OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[未解决] OMAPL138 串口中断与定时器Timer0,Timer2中断冲突的问题

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发表于 2019-9-1 19:10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑   G% k$ R' ?: F9 m+ o7 k0 K/ l

  Q9 v/ `* x1 }1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数/ r+ y) O5 B8 M
void main(void)
{    /*********1.PSC初始化****************/
    PSCInit();// 外设使能配置

$ r% E5 m$ x% \, {
    /********2.管脚复用设置***************/
    GPIOBankPinMuxSet();    //GPIO 管脚复用配置
, i. j, V% C1 Y1 ^: ]+ e: E
    /********3.DSP中断初始化**************/
    DSPInterruptInit();     //DSP全局中断初始化
    /*********4.外设初始化****************/
    UART2Init();            //UART2初始化
    Timer0_Init();          //Timer0初始化

- a! S* i* \. k' d( j* W+ ?
    UARTInterruptInit();    //惯导UART中断初始化
    Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
! ?! y9 d6 ^' C1 u! f' E7 ~% k% A
    UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1);
    for(;;){
% {. P, |& k2 p! G9 c4 f! [2 N
    }
}
void PSCInit(void)' }1 d8 M' C+ }. |! Y; t3 @
{
! y  I# K3 e' K. q/ k* v7 t    // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
: e- m# t  {2 D! q# e$ b+ l    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! o8 K# P3 `$ c8 R! J2 B
    PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);2 J; Q8 n; {8 H. U. F/ Y
}
串口2中断配置函数
void GPIOBankPinMuxSet(void){   
$ n$ u3 I6 d  j" d3 e% M6 o- d
        UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用
}
static void DSPInterruptInit(void){   
7 c* E2 c0 K' m
     IntDSPINTCInit();   
, u: C: {% ~: X, [( q  N
     IntGlobalEnable();
}
static void UART2Init(void){   
' `3 }& J2 d; M% V2 U! J
// 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位    2 o$ }- e* F9 ?9 j+ i# q! {
    UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16);     2 p& a1 D9 d- v+ L# N
// 使能 UART2   
( F& o, _# X+ C  X
    UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);    . y  B. O1 H: ]8 ?5 h. V
// 使能接收 / 发送 FIFO            ; r, i* p9 a- L) d
    UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);    1 ^7 @- J) b0 U$ L
// 设置 FIFO 级别  // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
/*              UART 中断初始化   */
void UARTInterruptInit(void){   
8 m. R2 S8 _1 C9 i% T
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);      p( m; a, G' f, _0 r/ u- u$ Z9 _
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);   
/ z3 s2 z$ i0 r
IntEnable(C674X_MASK_INT4);    2 V) {& @1 b$ e: ?" o& r
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI);
}
/***********************************************/
/*              UART 中断服务函数               */
/***********************************************/
void UARTIsr()
{
    unsigned char rxData =0;
    unsigned int int_id =0;
    // 确定中断源
    int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
    // 清除 UART2 系统中断
    IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
    // 接收中断
    if(UART_INTID_RX_DATA== int_id)
    {
        rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);

* u* B2 {5 r; Z7 R. A- t/ a
    }
    return;
}
/****************************************************************************/
/*                    定时器Timer0初始*/
/****************************************************************************/
void Timer0_Init(void){   7 r, q# Q1 E0 b1 v
    TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式  0 M/ M4 r$ {/ {/ }1 A9 o2 _6 n
    TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确   
    TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/
/*              定时器0中断初始化           */
/****************************************************************************/
void Timer0_Interrupt_Init(void){   
! v. Y0 ?4 d+ @3 [" V
    IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7
    IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断   6 e8 F/ g2 }. l0 G
    IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8   
) m# ~' ~# W3 U3 {1 o) \
    TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断
}
void Timer0Isr(){     
7 ]! e% q# O4 \) ^( W
    TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);    9 M8 E0 R( Z3 J- J
    IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);    : J; W! K9 D- C  l/ G7 w
    TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);     
& ?$ G; ^" \, a2 _, h* Z) I8 y
    //中断处理函数
; v9 I# d6 V# s+ Z+ e7 r
     GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断      
     TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
void GetEMIFData()//测试函数
{   
0 v) @6 h1 _, k" W2 C
    unsignedint i=0,j=0;    , w* ^% T4 T' M5 c1 J
     for(i=0;i<100;i++){ 8 k/ P, }5 n- d5 v) y* z
              j=5;   
" i' \0 J& I& Q1 Q$ z( D- Q* \
      }
}
5 @$ Y+ C! E; T" D8 i& O测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
3 N* l% |. B5 `; @) D; p6 Z: M

( b& w  h; P8 ?6 {4 u, T# `2 t+ e  N' M

# U) }! J/ A7 S7 S' ?
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