OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 $ A1 h6 _' E& U) p) e/ T! b
( A. |% y8 P! b2 }, k' |2 Q9 d
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数% s6 \$ y8 o1 G# _. J+ R
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置
5 ]! U# ?8 z% {
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置

4 g+ L  f' J: ]3 t- C
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化
1 F; W0 `4 x' J5 j
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
! Z8 F3 z, D" n, |+ v5 v% d" x
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){

8 X* i+ c6 `) O) T" q. J
    }
}
void PSCInit(void)" A& r3 p) W- K  l$ i
{( f" o4 s$ }- ]8 A$ Y' O
    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
/ B; Q: [3 p  d( t, s6 K! l    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);  i6 F; Z* @$ F% x% a7 P
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( g2 _! j5 l3 E+ Z. g' _; x}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){    $ D* t0 ^' _0 A, J  o
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
$ m5 V7 Y+ Q6 M" t: V' i1 }
     IntDSPINTCInit();   
/ Q8 @: P) k4 M1 ~
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
' [7 c) T8 T3 ?
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位   
) c0 m  O5 a# u* S, T' A; W8 O
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     & {+ D% @/ A9 S* r, x& w7 |
// 使能 UART2   
; K% w6 l. k3 ^* x+ d9 Z
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);   
3 `* F! h; H3 E; Y( W
// 使能接收 / 发送 FIFO            
% L. \$ w4 i( o7 K2 |, V
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    2 C! D! p, N+ o! Z& p! |/ P
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
) ~2 n" @8 l, `( e, G1 N- i( q0 \; q4 T& p
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);   
$ ?! P3 B9 I; A9 U
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
* X& U6 }! L7 f. a- \2 V8 H
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    ) n/ z) h6 h  w& C" A) R5 h0 `
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
: _8 C% h6 j! \6 i6 P
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   
' h) r3 y5 @- E: I% _. z0 f
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  
5 |) ~* h) C9 k! Q  O: G1 ~
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){    1 V" f# \! J( j' k, E& S0 T5 g
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   
- y8 k/ f7 h* l
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
8 N* t: m/ R( q' O$ \) j
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
# [; j4 [% Y- B- E( G8 T
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);   
" u/ D. n5 H1 h0 U) D* f0 T  d5 T
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);   
/ e3 N8 [5 w* T5 `# H2 I
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     ; k# t% n, A& P5 O& v$ s/ O# j
    //中断处理函数
" s- h, _2 A0 u  p6 M
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{    " b# R9 C  m1 h9 X3 |
    unsignedint i=0,j=0;    ! O' N6 U7 C# I( Z; S
     for(i=0;i<100;i++){ ; |" x- Y! ~) G2 Q
              j=5;   
' F1 F1 C& D$ w0 l5 t
      }
}" j6 B4 \3 i8 U7 Z' Z6 z
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
* B, a$ w8 ]1 ~: N; M0 X

  m% T! a* k# R" H  X0 l% b! y' A$ Z5 r9 c( C

) O3 b9 K  ~4 I- \2 I, G
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