本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 y( y7 n* ^: @2 k
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1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
: \5 j# i/ F( z T0 `void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置 9 w1 `3 r& r, q8 y/ T! L5 y# g
/********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
7 d) c# O4 _. k! A/ K /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化 : R5 { F+ e1 y9 Q" X0 _
UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 9 v; x1 q4 d6 ?* p d+ }
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ , W; {% [+ ?, |/ o q9 }8 B" t
} } void PSCInit(void)
; f( `" r" P- f5 C3 o- A# G- K{
# U7 n7 T0 _! D. @- n1 p8 Y% ]2 a // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
, n Y0 N \: ?, B PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
+ K' R5 p6 D6 j$ g0 K PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);: j* X* o' X* `3 \
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ ! m8 l& y/ ^3 m( Y# C- _
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ " o, }" {' Q) R& N! |& }
IntDSPINTCInit(); 0 I1 S$ Q$ V# P" L, s+ U7 Z
IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
7 I V7 E" O- L" X // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
1 `; }$ ^% p% q0 i UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);
- c; C& V* T+ Q4 V, _ // 使能 UART2
5 a( ~! }0 z a2 W UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
! m! e2 h3 ]* U) ^! u // 使能接收 / 发送 FIFO ! W- M* r9 O6 B2 I! U
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); % X, }) f& ^, ~# m A; L
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 5 [* Z1 L. j; z7 T$ I
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
: e; X$ W- M2 X7 W1 ?3 `6 ~' @3 C IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
& `2 V1 N" r% W1 G5 F0 x+ J IntEnable(C674X_MASK_INT4);
- a- `5 @* k$ P8 g" W UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
8 Q; r0 g1 V6 G } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 3 i3 p9 D) Y" @
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
/ g* i4 d) B6 D" [ TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
% ~1 S% k7 o2 v/ C, R; A IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 & J' ~: O2 }- X: W7 ^
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 4 t8 E4 u" G/ r# ]' \
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
% }0 T; f7 C' p X/ u; w TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); * A$ i# Z" E; B: C0 K. G
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
; D9 J+ \3 M; {# p; z TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ; f* I" G/ `, D
//中断处理函数
) Q/ O8 ~' L. f; x6 I/ X: r) V8 x$ F GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { / B, z# E: C7 A. ~3 M! g4 E) W
unsignedint i=0,j=0;
* q" l# \& Y u) J$ j for(i=0;i<100;i++){ % c+ R) N; S$ @- G+ z" F
j=5;
( N3 @. O; ]4 y! C+ h3 { } }- j$ X5 Y) \' ]
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?& E# S+ d7 ~# Y. _2 X& v1 I
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