Z
3. arm_app # 运行 ARM 端程序
6 V# K" K3 l- e' J4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序
: Q) b7 {& A$ Q$ R& U! z! ?3 B sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
9 ^ n! K9 S; N0 l9 |8 ^ 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
) X9 f, m9 k, @- x) w5 p$ d( P1 t8 C$ w, ^. W: x
1 #!/bin/sh
' x; ?: S* }) q3 t 2
; r+ W* @4 _+ ?6 s% M 3 set -x
% @7 ^! b8 \* N+ k6 g 4
5 N M% k' Y$ U 5 insmod syslink.ko A5 c% L9 u9 y3 u
6 & f" R7 O6 N4 U$ s5 Y+ r
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
$ U- a7 [+ u; n& {, j/ O5 J 8 + X( ?+ a. H; x6 _
9 ../host/app_host DSP: A$ S4 y/ o! Z' T0 m
10
- G( H5 X- @7 J0 ` w11 ./slaveloader shutdown DSP
4 O# O, P b8 p4 H- F Z1 N5 P3 M4 x0 d; Q2 e3 z, y: j) m
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发表于 2014-9-19 18:05:57