本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 $ A1 h6 _' E& U) p) e/ T! b
( A. |% y8 P! b2 }, k' |2 Q9 d
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数% s6 \$ y8 o1 G# _. J+ R
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 5 ]! U# ?8 z% {
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
4 g+ L f' J: ]3 t- C /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 1 F; W0 `4 x' J5 j
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ! Z8 F3 z, D" n, |+ v5 v% d" x
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){
8 X* i+ c6 `) O) T" q. J } } void PSCInit(void)" A& r3 p) W- K l$ i
{( f" o4 s$ }- ]8 A$ Y' O
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
/ B; Q: [3 p d( t, s6 K! l PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); i6 F; Z* @$ F% x% a7 P
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( g2 _! j5 l3 E+ Z. g' _; x} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ $ D* t0 ^' _0 A, J o
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
$ m5 V7 Y+ Q6 M" t: V' i1 } IntDSPINTCInit();
/ Q8 @: P) k4 M1 ~ IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
' [7 c) T8 T3 ? // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
) c0 m O5 a# u* S, T' A; W8 O UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); & {+ D% @/ A9 S* r, x& w7 |
// 使能 UART2
; K% w6 l. k3 ^* x+ d9 Z UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
3 `* F! h; H3 E; Y( W // 使能接收 / 发送 FIFO
% L. \$ w4 i( o7 K2 |, V UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 2 C! D! p, N+ o! Z& p! |/ P
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
) ~2 n" @8 l, `( e, G1 N- i( q0 \; q4 T& p IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
$ ?! P3 B9 I; A9 U IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
* X& U6 }! L7 f. a- \2 V8 H IntEnable(C674X_MASK_INT4); ) n/ z) h6 h w& C" A) R5 h0 `
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); : _8 C% h6 j! \6 i6 P
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
' h) r3 y5 @- E: I% _. z0 f TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
5 |) ~* h) C9 k! Q O: G1 ~ TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ 1 V" f# \! J( j' k, E& S0 T5 g
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
- y8 k/ f7 h* l IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
8 N* t: m/ R( q' O$ \) j TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
# [; j4 [% Y- B- E( G8 T TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
" u/ D. n5 H1 h0 U) D* f0 T d5 T IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
/ e3 N8 [5 w* T5 `# H2 I TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ; k# t% n, A& P5 O& v$ s/ O# j
//中断处理函数
" s- h, _2 A0 u p6 M GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { " b# R9 C m1 h9 X3 |
unsignedint i=0,j=0; ! O' N6 U7 C# I( Z; S
for(i=0;i<100;i++){ ; |" x- Y! ~) G2 Q
j=5;
' F1 F1 C& D$ w0 l5 t } }" j6 B4 \3 i8 U7 Z' Z6 z
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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