OMAPL138 串口中断与定时器Timer0，Timer2中断冲突的问题

hechuan519

. P9 U1 p) a# P+ ?8 l
1问题描述如下：用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据，开启Timer0中断，在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据，测试过程中发现存在如下问题，当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数，串口则不能接收并解析数据，无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据，串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数，请问这是什么原因呢。以下是main函数

void main(void)

{    /*********1.PSC初始化****************/

    PSCInit();// 外设使能配置

6 @" S, R& ~* W8 ]2 O% X# f

    /********2.管脚复用设置***************/

    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

( N, h7 D+ a3 V, A' v" B! V0 M: P' N

    /********3.DSP中断初始化**************/

    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化

    /*********4.外设初始化****************/

    UART2Init();            //UART2初始化

    Timer0_Init();          //Timer0初始化

0 i2 S% I$ U" m9 _  {) E

    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化

    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了

: r0 S: I& J# l# i  _) ]0 |

    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);

    for(;;){

6 [3 y5 F3 B; G( y4 `4 ?$ z

    }

}

void PSCInit(void)
9 s$ r6 {) Q. J- g, G8 y{
8 d/ Y: x9 j2 N8 }2 R    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
! B& x0 J& P: B% m8 Y9 s    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ ^: ^" w$ U3 a2 `& h+ q, W6 B}

串口2中断配置函数

void GPIOBankPinMuxSet(void){   

        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用

}

static void DSPInterruptInit(void){   
0 z. s% z9 C5 a* J  ]# J, ^5 J

     IntDSPINTCInit();   
  Q9 F; m. T) Y

     IntGlobalEnable();

}

static void UART2Init(void){   

// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   

    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     
3 M7 r( i+ \/ b2 P. f

// 使能 UART2   
$ T) z- N' W$ Q7 _

    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
7 i' u5 |" r7 }5 p

// 使能接收 / 发送 FIFO            
3 M5 |% r! n. T8 A" X2 {

    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);   
) Y7 W! A3 A, L

// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);

}

/*              UART 中断初始化   */

void UARTInterruptInit(void){   

IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   

IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   

IntEnable(C674X_MASK_INT4);   
& }6 Q/ W  u* \- b. J" ~# ~. n7 |

UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);

}

/***********************************************/

/*              UART 中断服务函数               */

/***********************************************/

void UARTIsr()

{

    unsigned char rxData =0;

    unsigned int int_id =0;

    // 确定中断源

    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);

    // 清除 UART2 系统中断

    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);

    // 接收中断

    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)

    {

        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

+ [, X  q2 x4 t* q$ R

    }

    return;

}

/****************************************************************************/

/*                    定时器Timer0初始*/

/****************************************************************************/

void Timer0_Init(void){   
' a7 y0 E( O9 K# H! ?- P

    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
$ F/ X) {" c( q7 p

    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   

    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/

/*              定时器0中断初始化           */

/****************************************************************************/

void Timer0_Interrupt_Init(void){   
4 x4 F4 T# G0 u( Y3 M6 M6 T  {

    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7

    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   

    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
" L( \3 ^  f7 }0 Y" O% Q+ K& F

    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断

}

void Timer0Isr(){     
0 b2 k" _* W$ |: }+ P5 A: F

    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
. G7 d, ]8 r( n9 ?- w8 [# P

    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   

    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
2 W  z1 E! A; y" ]5 A5 n6 s. @2 I9 ?

    //中断处理函数
8 z4 D0 ]  T& B5 w* s

     GetEMIFData();//若调用此函数，串口有数据到来时，OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数，则可进串口2中断      

     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);

}

void GetEMIFData()//测试函数

{   

    unsignedint i=0,j=0;   

     for(i=0;i<100;i++){
+ h( R& L9 a6 p4 p) _9 {8 `# B* m

              j=5;   

      }

}
测试发现，在GetEMIFData()函数中for循环100次，串口正确解析一段时间后卡死，当for循环10时，串口可一直接收数据，很疑惑，难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么？还是其他原因引起的串口无法接收数据问题？

- z8 y' e0 ^& U2 R