本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑 G% k$ R' ?: F9 m+ o7 k0 K/ l
Q9 v/ `* x1 }1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数/ r+ y) O5 B8 M
void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
$ r% E5 m$ x% \, { /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置 , i. j, V% C1 Y1 ^: ]+ e: E
/********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
- a! S* i* \. k' d( j* W+ ? UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了 ! ?! y9 d6 ^' C1 u! f' E7 ~% k% A
UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ % {. P, |& k2 p! G9 c4 f! [2 N
} } void PSCInit(void)' }1 d8 M' C+ }. |! Y; t3 @
{
! y I# K3 e' K. q/ k* v7 t // 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
: e- m# t {2 D! q# e$ b+ l PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);! o8 K# P3 `$ c8 R! J2 B
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);2 J; Q8 n; {8 H. U. F/ Y
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){
$ n$ u3 I6 d j" d3 e% M6 o- d UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){
7 c* E2 c0 K' m IntDSPINTCInit();
, u: C: {% ~: X, [( q N IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
' `3 }& J2 d; M% V2 U! J // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位 2 o$ }- e* F9 ?9 j+ i# q! {
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 2 p& a1 D9 d- v+ L# N
// 使能 UART2
( F& o, _# X+ C X UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); . y B. O1 H: ]8 ?5 h. V
// 使能接收 / 发送 FIFO ; r, i* p9 a- L) d
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); 1 ^7 @- J) b0 U$ L
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){
8 m. R2 S8 _1 C9 i% T IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr); p( m; a, G' f, _0 r/ u- u$ Z9 _
IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
/ z3 s2 z$ i0 r IntEnable(C674X_MASK_INT4); 2 V) {& @1 b$ e: ?" o& r
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS);
* u* B2 {5 r; Z7 R. A- t/ a } return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){ 7 r, q# Q1 E0 b1 v
TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式 0 M/ M4 r$ {/ {/ }1 A9 o2 _6 n
TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){
! v. Y0 ?4 d+ @3 [" V IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断 6 e8 F/ g2 }. l0 G
IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8
) m# ~' ~# W3 U3 {1 o) \ TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
7 ]! e% q# O4 \) ^( W TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 9 M8 E0 R( Z3 J- J
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12); : J; W! K9 D- C l/ G7 w
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
& ?$ G; ^" \, a2 _, h* Z) I8 y //中断处理函数
; v9 I# d6 V# s+ Z+ e7 r GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 {
0 v) @6 h1 _, k" W2 C unsignedint i=0,j=0; , w* ^% T4 T' M5 c1 J
for(i=0;i<100;i++){ 8 k/ P, }5 n- d5 v) y* z
j=5;
" i' \0 J& I& Q1 Q$ z( D- Q* \ } }
5 @$ Y+ C! E; T" D8 i& O测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?
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