从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。

( X" x% S- W/ N5 M9 j但是这样的流程太复杂！
  [& p" `" q, E: A, R4 J' G- o
我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）

  a2 M& a# R1 U6 W+ C( P  h. k* V

1. MMC boot...
   : @! H" L. Y; i( i* d$ N
2. davinci: 0
   4 b7 U. u) B* \. Q; y( f
3. spl: mmc device found
   
4. 
   
5. 
   + N9 k& J& Y% d+ h1 e- b
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   " Q) P# s# |9 Y# T& ~/ V
7. 
   : z2 S! W" m7 ^( K( S+ T
8. I2C:   ready
   
9. DRAM:  128 MiB
   + c  V5 ]  x: m2 j& `
10. WARNING: Caches not enabled
    1 t5 D* p) m' u) _
11. NAND:  512 MiB
    
12. MMC:   davinci: 0
    % a8 L4 V. V5 d0 G* i# v$ A
13. Bad block table not found for chip 0
    . M; t" M6 c% O  i1 E- P% F
14. Bad block table not found for chip 0
    & x3 E' Y6 _# i& ~# x/ E/ p
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    ! ~2 V* `6 E  f; y0 O. b  H! ^
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    ( @' p2 D; G' Q  _5 I
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    4 F' _' p+ U0 }/ @5 p9 |- b
18. 
    
19. In:    serial
    
20. Out:   serial
    
21. Err:   serial
    
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    
24. Board Net Initialization Failed
      L7 K3 ~5 g8 w3 T
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    
27. mmc0 is current device
    & p- D5 q$ z4 w9 g
28. 
    1 H- D3 x, P/ ?$ R
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    # j. B; `! @! s& q0 A1 o) m
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    * e4 h! r( [9 i2 x% ?
32. 
    ' c# s' S8 Q! o; Z8 h) W# ?- f% L3 j
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    ) i4 B" T4 X% z: t/ Q! Q
34. ** Unknown image type
    ' b* \" t7 D) B2 t8 j) ^
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    % t3 t( a9 p9 j( m) q
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    1 ^- z- m, J1 f! X4 ?+ C
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。

# V- ~) Q& r- \) x4 u" K