从SD卡启动IPCLite程序的问题

yhyhyh

: T6 D7 _! b3 R; S4 ^* h
我按照创龙IPCLite双核裸机通信PDF的流程，开发板从SD卡的Linux系统启动，将编译好的ais和bin文件烧到NAND FLASH中。然后从NAND FLASH启动，能看到程序运行。

但是这样的流程太复杂！

我想试一试能不能在电脑上的Ubuntu编译好程序，之后拷到SD卡中，然后开发板以SD卡启动，运行程序。我先把SD卡还原成普通的SD卡，然后把编译好的程序拷到SD卡后，以SD卡启动时，串口上显示直接进入uboot，如下。不能像PDF上一样（文末的图）

5 t( a7 m8 S% ~3 E

1. MMC boot...
   
2. davinci: 0
   # k* f9 g. V  f
3. spl: mmc device found
   
4. 
   
5. 
   
6. U-Boot 2012.04.01-00059-g7363edf (Apr 21 2015 - 18:15:15)
   8 Z5 E+ e0 B( v# {
7. 
   
8. I2C:   ready
   * t2 j3 J* z$ c
9. DRAM:  128 MiB
   
10. WARNING: Caches not enabled
    3 T1 p  U& t* k5 d+ o& M
11. NAND:  512 MiB
    ' D- q0 E1 `9 B7 I- y
12. MMC:   davinci: 0
    
13. Bad block table not found for chip 0
    
14. Bad block table not found for chip 0
    
15. Bad block table written to 0x00001ffe0000, version 0x01
    9 C1 y6 Y' t/ `7 I6 C* k" a" T; b
16. Bad block table written to 0x00001ffc0000, version 0x01
    * b5 S; c/ q6 W. ]* T: d' W! v6 ?
17. *** Warning - bad CRC, using default environment
    
18. 
    , }  n$ \( s/ ^/ x
19. In:    serial
    4 n# \' _) r) {- s
20. Out:   serial
    
21. Err:   serial
    4 O+ X) e$ E# I, U
22. Net:   No ETH PHY detected!!!
    
23. Error: Ethernet init failed!
    6 U# x3 d2 o8 c; V
24. Board Net Initialization Failed
    
25. DaVinci-EMAC
    
26. Hit any key to stop autoboot:  0
    : Y: j) ?  K2 V' i) w: v+ e  p
27. mmc0 is current device
    * d7 F2 Y2 e3 F+ U
28. 
    % @9 J  V) i( [, M5 G, i6 C
29. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    & ], ~) U4 R6 K. X5 u
30. 
    
31. ** Unable to use mmc 0:1 for fatload **
    
32. 
    - ^  H" X6 }" g9 F
33. Loading from nand0, offset 0x120000
    + q" H( q, r& h
34. ** Unknown image type
    
35. SF: Unsupported manufacturer ff
    / G% c! h; Z6 t, r# p" d
36. Failed to initialize SPI flash at 0:0
    : e6 V% B0 ?: L+ p# K- S
37. U-Boot >

复制代码

想求助一下怎么办，有没有能简化debug流程的方法
每次从电脑上的Ubuntu上拷贝程序到SD卡，再从SD卡启动Linux，在Linux中拷贝程序到NAND FLASH，再从NAND FLASH启动，太浪费时间了。