本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数( D) c3 q& i1 @ I5 b
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 . T& ?) u) Z5 s G0 Q" `
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
4 `" r- O2 g9 ]- w! k& h /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 ' T3 g9 v- Y9 e, A, p* u' r
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 8 A" z5 f( K3 J; R
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ ( }, R7 X5 D* x9 ?( H/ x
} } void PSCInit(void)* [4 N+ e7 i0 ~! r
{1 f g% \" w0 h1 A- ?8 K
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成6 w+ L7 s* ~% a" \3 a- G/ N8 a
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
# y) l, W# S1 @& A+ z PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);' t5 U% |+ q; w! O
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
2 K0 G1 g, I/ w- I UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
( L0 d! [3 J. s' L2 I0 `/ z* v R IntDSPINTCInit();
" }$ N) P& g" V IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){ # l+ h1 {; F6 `
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
* J" s. S% y$ e UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 2 t3 ?. g8 ^' [* w# b
// 使能 UART2 ! E& I+ g- S' j( d1 s2 q+ W' @, I
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
! Y0 c; [ Z7 T: _* q // 使能接收 / 发送 FIFO
' `: O" X+ @# I' k, L3 T' _ UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
! }; s+ H8 b: s: Z, f* E // 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ b6 t8 d" {5 @
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
! l/ L% p/ b# _" g# Y IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT); / \- o/ X7 H" f# t1 {2 S- r8 | d
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
, T* s2 L6 d' J. _0 w UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
r: s5 A) a1 e5 }0 U2 P } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 1 P c4 f+ [+ e
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 % F4 q* B. m, F M/ Z- Z" F
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ 7 ~- L2 B' }5 Z' r
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
h) R7 s/ u; _) f1 Z IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
3 _# y+ ^" [ k! Y TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){ 7 Q) g$ f# x7 C
TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
, q6 d1 @6 m. C IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); 0 ^1 B2 }' q* {: |% c7 N$ v
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
! A; D# ^; M3 j/ ]9 c+ i //中断处理函数$ {) H. g! ^* a. n$ Z% _
GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { K+ B m6 i2 ]1 r( N
unsignedint i=0,j=0; 8 ~4 [' @) y/ P5 t% r6 p
for(i=0;i<100;i++){ $ b( C2 p6 O4 T1 G9 z/ I) l7 u
j=5; / s6 |, c+ C' Z6 O
} }1 W4 {0 K, i; c& H& w2 j. y% z
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?% t" u- }; V. a j9 S) O
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