本帖最后由 hechuan519 于 2019-9-1 19:17 编辑
2 C8 L. C& T4 P4 J c5 t0 I8 Z; A' x
1问题描述如下:用创龙OMAPL138开发板的串口2中断接收并解析串口数据,开启Timer0中断,在Timer0中以1ms的周期通过EMIF读取FPGA数据,测试过程中发现存在如下问题,当定时器Timer0 中断函数中调用GetEmifData()函数,串口则不能接收并解析数据,无法进入串口中断。当定时器0中什么都不做的情况下能正常的解析串口数据,串口数据到来的时候能进入串口中断处理函数,请问这是什么原因呢。以下是main函数
/ `) R8 f+ R7 v" ^void main(void) { /*********1.PSC初始化****************/ PSCInit();// 外设使能配置
8 O" f- _3 C( P# J! T /********2.管脚复用设置***************/ GPIOBankPinMuxSet(); //GPIO 管脚复用配置
* R' |. D* X, O# u- W4 i /********3.DSP中断初始化**************/ DSPInterruptInit(); //DSP全局中断初始化 /*********4.外设初始化****************/ UART2Init(); //UART2初始化 Timer0_Init(); //Timer0初始化
6 n8 E# n; A- o* n UARTInterruptInit(); //惯导UART中断初始化 Timer0_Interrupt_Init();//影响串口中断了
! ?% r2 f2 J# ]: E6 g UARTPuts("TronlongUART2 Application..\r\n", -1); for(;;){ " v3 a! h- Z" J( |" L
} } void PSCInit(void)
5 k/ h% w( B3 a& g* U) s* T v{$ O, E6 P1 Y7 Z% f3 Q- g
// 使能 ,对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成( ]7 T! J+ e0 P. {: p) z
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);, i; F- r( B1 `( m5 E& c C& J
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);1 f6 W, r0 z% r I/ j
} 串口2中断配置函数 void GPIOBankPinMuxSet(void){ : a" h) z; w3 M% T
UARTPinMuxSetup(2, FALSE);//串口2引脚复用 } static void DSPInterruptInit(void){ , L: W. _2 U+ ~. Y2 A4 \
IntDSPINTCInit();
* V; e1 h& L \2 b$ K0 F4 t/ f6 \ IntGlobalEnable(); } static void UART2Init(void){
9 c/ n7 f/ P6 s // 波特率460800 数据位 8 停止位 1 无校验位
% A) D% |1 g0 s4 b7 v" ^( V UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS,456000000 / 2, 460800, UART_WORDL_8BITS , UART_OVER_SAMP_RATE_16); 3 u. j# }" y5 q# P r8 ~! P
// 使能 UART2
) B; {; M* Z. n! }$ R UARTEnable(SOC_UART_2_REGS); * x) D; N% G( s0 s) z. R
// 使能接收 / 发送 FIFO
* C' @4 Q& c7 Y/ } UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS); # J4 {- x; q3 T3 H
// 设置 FIFO 级别 // 8 字UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS,UART_RX_TRIG_LEVEL_1); } /* UART 中断初始化 */ void UARTInterruptInit(void){ 7 O* S: o% I0 q1 |4 \( ?
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
( w4 b3 {8 i% R: p& m6 C IntEventMap(C674X_MASK_INT4,SYS_INT_UART2_INT);
, [! X8 Y4 J c, E+ n0 c) ^9 { IntEnable(C674X_MASK_INT4);
4 s2 H+ G) k0 N0 Z, k( w) x UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_LINE_STAT |UART_INT_RXDATA_CTI); } /***********************************************/ /* UART 中断服务函数 */ /***********************************************/ void UARTIsr() { unsigned char rxData =0; unsigned int int_id =0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS); // 清除 UART2 系统中断 IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA== int_id) { rxData = UARTCharGet(SOC_UART_2_REGS); * D: k8 {6 ]7 W H
} return; } /****************************************************************************/ /* 定时器Timer0初始*/ /****************************************************************************/ void Timer0_Init(void){
8 w. R! V5 R9 D m& u/ t TimerConfigure(SOC_TMR_0_REGS,TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);// 配置定时器 /计数器 2 为 32 位模式
" K' d- d# {3 |9 b TimerPeriodSet(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, 24000*1);//1ms定时准确 TimerEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);} /****************************************************************************/ /* 定时器0中断初始化 */ /****************************************************************************/ void Timer0_Interrupt_Init(void){ " X9 @3 J$ u, n5 W d0 E/ B$ C. Z; J5 m
IntRegister(C674X_MASK_INT7, Timer0Isr);//注册中断服务函数C674X_MASK_INT7 IntEventMap(C674X_MASK_INT7,SYS_INT_T64P0_TINT12);// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
1 o! L8 Y, o/ @5 @1 C; C- C$ f IntEnable(C674X_MASK_INT7);// 使能 DSP可屏蔽中断8 ! o6 m8 E+ K- D6 E& j
TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);// 使能 定时器 / 计数器 中断 } void Timer0Isr(){
' s; M" v- n: a7 n TimerIntDisable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); 5 i- R8 o; X* F0 @
IntEventClear(SYS_INT_T64P0_TINT12);
. m2 y2 ^- p, K1 Z" i# Z5 O TimerIntStatusClear(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); ' V: `! o+ I/ ^- I0 X+ ^
//中断处理函数
" K3 e- u! t1 G, m/ g GetEMIFData();//若调用此函数,串口有数据到来时,OMAPL138无法进入串口2中断,若屏蔽此函数,则可进串口2中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_0_REGS,TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); } void GetEMIFData()//测试函数 { % q3 h8 U( `8 _* H6 x+ H9 X1 F
unsignedint i=0,j=0;
, K. `! }- n |% P# O8 s6 t, u1 X) S6 P for(i=0;i<100;i++){
) C; R `! C5 }4 c) \( Q9 C4 N j=5;
2 x, v) L( a) [6 [ E } }( @! F6 F# x7 u4 R( ]' s5 r
测试发现,在GetEMIFData()函数中for循环100次,串口正确解析一段时间后卡死,当for循环10时,串口可一直接收数据,很疑惑,难道DSP的定时器中断处理函数连一个for循环都处理不过来么?还是其他原因引起的串口无法接收数据问题?6 N0 |5 e+ Q4 @; S
2 p: C5 h3 F' D6 \
1 _ m. n+ B p" a% s2 }/ h
9 x5 x. J; ?, Z |